JPH10329934A - 搬送物の姿勢変更装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ガラス板等のような脆弱かつ面積の広い搬送物
を破損することなく姿勢を変更して収納、搬送すること
ができる搬送物の姿勢変更装置を提供する。 【解決手段】本発明の姿勢変更装置は、搬送物Ｗを傾倒
した姿勢に保持するホルダＨを傾倒した姿勢の状態で移
動させるホルダ移動部材２と、ホルダＨを支持し、ホル
ダＨを傾倒姿勢と水平姿勢とに変更するステージ３と、
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は搬送物の姿勢変更装
置に関し、特に、ガラス板等の脆弱かつ面積の広い搬送
物の姿勢を変更するのに適する搬送物の姿勢変更装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、工場等では、敷地面積を有効に
利用して効率的に生産を行うために、装置の設置面積の
縮小が図られている。装置の設置面積を縮小するため
に、搬送物の収納姿勢と搬送姿勢とを変更する姿勢変更
装置が用いられることがある。

【０００３】従来の姿勢変更装置は、例えば、特開平７
ー９７０４６号公報に開示されている。この姿勢変更装
置（移載機）は、特に、半導体装置を製造する際に使用
されるリードフレームのような長尺板状の搬送物の搬送
方向を、水平状態から垂直状態、又は垂直状態から水平
状態に変更するものであり、搬送物の長尺側の縁部を把
持する把持機構と、把持機構の姿勢を変更する姿勢変更
機構とを有する。姿勢変更機構は、水平方向に配置され
る回転可能な直軸が固定ベベルギアを貫通し、その直軸
に直角に固定された支軸に回動ベベルギアが設けられ、
回動ベベルギアが固定ベベルギアに係合し、かつ上記把
持機構を固定する。

【０００４】そして、直軸が９０°回動することによ
り、搬送物の側縁を直接に把持する把持機構は、垂直方
向と水平方向とに姿勢が転換される。また、回動ベベル
ギアが９０°回転することにより、把持機構に把持され
た搬送物は、垂直姿勢から水平姿勢に転換される。以上
のように従来の姿勢変更装置によれば、搬送物の姿勢を
１つの駆動手段により同時に２方向に変更することがで
きる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の姿勢変更装置
は、搬送物の側縁を直接に挟持する把持機構の姿勢を変
更するように構成されている。したがって、把持機構に
挟持されている搬送物の部分には大きなストレスが加え
られることになる。特に、搬送物が面積の大きなガラス
のような脆弱な物質で作られていると、搬送物が把持機
構に直に把持され、搬送物にストレスが加えられること
により、搬送物が破損することがある。

【０００６】また、図８（Ａ）に示すように、収納部２
０に垂直状態に収納されている搬送物２１を別の収納部
２２に搬送する場合、収納部２１内の遊びのために、搬
送物２１ががたついて、搬送物２１の位置がずれること
がある。このずれた状態で、搬送物２１を収納部２０か
ら引き出すと、図８（Ｂ）に示すように、搬送物２１が
別の収納部２２の出入口に引っ掛かり、搬送物２１が破
損するおそれがある。

【０００７】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、ガラス板等のような脆弱かつ面積の広
い搬送物を破損することなく姿勢を変更して収納、搬送
することができる搬送物の姿勢変更装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の搬送物の姿勢変
更装置は、搬送物を傾倒した姿勢に保持するホルダを傾
倒した姿勢の状態で移動させるホルダ移動部材と、ホル
ダを支持し、ホルダを傾倒姿勢と水平姿勢とに変更する
姿勢変更部材と、を有することを特徴とするものであ
る。

【０００９】ホルダは、搬送物を挟持するクランプ部を
有し、姿勢変更部材によって水平姿勢に支持されたホル
ダのクランプ部を開閉し、ホルダに対して搬送物を係合
離脱する爪部材を有してもよい。その場合、ホルダは、
搬送物を挟持する方向にクランプ部を付勢する付勢部材
を有するのが好ましい。

【００１０】本発明の搬送物の姿勢変更装置は、姿勢変
更部材によって水平姿勢に支持されたホルダから分離し
た搬送物を搬送する搬送部材を有してもよい。その場
合、搬送部材は、昇降移動可能なコンベアを有するのが
好ましい。

【００１１】上記傾倒した姿勢の角度は、略８０度であ
るのが好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、本発明の搬送物の姿
勢変更装置を概略的に示す正面図、図２は、本発明の搬
送物の姿勢変更装置を概略的に示す側面図である。

【００１３】図１に示すように、本発明の姿勢変更装置
Ａは、上流側（図面の左側）の収納装置Ｂと下流側（図
面の右側）の各種装置Ｃとの間に配置される。図２に示
すように、本発明の姿勢変更装置Ａは、本体１と、搬送
物Ｗを傾倒した姿勢に保持するホルダＨを傾倒姿勢の状
態で移動させるホルダ移動部材２と、ホルダＨを支持
し、ホルダＨを傾倒姿勢と水平姿勢とに変更するステー
ジ３と、を有する。

【００１４】本体１は、略Ｌ字状に形成され、底面部１
ａと側面部１ｂとを有する。本体１は、底面部１ａの下
部に設けられた第１ガイドレール４に案内されて、図示
しないモータ等の駆動装置により、Ｙ方向（図２参照）
にピッチ送りされる。

【００１５】ホルダ移動部材２の先端部にはホルダＨを
把持する把持部２ａを有する。また、ホルダ移動部材２
は、本体１の側面部１ｂの上部に設けられた第２ガイド
レール５に案内されて、図示しないモータ等の駆動装置
によりＸ方向（図１参照）に往復動する。

【００１６】ステージ３は、枠状に形成され、中央に開
口部３ａが形成される。ステージ３の基端部は、本体１
の側面部１ｂに設けられたブラケット１ｃに回動可能に
支持される。また、ステージ３の底面には、本体１の底
面部１ａに設けられたピストン装置６のロッド６ａの先
端部が取り付けられる。そして、ピストン装置６のロッ
ド６ａを伸縮することにより、ステージ３を傾倒姿勢と
水平姿勢とに変更することができる。

【００１７】図６は、ホルダを収納した状態のステージ
を示す断面図である。図６に示すように、ステージ３の
両端の枠部の内側には、ホルダＨを案内するためのロー
ラ３ｂが取り付けられる。

【００１８】図４は、ホルダを示す側面図、図５は、ホ
ルダの内部構造を示す断面図である。図４に示すよう
に、ホルダＨは、枠部７と、その枠部７の中央に形成さ
れた開口部に設けられ搬送物Ｗを載せる載置部８と、開
口部周縁に突出して設けられ搬送物Ｗの外周を支持する
複数の支持ピン９と、搬送物Ｗの対向する２辺に係合し
て挟持する一対のクランプ部１０、１０とを有する。図
５に示すように、クランプ部１０の下部は、枠部７に取
り付けられたバネ１１によって搬送物Ｗを挟持する方向
（内側方向）に付勢される。なお、図５中、１２はクラ
ンプ部１０の移動を案内するためのガイドバーである。

【００１９】図３は、収納装置Ｂを示す正面図である。
図３に示すように、収納装置Ｂは、筒状に形成され、両
端部がホルダＨを搬入、排出するために開口され、天板
１３と底板１４との間に複数のホルダＨを支持する。ま
た、ホルダＨが搬送しやすいように、天板１３と底板１
４との内側にそれぞれ複数のローラ１３ａ，１４ａが配
置される。上下のローラ１３ａ，１４ａは、ホルダＨを
８０°に傾倒した姿勢で保持することができるように対
応した位置に配置される。

【００２０】本発明の姿勢変更装置Ａは又、ステージ３
に水平姿勢で支持されたホルダＨに対して搬送物Ｗを係
合離脱させる２つの爪部材１５、１５と、搬送物Ｗを各
種装置Ｃ側に搬送させる搬送部材１６とを有する。

【００２１】爪部材１５は、本体１の底面部１ａに所定
間隔を隔てて設けられ、ホルダＨに設けられたクランプ
部１０に接触して水平方向に移動する爪部１５ａを有す
る。

【００２２】搬送部材１６は、本体１の底面部１ａに設
けられ、爪部材１５の間に配置される。搬送部材１６
は、昇降可能なコンベア１６ａを有し、コンベア１６ａ
を上昇させることにより搬送物ＷをホルダＨから分離す
ることができる。

【００２３】次に、本発明の姿勢変更装置Ａの動作につ
いて説明する。姿勢変更装置Ａのホルダ移動部材２は、
所定位置に待機しており、ステージ３は、略８０°に傾
倒した姿勢の状態にある。一方、収納装置Ｂ内のホルダ
Ｈは、搬送物Ｗが支持ピン９によって位置決めされ、ク
ランプ部１０によって挟持された状態で収納されてい
る。

【００２４】次いで、ホルダ移動部材２を収納装置Ｂ側
に移動させて、収納装置Ｂ内で搬送物Ｗを保持したホル
ダＨを把持する。

【００２５】次いで、ホルダ移動部材２は、ホルダＨを
引き出し、第２ガイドレール５に案内されながら移動す
る。

【００２６】ホルダＨが傾倒した姿勢のステージ３に重
なる位置まで移動すると、ホルダ移動部材２は、ホルダ
Ｈを解放し、ホルダＨはステージ３上に移載される。

【００２７】次いで、ピストン装置６のロッド６ａを短
縮し、これによって、ステージ３は、図２の点線で示す
ように、ステージ３の基端部を支点として回動し、傾倒
姿勢から水平姿勢に変更する。

【００２８】ステージ３が水平姿勢になると、図７
（Ａ）に示すように、爪部材１５の爪部１５ａがホルダ
Ｈのクランプ部１０の下側に接触する。

【００２９】次いで、図７（Ｂ）に示すように、爪部材
１５の爪部１５ａを両側に開くことにより、ホルダＨの
クランプ部１０が開き、搬送物Ｗに対するホルダＨの係
合状態を解放する。一方、搬送部材１６のコンベア１６
ａが上昇して、搬送物Ｗの下部を支持するとともに、搬
送物ＷをホルダＨから分離する。

【００３０】次いで、搬送部材１６のコンベア１６ａを
駆動させて、分離した搬送物Ｗを下流側の各種装置Ｃに
搬送させる。

【００３１】次いで、搬送部材１６のコンベア１６ａを
下降させた後、ピストン装置６のロッド６ａを伸長し
て、ホルダＨを再度傾倒した姿勢にする。そして、ホル
ダＨは、ホルダ移動部材２により把持されながら、収納
装置Ｂ内に移動し、元の位置に戻る。

【００３２】その後、本体１はＹ方向にピッチ送りさ
れ、ホルダ移動部材２は隣接するホルダＨを把持して、
上記動作を繰り返す。

【００３３】本発明によれば、搬送物ＷをホルダＨに保
持して搬送するので、姿勢を変更しても搬送物Ｗ自体に
ストレスが加えられることがない。したがって、搬送物
Ｗがガラスのように脆弱な物質で作られていても、破損
するのを防止できる。

【００３４】また、搬送物Ｗを傾倒した姿勢で縦置きに
収納できるので、設置面積を縮小できる。

【００３５】また、搬送物Ｗを傾倒した姿勢で収納、搬
送するので、搬送物Ｗに塵埃が付着するのを防止でき
る。したがって、搬送物Ｗが特にガラス板のように透明
感が要求される製品にあっては、塵埃を清掃する作業を
解消できる。

【００３６】さらに、搬送物Ｗを傾倒した姿勢で収納で
きるので、収納部内で遊びがある場合であっても、片側
に倣うため、ホルダＨの位置がずれることがなく、ホル
ダＨが収納部の出入口等で引っ掛かることがなくなる。

【００３７】本発明は、上記実施の形態に限定されるこ
とはなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範
囲内において、種々の変更が可能である。例えば、搬送
物Ｗ、ホルダＨ、本体１、ホルダ移動部材２、ステージ
３、爪部材１５、搬送部材１６等の形状、配置、内部構
造等は、明細書に記載されたものに限らず、適宜変更す
ることができる。

【００３８】また、本発明の姿勢変更装置Ａは、各種装
置Ｃ側から搬送された搬送物ＷをホルダＨに保持して収
納装置Ｂ内に収納するために用いられてもよい。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、次のような優れた効果
を奏する。 （１）搬送物をホルダに保持して搬送するので、姿勢を
変更しても搬送物自体にストレスが加えられることがな
い。したがって、搬送物がガラスのように脆弱な物質で
作られていても、破損するのを防止できる。 （２）搬送物を傾倒した姿勢で縦置きに収納できるの
で、設置面積を縮小できる。 （３）搬送物を傾倒した姿勢で収納、搬送するので、搬
送物に塵埃が付着するのを防止できる。したがって、搬
送物が特にガラス板のように透明感が要求される製品に
あっては、塵埃を清掃する作業を解消できる。 （４）搬送物を傾倒した姿勢で収納できるので、収納部
内で遊びがある場合であっても、片側に倣うため、ホル
ダの位置がずれることがなく、ホルダが収納部の出入口
等で引っ掛かることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送物の姿勢変更装置を概略的に示す
正面図である。

【図２】本発明の搬送物の姿勢変更装置を概略的に示す
側面図である。

【図３】収納装置を示す側面図である。

【図４】ホルダを示す正面図である。

【図５】ホルダの内部構造を示す断面図である。

【図６】ホルダを収納した状態のステージを示す断面図
である。

【図７】（Ａ）は、ホルダを収納したステージが水平姿
勢に移動した状態を示す断面図、（Ｂ）は、コンベアを
上昇させて搬送物をホルダから分離した状態を示す断面
図である。

【図８】収納部に垂直状態に収納されている搬送物を別
の収納部に搬送する場合を示す説明図である。

【符号の説明】

Ａ：姿勢変更装置 Ｂ：収納装置 Ｃ：各種装置 Ｈ：ホルダ Ｗ：搬送物 １：本体 ２：ホルダ移動部材 ３：ステージ ４：第１ガイドレール ５：第２ガイドレール ６：ピストン装置 ７：枠部 ８：載置部 ９：支持ピン １０：クランプ部 １１：バネ １２：ガイドバー １５：爪部材 １６：搬送部材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送物を傾倒した姿勢に保持するホルダを
   傾倒した姿勢の状態で移動させるホルダ移動部材と、 前記ホルダを支持し、ホルダを傾倒姿勢と水平姿勢とに
   変更する姿勢変更部材と、 を有することを特徴とする搬送物の姿勢変更装置。
2. 【請求項２】前記ホルダは、前記搬送物を挟持するクラ
   ンプ部を有し、 前記姿勢変更部材によって水平姿勢に支持されたホルダ
   のクランプ部を開閉し、ホルダに対して搬送物を係合離
   脱する爪部材を有する、 ことを特徴とする請求項１に記載の搬送物の姿勢変更装
   置。
3. 【請求項３】前記ホルダは、搬送物を挟持する方向に前
   記クランプ部を付勢する付勢部材を有することを特徴と
   する請求項２に記載の搬送物の姿勢変更装置。
4. 【請求項４】前記姿勢変更部材によって水平姿勢に支持
   されたホルダから分離した搬送物を搬送する搬送部材を
   有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つ
   の項に記載の搬送物の姿勢変更装置。
5. 【請求項５】前記搬送部材は、昇降移動可能なコンベア
   を有することを特徴とする請求項４に記載の搬送物の姿
   勢変更装置。
6. 【請求項６】前記傾倒した姿勢の角度は、略８０度であ
   ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つの項
   に記載の搬送物の姿勢変更装置。