CN207375227U - 一种自动化环形输送线 - Google Patents
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Abstract
一种自动化环形输送线，包括：输送台和托盘，输送台上设置一排平行的滚杠；输送台上间隔设置有三个平行的挡条，挡条与滚杠垂直，挡条将输送台分隔为第一输送区和第二输送区；第一输送区末端设置第一平移装置，第二输送区末端设置第二平移装置，第一平移装置和第二平移装置可推动托盘沿垂直滚杠的方向移动；第一输送区或第二输送区内设置顶升装置，顶升装置可将托盘顶起脱离滚杠。第一平移装置和第二平移装置均包括推块，推块设置在滚杠上，推块与平移气缸连接。本实用新型占地面积小，上料端和下料端相邻，因此只需一个人即可同时完成上料和下料操作，节省了人工成本，并解决了人工操作效率低、转运强度大、危险性高的不足之处。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机构，尤其涉及一种自动化环形输送线，适合多种类别的滤芯以及其他类似焊接工件的输送转运。
背景技术
随着我国航空装备的飞跃式发展，战斗机所用航空滤芯的质量要求也越来越高，进而对滤芯焊接也提出了更加苛刻严格的要求。传统输送线通常是直线型，不仅占地面积大，而且上料端和下料端相隔较远距离，上料端和下料端需要分别安排一个工人操作，增加了人工成本。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动化环形输送线，解决以下技术问题：现有的输送线占地面积大，且上料端和下料端需要分别安排一个工人操作，人工成本高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动化环形输送线，包括：输送台和托盘，输送台上设置一排平行的滚杠，滚杠与驱动电机电连接；输送台上间隔设置有三个平行的挡条，挡条与滚杠垂直，挡条将输送台分隔为第一输送区和第二输送区，托盘可放置在第一输送区和第二输送区内；第一输送区末端设置第一平移装置，第二输送区末端设置第二平移装置，第一平移装置和第二平移装置可推动托盘沿垂直滚杠的方向移动；第一输送区或第二输送区内设置顶升装置，顶升装置可将托盘顶起脱离滚杠。
第一平移装置和第二平移装置均包括推块，推块设置在滚杠上，推块与平移气缸连接。
根据权利要求所述的自动化环形输送线，其特征在于，平移气缸为无杆气缸。
支架上还设置有第一平移接近开关和第二平移接近开关，第一平移接近开关与第一平移装置相邻设置，第二平移接近开关与第二平移装置相邻设置。
顶升装置包括顶杆，顶杆与顶升气缸连接。
支架上还设置有顶升接近开关，顶升接近开关与顶升装置相邻设置。
自动化环形输送线还包括冷风系统，冷风系统包括冷风通道和空调，冷风通道设置在第二输送区上方。
托盘上设置有支座，支座上设置有弧形凹槽。
相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型的一种自动化环形输送线，占地面积小，环形输送线上的上料端和下料端相邻，因此只需一个人即可同时完成上料和下料操作，节省了人工成本，并解决了人工操作效率低、转运强度大、危险性高的不足之处。
附图说明
图1为本实用新型的自动化环形输送线的立体图；
图2为本实用新型的自动化环形输送线的立体图（不含冷风系统）；
图3为本实用新型的自动化环形输送线的立体图（不含冷风系统和托盘）；
图4为本实用新型的自动化环形输送线的主视图；
图5为本实用新型的第一平移装置或第二平移装置的立体图；
图6为本实用新型的顶升装置的立体图。
图中，1、输送台，11、滚杠，12、挡条，13、第一输送区，14、第二输送区，2、托盘，21、支座，31、第一平移装置，32、第二平移装置，33、推块，34、平移气缸，41、顶升装置，42、顶杆，51、冷风通道，52、空调，6、工件。
具体实施方式
一种自动化环形输送线，包括：输送台1和托盘2，托盘2上设置有支座21，支座21上设置有弧形凹槽。输送台1上设置一排平行的滚杠11，滚杠11与驱动电机电连接。输送台1上间隔设置有三个平行的挡条12，挡条12与滚杠11垂直，挡条12将输送台1分隔为第一输送区13和第二输送区14，托盘2可放置在第一输送区13和第二输送区14内。相邻挡条12之间的距离与托盘2的宽度配合，托盘2可在挡条12的作用下沿直线移动；第一输送区13末端设置第一平移装置31，第二输送区14末端设置第二平移装置32，第一平移装置31和第二平移装置32可推动托盘2沿垂直滚杠11的方向移动；第一输送区13或第二输送区14内设置顶升装置41，顶升装置41可将托盘2顶起脱离滚杠11。第一平移装置31、第二平移装置32、顶升装置41均与控制系统连接。
第一平移装置31和第二平移装置32均包括推块33，推块33设置在滚杠11上，推块33与平移气缸34连接。平移气缸34为无杆气缸。
支架上还设置有第一平移接近开关和第二平移接近开关，第一平移接近开关与第一平移装置31相邻设置，第二平移接近开关与第二平移装置32相邻设置。顶升装置41包括顶杆42，顶杆42包括4个且分别设置在矩形的四个角上，以便将托盘2平稳托起。顶杆42与顶升气缸连接。顶升装置41对应的工位为机械手抓取工位。第一平移接近开关或第二平移接近开关检测到工件时，控制系统控制第一平移装置或第二平移装置动作。
支架上还设置有顶升接近开关，顶升接近开关与顶升装置41相邻设置。顶升接近开关检测到工件时，控制系统控制顶升装置41的顶杆顶起。
自动化环形输送线还包括冷风系统，冷风系统包括冷风通道51和空调52，冷风通道51设置在第二输送区14上方。
本实用新型适用于自动化焊接生产线，其工作过程如下：
1、操作人员将待焊接的滤芯或其他焊接工件6放入上料工位上的托盘2进行定位，上料工位设置在第一输送区13的始端，驱动电机带动滚杠11转动，进而带动托盘2向前移动一个工位，然后操作人员再次上料。
2、当工件6输送至第一输送区13末端时，接近开关感应到工件6，工位底部的顶升气缸向上顶起托盘2，机械手抓取工件6移动至焊接位置开始焊接。然后，顶升气缸复位，第一平移装置31的推块33将空的托盘2推入下一个工位,机械手将焊接完成的工件6放在空的托盘2上。
3、环形输送线再驱动工件6行走一个工位，进行下一个工位循环。
4、焊接完成的工件6通过冷风系统进行快速冷却，冷却后输送至下料工位，下料工位设置在第二输送区14末端，由人工转运的成品存放区。
5、下料完成后下料工位的托盘2通过第二平移装置32输送到上料工位，操作人员再次上料。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动化环形输送线，其特征在于，包括：输送台（1）和托盘（2），输送台（1）上设置一排平行的滚杠（11），滚杠（11）与驱动电机电连接；输送台（1）上间隔设置有三个平行的挡条（12），挡条（12）与滚杠（11）垂直，挡条（12）将输送台（1）分隔为第一输送区（13）和第二输送区（14），托盘（2）可放置在第一输送区（13）和第二输送区（14）内；第一输送区（13）末端设置第一平移装置（31），第二输送区（14）末端设置第二平移装置（32），第一平移装置（31）和第二平移装置（32）可推动托盘（2）沿垂直滚杠（11）的方向移动；第一输送区（13）或第二输送区（14）内设置顶升装置（41），顶升装置（41）可将托盘（2）顶起脱离滚杠（11）。
2.根据权利要求1所述的自动化环形输送线，其特征在于，第一平移装置（31）和第二平移装置（32）均包括推块（33），推块（33）设置在滚杠（11）上，推块（33）与平移气缸（34）连接。
3.根据权利要求2所述的自动化环形输送线，其特征在于，平移气缸（34）为无杆气缸。
4.根据权利要求1所述的自动化环形输送线，其特征在于，支架上还设置有第一平移接近开关和第二平移接近开关，第一平移接近开关与第一平移装置（31）相邻设置，第二平移接近开关与第二平移装置（32）相邻设置。
5.根据权利要求1所述的自动化环形输送线，其特征在于，顶升装置（41）包括顶杆（42），顶杆（42）与顶升气缸连接。
6.根据权利要求1所述的自动化环形输送线，其特征在于，支架上还设置有顶升接近开关，顶升接近开关与顶升装置（41）相邻设置。
7.根据权利要求1所述的自动化环形输送线，其特征在于，自动化环形输送线还包括冷风系统，冷风系统包括冷风通道（51）和空调（52），冷风通道（51）设置在第二输送区（14）上方。
8.根据权利要求1所述的自动化环形输送线，其特征在于，托盘（2）上设置有支座（21），支座（21）上设置有弧形凹槽。
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