CN207351203U - 螺旋送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺旋送料装置，包括：驱动组件、传动组件和螺旋送料杆。传动组件具有第一枢转轴线和第二枢转轴线，第一枢转轴线和第二枢转轴线位于平行的不同的直线上，传动组件绕第二枢转轴线转动，螺旋送料杆具有第三枢转轴线，第三枢转轴线与第一枢转轴线位于同一直线上，螺旋送料杆与传动组件连接，螺旋送料杆的端部与驱动组件的动力输出端连接。根据本实用新型的螺旋送料装置，通过将螺旋送料杆与传动组件连接，利用螺旋送料杆的第三枢转轴线与传动组件的第二枢转轴线的不共线布置，传动组件可以带动螺旋送料杆绕着第二枢转轴线转动，从而可以形成升降行程，实现螺旋送料杆的自动升降功能，且升降平稳、同步，提高螺旋送料装置的工作效率。

Description

螺旋送料装置

技术领域

本实用新型涉及化工技术领域，具体而言，尤其涉及一种螺旋送料装置。

背景技术

螺旋送料装置是转地底炉的出料设备，由于出料料层厚度的变化，要求螺旋送料机与炉底间的间距作出适当的调整，它在工作时的升降调整，对转底炉的平稳运行及保证产量的影响很大。相关技术中，螺旋送料装置的升降系统为手动装置，通过手动调节旋转螺杆使顶杆上下升降，这种调节方式精度小、误差大、位移量控制难度大、两端调节不能实现同步。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种螺旋送料装置，所述螺旋送料装置具有结构简单、调节方便的优点。

根据本实用新型实施例的螺旋送料装置，包括：驱动组件；传动组件，所述传动组件具有第一枢转轴线和第二枢转轴线，所述第一枢转轴线和所述第二枢转轴线位于平行的不同的直线上，所述传动组件的部分组件绕所述第二枢转轴线转动；和螺旋送料杆，所述螺旋送料杆具有第三枢转轴线，所述第三枢转轴线与所述第一枢转轴线位于同一直线上，所述螺旋送料杆与所述传动组件连接，所述螺旋送料杆的端部与所述驱动组件的动力输出端连接。

根据本实用新型实施例的螺旋送料装置，通过将螺旋送料杆与传动组件连接，利用螺旋送料杆的第三枢转轴线与传动组件的第二枢转轴线的不共线布置，传动组件可以带动螺旋送料杆转动，螺旋送料杆的第三枢转轴线绕着第二枢转轴线转动，从而可以形成升降行程，实现螺旋送料杆的自动升降功能，且升降平稳、同步，进而可以节省螺旋送料杆的升降调节时间，提高螺旋送料装置的工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，螺旋送料装置还包括：连接座，所述传动组件与所述连接座连接，所述螺旋送料杆与所述连接座连接。由此，可以利用连接座的中间连接作用，使得传动组件与螺旋送料杆的连接更稳固。

在本实用新型的一些实施例中，所述连接座包括：主体部，所述传动组件与所述主体部连接，所述螺旋送料杆与所述主体部连接；和连接法兰，所述连接法兰与炉墙立柱连接，所述连接法兰与所述螺旋送料杆连接。由此，可以将螺旋送料装置固定在炉墙立柱上。

在本实用新型的一些示例中，螺旋送料装置还包括：轴承座，所述轴承座与所述传动组件连接，所述传动组件外套于所述轴承座，所述轴承座的旋转轴线与所述第一枢转轴线重合，所述螺旋送料杆通过第一轴承设在所述轴承座上，所述轴承座通过第二轴承设在所述主体部上。由此，可以利用轴承座提高螺旋送料杆与传动组件的连接稳定性，进而提高传动效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件包括：蜗杆；和蜗轮，所述蜗轮的外周壁具有轮齿，所述轮齿与所述蜗杆啮合，所述蜗轮与所述螺旋送料杆连接，所述蜗轮绕所述第二枢转轴线转动。蜗轮和蜗杆的啮合齿面间为线接触，能获得比交错轴斜齿轮机构更好的啮合效果，传动比和承载能力也更高；蜗轮和蜗杆是一种螺旋式传动，传动中主要形式为齿啮合传动，因此传动更为平稳、振动小、噪音低，而且蜗轮和蜗杆的啮合齿面间为线接触，能获得比交错轴斜齿轮机构更好的啮合效果，传动比和承载能力也更高。

根据本实用新型的又一些实施例，所述传动组件为两组，其中一组所述传动组件位于所述螺旋送料杆的一端，另一组所述传动组件位于所述螺旋送料杆的另一端。由此，可以保证螺旋送料装置的安装稳固性，提高螺旋送料装置的运动稳定性。

根据本实用新型的一些示例，所述驱动组件为电动机。电动机原理简单且常见，可以将电能转换成动能，方便实用。

进一步地，所述驱动组件为步进电机。由此，可以实现对传动组件的动力输出及运动控制。

根据本实用新型的一些示例，所述驱动组件为液压马达。液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。由此，可以驱动传动组件运动。

根据本实用新型的一些实施例，螺旋送料装置还包括旋转编码器控制，所述旋转编码器控制与所述驱动组件通讯连接。由此，旋转编码器可以智能控制驱动组件的运动，实现螺旋送料装置运动行程的智能化、自动化调节。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的螺旋送料装置的结构示意图。

附图标记：

螺旋送料装置1，

炉墙立柱10，

旋转编码器20，

驱动组件30，

传动组件40，第一枢转轴线410，第二枢转轴线420，蜗杆430，蜗轮440，

轴承座50，

连接座60，主体部610，连接法兰620，连接凸缘621，

螺旋送料杆70，第三枢转轴线710。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“水平”及“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1描述根据本实用新型实施例的螺旋送料装置1。

如图1所示，根据本实用新型实施例的螺旋送料装置1，包括：驱动组件30、传动组件40和螺旋送料杆70。

具体而言，如图1所示，传动组件40具有第一枢转轴线410和第二枢转轴线420，第一枢转轴线410和第二枢转轴线420位于平行的不同的直线上，传动组件40的部分组件绕第二枢转轴线420转动。螺旋送料杆70具有第三枢转轴线710，第三枢转轴线710与第一枢转轴线410位于同一直线上，螺旋送料杆70与传动组件40连接，螺旋送料杆70的端部与驱动组件30连接。

可以理解的是，传动组件40具有第一枢转轴线410和第二枢转轴线420，螺旋送料杆70具有第三枢转轴线710，第一枢转轴线410和第二枢转轴线420不共线。螺旋送料杆70的一端穿过传动组件40与驱动组件30的动力输出连接，螺旋送料杆70与传动组件40连接，第三枢转轴线710与第一枢转轴线410共线。驱动组件30可以驱动螺旋送料杆70绕着第三枢转轴线710转动实现螺旋送料杆70的自转，同时，传动组件40可以带动螺旋送料杆70绕着第二枢转轴线420转动实现螺旋送料杆70的公转。

根据本实用新型实施例的螺旋送料装置1，通过将螺旋送料杆70与传动组件40连接，利用螺旋送料杆70的第三枢转轴线710与传动组件40的第二枢转轴线420的不共线布置，传动组件40可以带动螺旋送料杆70转动，螺旋送料杆70的第三枢转轴线710绕着第二枢转轴线420转动，从而可以形成升降行程，实现螺旋送料杆70的自动升降功能，且升降平稳、同步，进而可以节省螺旋送料杆70的升降调节时间，提高螺旋送料装置1的工作效率。

如图1所示，在本实用新型的一些示例中，第二枢转轴线420可以是传动组件40的中心轴线，第一枢转轴线410可以是传动组件40的偏心轴线，第三枢转轴线710可以是螺旋送料杆70的中心轴线。由此，螺旋送料杆70的中心轴线可以绕着传动组件40的中心轴线转动，螺旋送料杆70的中心轴线的行程为圆。若第一枢转轴线410与第二枢转轴线420之间的距离为e，则螺旋送料杆70的行程为半径为e的圆，螺旋送料杆70的升降行程可达到2e。

如图1所示，根据本实用新型的一些实施例，螺旋送料装置1还可以包括连接座60，传动组件40与连接座60连接，螺旋送料杆70与连接座60连接。可以理解的是，连接座60位于传动组件40与螺旋送料杆70之间，连接座60的一端与传动组件40连接，连接座60的另一端与螺旋送料杆70连接。由此，可以利用连接座60的中间连接作用，实现传动组件40与螺旋送料杆70的间接连接，使得传动组件40与螺旋送料杆70的连接更稳固。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，连接座60可以包括主体部610和连接法兰620，传动组件40与主体部610连接，螺旋送料杆70与主体部610连接。连接法兰620与主体部610连接，连接法兰620与炉墙立柱10连接。可以理解的是，连接座60可以包括主体部610和连接法兰620，主体部610的一端可以与传动组件40连接，主体部610的另一端可以与螺旋送料杆70连接，由此，可以支撑传动组件40与螺旋送料杆70，从而可以提高传动组件40与螺旋送料杆70的连接稳定性。连接法兰620的一端可以与主体部610连接，

连接法兰620的另一端与炉墙立柱10连接，连接法兰620起固定、支撑作用，由此，可以将螺旋送料装置1固定在炉墙立柱10上。

需要说明的是，对于连接法兰620与炉墙立柱10的连接方式不作具体限定，例如，在本实用新型的一些示例中，连接法兰620与炉墙立柱10可以通过紧固组件连接。例如，在本实用新型的一些示例中，连接法兰620靠近炉墙立柱10的一端具有连接凸缘621，连接凸缘621在连接法兰620端部的外周缘连续分布，连接凸缘621的延伸方向与连接法兰620的延伸方向不同。连接凸缘621上可以设有多个圆孔，紧固件可以穿过圆孔将连接法兰620连接到炉墙立柱10上。

如图1所示，在本实用新型的一些示例中，螺旋送料装置1可以包括轴承座50，轴承座50可以与传动组件40连接，传动组件40可以外套于轴承座50，轴承座50的旋转轴线与第二枢转轴线420重合，螺旋送料杆70通过第一轴承设在轴承座50上，轴承座50通过第二轴承设在连接座60的主体部610上。可以理解的是，传动组件40套设在轴承座50的外周壁上且与轴承座50连接，轴承座50的旋转轴线与传动组件40的旋转轴线共线，螺旋送料杆70的一端与第一轴连接，第一轴承与轴承座50连接，从而可以实现螺旋送料杆70与轴承座50的间接连接，轴承座50与第二轴承连接，第二轴承连接与主体部610连接，从而可以实现轴承座50与主体部610的间接连接。

例如，如图1所示，传动组件40套设在轴承座50的外周壁上且与轴承座50过盈连接，轴承座50的中心轴线与传动组件40的中心轴线重合，螺旋送料杆70与轴承座50连接，且螺旋送料杆70的中心轴线位于轴承座50的偏心轴线上。由此，可以利用轴承座50提高螺旋送料杆70与传动组件40的运动传动效果。

如图1所示，根据本实用新型的一些实施例，传动组件40可以包括蜗杆430和蜗轮440，蜗轮440的外周壁具有轮齿，轮齿与蜗杆430啮合，蜗轮440与螺旋送料杆70连接，蜗轮440可以绕第二枢转轴线420转动。可以理解的是，蜗杆430和蜗轮440啮合连接，蜗轮440与螺旋送料杆70连接。蜗杆430的转轴与蜗轮440的转轴垂直，蜗杆430的转动可以转换成蜗轮440的转动，进而带动螺旋送料杆70转动。

蜗轮440和蜗杆430的啮合齿面间为线接触，能获得比交错轴斜齿轮机构更好的啮合效果，传动比和承载能力也更高；蜗轮440和蜗杆430是一种螺旋式传动，传动中主要形式为齿啮合传动，因此传动更为平稳、振动小、噪音低，而且蜗轮440和蜗杆430的啮合齿面间为线接触，能获得比交错轴斜齿轮机构更好的啮合效果，传动比和承载能力也更高。蜗轮440蜗杆430传动机构的蜗杆430导程角小于啮合轮齿间当量摩擦角时，蜗轮440蜗杆430传动机构就会反向自锁，这时只能是蜗杆430带动蜗轮440，而蜗轮440无法带动蜗杆430，即可实现对机械的安全保护。

如图1所示，根据本实用新型的又一些实施例，传动组件40可以为两组，其中一组传动组件40位于螺旋送料杆70的一端，另一组传动组件40位于螺旋送料杆70的另一端。由此，可以保证螺旋送料装置1的安装稳固性，提高螺旋送料装置1的运动稳定性。

根据本实用新型的一些示例，驱动组件30可以为电动机。电动机原理简单且常见，可以将电能转换成动能，方便实用。由此，可以为螺旋送料杆70提供运动动力。进一步地，驱动组件30可以为步进电机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，运动精确高、且容易控制。由此，可以实现对螺旋送料杆70的动力输出及运动控制。

根据本实用新型的另一些示例，驱动组件30可以为液压马达。液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。由此，可以驱动螺旋送料杆70运动。

根据本实用新型的一些实施例，螺旋送料装置1可以包括旋转编码器20，旋转编码器20与驱动组件30通讯连接。由此，旋转编码器20可以智能控制驱动组件30的运动，实现螺旋送料装置1运动行程的智能化、自动化调节。

下面参考图1详细描述根据本实用新型实施例的螺旋送料装置1。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本实用新型的具体限制。

如图1所示，根据本实用新型实施例的螺旋送料装置1，包括：蜗杆430、蜗轮440、轴承座50、主体部610、连接法兰620、旋转编码器20、驱动组件30和螺旋送料杆70。

具体而言，如图1所示，蜗杆430与蜗轮440啮合连接，蜗杆430的转轴与蜗轮440的转轴垂直，蜗杆430可以将水平方向上的转动运动转换为蜗轮440竖直方向的转动。轴承座50穿设在蜗轮440内，轴承座50的中心轴线与蜗轮440的中心轴线重合，轴承座50与蜗轮440过盈连接。驱动装置30固定于轴承座50上。

轴承座50两端的端部外露，主体部610设有第一通孔且安装有第二轴承，轴承座50的一端可以嵌设在第一通孔内的第二轴承中。螺旋送料杆70可以穿过第一通孔连接到轴承座50内的第一轴承上，第一轴承相对于蜗轮440及轴承座50偏心设置，故螺旋送料杆70的中心转轴位于轴承座50的偏心轴线上，轴承座50可以带动螺旋送料杆70绕着轴承座50的中心转轴公转。螺旋送料杆70的中心转轴与轴承座50的中心轴线间的间距为e，螺旋送料杆70的行程为半径为e的圆，螺旋送料杆70的升降行程可达到2e。

如图1所示，螺旋送料杆70的中心转轴的端部可以穿过轴承座50与驱动组件30连接，驱动组件30可以驱动螺旋送料杆70自传，从而可以实现螺旋送料装置1输送物料的功能。旋转编码器20与驱动组件30通讯连接，旋转编码器20可以智能控制驱动组件30的运动，实现螺旋送料装置1运动行程的智能化、自动化调节。

连接法兰620具有第二通孔，主体部610可以穿设在第二通孔内且与连接法兰620卡接。连接法兰620远离主体部610的一端设有连接凸缘621，连接凸缘621在连接法兰620的周缘连续分布，连接凸缘621上可以设有多个圆孔，紧固件可以穿过圆孔将连接法兰620连接到炉墙立柱10上，从而可以支撑蜗杆430、蜗轮440、轴承座50和主体部610。

根据本实用新型实施例的螺旋送料装置1，通过将螺旋送料杆70与传动组件40连接，利用螺旋送料杆70的第三枢转轴线710与传动组件40的第二枢转轴线420的不共线布置，传动组件40可以带动螺旋送料杆70转动，螺旋送料杆70的第三枢转轴线710绕着第二枢转轴线420转动，从而可以形成升降行程，实现螺旋送料杆70的自动升降功能，且升降平稳、同步，进而可以节省螺旋送料杆70的升降调节时间，提高螺旋送料装置1的工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种螺旋送料装置，其特征在于，包括：

驱动组件；

传动组件，所述传动组件具有第一枢转轴线和第二枢转轴线，所述第一枢转轴线和所述第二枢转轴线位于平行的不同的直线上，所述传动组件的部分组件绕所述第二枢转轴线转动；和

螺旋送料杆，所述螺旋送料杆具有第三枢转轴线，所述第三枢转轴线与所述第一枢转轴线位于同一直线上，所述螺旋送料杆与所述传动组件连接，所述螺旋送料杆的端部与所述驱动组件的动力输出端连接。

2.根据权利要求1所述的螺旋送料装置，其特征在于，还包括：

连接座，所述传动组件与所述连接座连接，所述螺旋送料杆与所述连接座连接。

3.根据权利要求2所述的螺旋送料装置，其特征在于，所述连接座包括：

主体部，所述传动组件与所述主体部连接，所述螺旋送料杆与所述主体部连接；

连接法兰，所述连接法兰与所述主体部连接，所述连接法兰与炉墙立柱连接。

4.根据权利要求3所述的螺旋送料装置，其特征在于，还包括：

轴承座，所述轴承座与所述传动组件连接，所述传动组件外套于所述轴承座，所述轴承座的旋转轴线与所述第二枢转轴线重合，所述螺旋送料杆通过第一轴承设在所述轴承座上，所述轴承座通过第二轴承设在所述主体部上。

5.根据权利要求1所述的螺旋送料装置，其特征在于，所述传动组件包括：

蜗杆；和

蜗轮，所述蜗轮的外周壁具有轮齿，所述轮齿与所述蜗杆啮合，所述蜗轮与所述螺旋送料杆连接，所述蜗轮绕所述第二枢转轴线转动。

6.根据权利要求1所述的螺旋送料装置，其特征在于，所述传动组件为两组，其中一组所述传动组件位于所述螺旋送料杆的一端，另一组所述传动组件位于所述螺旋送料杆的另一端。

7.根据权利要求1所述的螺旋送料装置，其特征在于，所述驱动组件为电动机。

8.根据权利要求7所述的螺旋送料装置，其特征在于，所述驱动组件为步进电机。

9.根据权利要求1所述的螺旋送料装置，其特征在于，所述驱动组件为液压马达。

10.根据权利要求1所述的螺旋送料装置，其特征在于，还包括旋转编码器控制，所述旋转编码器控制与所述驱动组件通讯连接。