CN207328649U - 一种装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，包括机架、夹紧机构、夹臂、气缸、旋转臂和夹持部，夹紧机构设置在机架上，夹臂为两个且在水平方向上相对设置，两个夹臂均固定设置在夹紧机构的同一侧，两个夹臂的相对一侧分别与两个相互平行设置的旋转臂铰接，两个旋转臂上分别固定设置夹持部，两个旋转臂上的夹持部之间相对设置，气缸固定设置在夹臂上，气缸的伸缩杆的端部与旋转臂铰接；当气缸工作时，气缸的伸缩杆可驱动旋转臂在竖直平面内相对于夹臂旋转为水平状态或竖直状态。本实用新型能够满足轻卡侧部的轮胎以及尾部下方的备胎的装配需求，有利于降低劳动强度和提高生产效率。

Description

一种装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置

技术领域

本实用新型涉及一种装配工装，特别是一种装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置。

背景技术

轻卡整车一般配置7个轮胎，包括每侧配置1个前轮和2个后轮以及车架尾部下方配置1个备胎，备胎水平放置。

在轻卡总装生产车间，如图1所示，轮胎100一般是通过输送线200直接由车间外输送到车间内的底盘装配线轮胎装配工位，轮胎100在输送线上运输的过程中为水平放置的状态。当轮胎到达输送线200末端时，由输送线200末端的翻转机构300将轮胎100翻转90度，呈竖直状态。然后由轮胎搬运机械手400(如图2所示)直接夹取竖直状态的轮胎，然后运送至车架的前桥和后桥上完成安装。

由于车架的前轮、后轮及备胎在同一工位安装，输送线200上轮胎最终状态均为竖直状态，但在车架上前后轮胎与备胎的安装状态完全不同。现有轮胎搬运机械手400只满足抓取平移的功能，即抓取竖直状态的前后轮，平移至车架前桥和后桥处安装。前后轮胎的姿态保持竖直状态不变。而备胎在车架后部安装状态为水平状态，因此机械手无法兼容。只能采用人工搬运的方式进行。

又由于轻卡车型轮胎重，极大的增加装配劳动强度，另外需要安排较多的操作人员进行作业，这样不仅增加了成本，装配效率也会受到很大的制约。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，以解决现有技术中的技术问题，它能够将轮胎在竖直状态和水平状态之间切换，能够同时满足轻卡侧面轮胎和尾部下方备胎的装配需求。

本实用新型提供了一种装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，包括机架、夹紧机构、夹臂、气缸、旋转臂和夹持部，所述夹紧机构设置在机架上，所述夹臂设置有两个，且两个夹臂在水平方向上相对设置，两个所述夹臂均固定设置在所述夹紧机构的同一侧，两个所述夹臂的相对一侧分别与两个相互平行设置的旋转臂铰接，两个所述旋转臂上分别固定设置所述夹持部，两个所述旋转臂上的夹持部相对设置，在每个所述夹臂上均固定设置有一个所述气缸，每个所述气缸的伸缩杆的端部与同一个夹臂上的所述旋转臂铰接；

当气缸工作时，气缸的伸缩杆可驱动旋转臂在竖直平面内旋转。

如上所述的装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，其中，优选的是，所述的装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，还包括连接板和水平设置的转轴，所述连接板的中间部位通过转轴与夹臂活动连接，所述连接板的一端与所述气缸的伸缩杆的端部铰接，所述连接板的另一端与所述旋转臂固定连接；

当气缸工作时，气缸的伸缩杆可驱动连接板以转轴为轴相对于夹臂作旋转动作，并带动旋转臂旋转。

如上所述的装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，其中，优选的是，所述夹持部包括两个相互平行设置的夹持杆，两个所述夹持杆分别固定设置在所述旋转臂的两端。

如上所述的装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，其中，优选的是，所述夹持杆的轴向外围设置有防滑结构。

如上所述的装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，其中，优选的是，所述防滑结构与夹持杆为一体成型。

如上所述的装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，其中，优选的是，所述防滑结构包括若干个环状凸缘，若干个所述环状凸缘沿所述夹持杆的轴向依次间隔固定设置在夹持杆上。

如上所述的装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，其中，优选的是，所述防滑结构为管状结构，该防滑结构套接在所述夹持杆上，所述防滑结构的外径尺寸沿所述夹持杆的一端至另一端的方向逐渐增大。

如上所述的装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，其中，优选的是，所述防滑结构的外周缘沿所述夹持杆的轴向依次间隔设有若干个环状凹槽。

如上所述的装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，其中，优选的是，所述防滑结构采用橡胶或硅橡胶制成。

与现有技术相比，本实用新型提供的装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，在夹紧机构的作用下，通过夹臂带动夹持部将轮胎夹持住，然后在气缸的作用下使旋转臂转动，从而带动夹持部夹持的轮胎在竖直状态与水平状态之间切换姿态，能够满足轻卡侧部的轮胎以及尾部下方的备胎的装配需求，有利于降低劳动强度和提高生产效率。

附图说明

图1是现有技术中轮胎输送线末端的结构示意图；

图2是现有技术中轮胎搬运机械手的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例提供的装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例与翻转机构对接轮胎的使用状态图；

图5是本实用新型的实施例夹取竖直状态轮胎的使用状态图；

图6是本实用新型的实施例将轮胎翻转为水平状态的使用状态图；

图7是本实用新型的一种实施例提供的防滑结构与夹持杆相连的结构示意图；

图8是本实用新型的又一种实施例提供的防滑结构与夹持杆相连的结构示意图。

附图标记说明：100-轮胎，200-输送线，300-翻转机构，400-轮胎搬运机械手，1-机架，2-夹紧机构，3-夹臂，4-气缸，5-连接板，6-转轴，7-旋转臂，8-夹持杆，9-防滑结构，91-环状凸缘，92-环状凹槽，10-轮胎角度调整盘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

请参阅图3，本实用新型的实施例提供了一种装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，包括机架1、夹紧机构2、夹臂3、气缸4、旋转臂7和夹持部，夹紧机构2设置在机架1上，夹臂3设置有两个，且两个夹臂3在水平方向上相对设置，两个夹臂3均固定设置在夹紧机构2的同一侧，两个夹臂3的相对一侧分别与两个相互平行设置的旋转臂7铰接，两个旋转臂7上分别固定设置夹持部，两个旋转臂7上的夹持部相对设置，在每个夹臂3上均固定设置有一个气缸4，每个气缸4的伸缩杆的端部与同一个夹臂3上的旋转臂7铰接；

当气缸4工作时，气缸4的伸缩杆可驱动旋转臂7在竖直平面内相对于夹臂3旋转为水平状态或竖直状态。

本实用新型的使用方法：如图4至图6所示，图中的翻转机构300的初始状态处于水平方向，当轮胎100在输送线200上被传送至末端的翻转机构300时，翻转机构300将当前的轮胎100夹持住，然后翻转为竖直状态，轮胎100也随之变为竖直状态，接下来就等待本实施例来对接；当本实施例与翻转机构300对接时，首先，夹紧机构2控制夹臂带动相对设置的夹持部将轮胎100夹紧，然后，翻转机构300松开轮胎100并恢复为初始的水平状态(等待夹持下一个轮胎)，同时，本实施例保持对轮胎100的夹持，需要说明的是，本实施例中的机架1安装于车间顶部的轨道上，由相关控制单元控制机架1的移动，从而使本实施例夹持轮胎100并转运至轮胎装配工位，以便辅助轮胎100的装配操作。

具体地，当本实施例用于装配轻卡侧部的轮胎时，气缸4不动作，使轮胎100处于竖直状态并靠近相对应的安装点，从而方便完成侧部轮胎的安装；当本实施例用于装配轻卡尾部下方的备胎时，需要在安装前，控制气缸4动作，气缸4的动作带动旋转臂7旋转，继而通过带动夹持部8将轮胎100旋转为水平状态，然后通过本实施例将水平状态的轮胎100移至轻卡尾部下方的备胎安装位置进行安装即可。

在本实施例的整个使用过程中，不需要人力进行搬运轮胎，可大大降低劳动强度，提高生产效率；同时，能够兼容轻卡侧部的轮胎和轻卡尾部下方的轮胎的装配，实用性较高；当然，本领域的技术人员还可以理解的是，本实施例不限于轻卡轮胎的装配，也能适用于其他车型的轮胎的装配操作，只要是有利于降低劳动强度和提高生产效率，都可以推广应用。

如图3所示，本实施例优选的是，上述的装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，还包括连接板5和水平设置的转轴6，连接板5的中间部位通过转轴6与夹臂3活动连接，连接板5的一端与气缸4的伸缩杆的端部铰接，连接板5的另一端与所述旋转臂7固定连接。

当气缸4工作时，气缸4的伸缩杆可驱动连接板5以转轴6为轴相对于夹臂3作旋转动作，并带动旋转臂7旋转，使旋转臂7在水平状态和竖直状态之间切换。

如图3至图6所示，本实施例优选的是，夹持部包括两个相互平行设置的夹持杆8，两个夹持杆8分别固定设置在旋转臂7的两端。

如图3至图6所示，本实施例进一步优选的是，夹持杆8的轴向外围设置有防滑结构9。该防滑结构9能够在轮胎翻转为水平状态时防止轮胎滑脱。

进一步优选的是，防滑结构9与夹持杆8为一体成型，一体成型便于加工制作、成型质量高，而且，夹持杆8用于夹持轮胎，所以夹持杆8的刚性相对较高，该防滑结构9与夹持杆8一体成型，能够有效提高结构强度。

作为本实用新型提供的一种实施例，如图7所示，防滑结构9包括若干个环状凸缘91，若干个环状凸缘91沿夹持杆8的轴向依次间隔固定设置在夹持杆8上。这样当轮胎翻转为水平状态时，防滑结构9能够增大轮胎向下滑脱的阻力。

作为本实用新型提供的又一种实施例，如图8所示，防滑结构9可以设置为管状结构，该防滑结构9套接在夹持杆8上，防滑结构9的外径尺寸沿夹持杆8的一端至另一端的方向逐渐增大，即防滑结构9上远离旋转臂7的一端的径向尺寸较大。这种防滑结构9由于是套接在夹持杆8上，可以设置为与夹持杆8固定连接，也可以是与夹持杆8可拆卸连接，在装配工艺上选择性更高，而且便于单独更换相应的结构，有利于节约成本。

进一步优选的是，防滑结构9的外周缘沿夹持杆8的轴向可以依次间隔设置若干个环状凹槽92。每两个相邻的环状凹槽92之间就会形成凸棱，从而当轮胎翻转为水平状态是，也能够增大防滑脱的阻力，有效防止轮胎向下滑脱。

再进一步优选的是，防滑结构9采用橡胶或硅橡胶制成。此类材质弹性好，摩擦阻力大，一方面能够起到防止轮胎滑脱的作用，另一方面也能够减小对轮胎的磨损，有利于保证轮胎的完好性。

综上，再根据图3至图6所示，机架1上还设有轮胎角度调整盘10，该轮胎角度调整盘10与夹紧机构2通过一根轴固定相连，这根轴穿过机架1且相对于机架1可以旋转，从而通过操纵轮胎角度调整盘10可以带动夹紧机构2以这根轴为基准进行旋转，然后就带动夹持的轮胎100进行旋转，用于使轮胎上的轮毂的安装点与车辆的前桥或者后桥上的安装点位置对应，这样能更加方便操作人员装配轮胎，无需再人工进行调整轮胎角度，进一步降低了劳动强度，并有利于进一步提高生产效率。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，其特征在于：包括机架(1)、夹紧机构(2)、夹臂(3)、气缸(4)、旋转臂(7)和夹持部，所述夹紧机构(2)设置在机架(1)上，所述夹臂(3)设置有两个，且在水平方向上相对设置，两个所述夹臂(3)均固定设置在所述夹紧机构(2)的同一侧，两个所述夹臂(3)的相对一侧分别与两个相互平行设置的旋转臂(7)铰接，两个所述旋转臂(7)上分别固定设置所述夹持部，两个所述旋转臂(7)上的夹持部相对设置，每个所述夹臂(3)上均固定设置有一个所述气缸(4)，每个所述气缸(4)的伸缩杆的端部与同一个夹臂(3)上的所述旋转臂(7)铰接；

当气缸(4)工作时，气缸(4)的伸缩杆可驱动旋转臂(7)在竖直平面内旋转。

2.根据权利要求1所述的装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，其特征在于：所述的装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，还包括连接板(5)和水平设置的转轴(6)，所述连接板(5)的中间部位通过转轴(6)与夹臂(3)活动连接，所述连接板(5)的一端与所述气缸(4)的伸缩杆的端部铰接，所述连接板(5)的另一端与所述旋转臂(7)固定连接；

当气缸(4)工作时，气缸(4)的伸缩杆可驱动连接板(5)以转轴(6)为轴相对于夹臂(3)作旋转动作，并带动旋转臂(7)旋转。

3.根据权利要求1或2所述的装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，其特征在于：所述夹持部包括两个相互平行设置的夹持杆(8)，两个所述夹持杆(8)分别固定设置在所述旋转臂(7)的两端。

4.根据权利要求3所述的装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，其特征在于：所述夹持杆(8)的轴向外围设置有防滑结构(9)。

5.根据权利要求4所述的装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，其特征在于：所述防滑结构(9)与夹持杆(8)为一体成型。

6.根据权利要求4或5所述的装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，其特征在于：所述防滑结构(9)包括若干个环状凸缘(91)，若干个所述环状凸缘(91)沿所述夹持杆(8)的轴向依次间隔固定设置在夹持杆(8)上。

7.根据权利要求4所述的装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，其特征在于：所述防滑结构(9)为管状结构，该防滑结构(9)套接在所述夹持杆(8)上，所述防滑结构(9)的外径尺寸沿所述夹持杆(8)的一端至另一端的方向逐渐增大。

8.根据权利要求7所述的装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，其特征在于：所述防滑结构(9)的外周缘沿所述夹持杆(8)的轴向依次间隔设有若干个环状凹槽(92)。

9.根据权利要求8所述的装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，其特征在于：所述防滑结构(9)采用橡胶或硅橡胶制成。