CN112140814B - 一种用于轮胎夹取的夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轮胎夹取的夹具，包括两个沿水平方向间隔设置的侧抱腿，以及设于两个侧抱腿上方的上抱腿，两个侧抱腿和上抱腿形成三角关系；上抱腿和侧抱腿之间连接有支腿结构，两个支腿结构位于同一竖直平面内；两个侧抱腿和上抱腿之间设有夹具架，夹具架的上端通过升降缸与上抱腿相连，支腿结构包括摆腿和连杆组件，摆腿的一端与侧抱腿相连，摆腿的另一端与夹具架铰接，摆腿的中部通过第一铰接轴与连杆组件铰接，连杆组件与上抱腿和夹具架均铰接，连杆组件可在升降缸的驱动下带动摆腿在两个支腿结构构成的竖直平面内绕所述第一铰接轴旋转。由此，通过升降缸的伸缩，即可带动连杆组件高效便捷地实现三抱腿的同时夹抱。

Description

一种用于轮胎夹取的夹具

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于轮胎夹取的夹具。

背景技术

现市场重型货车轮胎更换主要采用人工现场更换的办法，方式多采用先用千斤顶支撑车桥或板簧，使轮胎离地后用省力扳手拆卸螺栓，然后人工借助撬棍分离轮胎与车桥。少数货车会配备拉马小车辅助拆卸和安装轮胎，人工费时，费力。

中国发明专利申请CN 111070981 A公开了一种自行走式折叠轮胎快换车，该快换车实现轮胎夹抱的过程如下：通过辅助装置把好轮胎安放在左右两个升降支腿上，再拉出升降中臂和升降末臂到一定高度位置，使轮胎抱紧卡钩搭在好轮胎正上方钩住好轮胎内侧，再拧紧调整螺母，以便轮胎抱紧卡钩将轮胎抱紧。上述快换车的夹具结构及夹抱过程较为复杂，且夹抱过程需人工辅助，较为费时费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种高效且便捷的用于轮胎夹取的夹具。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于轮胎夹取的夹具，包括两个沿水平方向间隔设置的侧抱腿，以及设于两个侧抱腿上方的上抱腿，两个侧抱腿和上抱腿形成三角关系，所述上抱腿和侧抱腿均用于与轮胎的外圆周面抵接；

所述上抱腿和侧抱腿之间连接有支腿结构，两个支腿结构位于同一竖直平面内；两个侧抱腿和上抱腿之间设有夹具架，所述夹具架的上端通过升降缸与上抱腿相连，所述支腿结构包括摆腿和连杆组件，所述摆腿的一端与侧抱腿相连，所述摆腿的另一端与夹具架铰接，所述摆腿的中部通过第一铰接轴与连杆组件铰接，所述第一铰接轴垂直于两个支腿结构构成的竖直平面；所述连杆组件与上抱腿和夹具架均铰接，所述连杆组件可在升降缸的驱动下带动摆腿在两个支腿结构构成的竖直平面内绕所述第一铰接轴旋转。

由此，通过升降缸的伸缩，即可带动连杆组件高效便捷地实现三抱腿的同时夹抱。也即，两个侧抱腿和上抱腿可以像三爪卡盘一样实现同张同合。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端、所述第二连杆的一端，以及所述第三连杆的一端通过第二铰接轴铰接，所述第一连杆的另一端与上抱腿铰接，所述第二连杆的另一端与摆腿的中部铰接，所述第三连杆的另一端与夹具架铰接。

所述上抱腿通过支座与第一连杆铰接。

所述上抱腿和侧抱腿均相对所述竖直平面向外延伸，所述上抱腿和侧抱腿均能够折叠至与所述竖直平面平行。

所述夹具架上开设有用于将所述夹具安装至工具车上的安装孔。

所述上抱腿的端部设有向下延伸的止挡件，所述止挡件用于与轮胎背向夹具的侧面抵接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本实施例的用于轮胎夹取的夹具，通过升降缸的伸缩，即可带动连杆组件高效便捷地实现三抱腿的同时夹抱。

附图说明

图1为本发明的用于轮胎夹取的夹具的结构示意图。

图例说明：41、上抱腿；42、第一连杆；43、夹具架；431、安装孔；44、第二连杆；45、摆腿；46、第三连杆；47、第三伸缩缸；48、侧抱腿；49、支座；491、第一铰接轴；492、第二铰接轴。

具体实施方式

以下结合具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

实施例1：

如图1所示，本实施例的用于轮胎夹取的夹具，包括两个沿水平方向间隔设置的侧抱腿48，以及设于两个侧抱腿48上方的上抱腿41，两个侧抱腿48和上抱腿41形成三角关系，上抱腿41和侧抱腿48均用于与轮胎的外圆周面抵接。

上抱腿41和侧抱腿48之间连接有支腿结构，两个支腿结构位于同一竖直平面内，竖直平面为Y轴和Z轴构成的平面；两个侧抱腿48和上抱腿41之间设有夹具架43，夹具架43开设有与回转支承34的内圈固连的安装孔431。

夹具架43的上端通过一升降缸47与上抱腿41相连，支腿结构包括摆腿45和连杆组件，摆腿45的一端与侧抱腿48相连，摆腿45的另一端与夹具架43铰接，摆腿45的中部通过第四铰接轴与连杆组件铰接，第四铰接轴垂直于两个支腿结构构成的竖直平面；连杆组件与上抱腿41和夹具架43均铰接，连杆组件可在升降缸47的驱动下带动摆腿45在两个支腿结构构成的竖直平面内绕第一铰接491旋转。

本实施例中，连杆组件包括第一连杆42、第二连杆44和第三连杆46，第一连杆42的一端、第二连杆44的一端，以及第三连杆46的一端通过第二铰接轴492铰接，第一连杆42的另一端与安装上抱腿41的支座49铰接，第二连杆44的另一端与摆腿45的中部铰接，第三连杆46的另一端与夹具架43铰接。

上抱腿41和侧抱腿48均相对竖直平面向外延伸，上抱腿41和侧抱腿48均能够折叠至与竖直平面平行。上抱腿41的端部设有向下延伸的止挡件411，该止挡件411用于与轮胎的侧面抵接，以防止轮胎倾翻。

升降缸47伸缩，带动上抱腿41的升降，上抱腿41升降带动第一连杆42和第三连杆46的移动，进而通过第二连杆44驱动摆腿45左右摆动，而摆腿45分左右，这样，支座49上的上抱腿41和左右摆腿45上的侧抱腿48即可实现轮胎的三点同时且高效的夹紧。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (5)

1.一种用于轮胎夹取的夹具，其特征在于，包括两个沿水平方向间隔设置的侧抱腿(48)，以及设于两个侧抱腿(48)上方的上抱腿(41)，两个侧抱腿(48)和上抱腿(41)形成三角关系可实现轮胎的三点夹紧，所述上抱腿(41)和侧抱腿(48)均用于与轮胎的外圆周面抵接；

所述上抱腿(41)和侧抱腿(48)之间连接有支腿结构，两个支腿结构位于同一竖直平面内；两个侧抱腿(48)和上抱腿(41)之间设有夹具架(43)，所述夹具架(43)的上端通过升降缸(47)与上抱腿(41)相连，所述支腿结构包括摆腿(45)和连杆组件，所述摆腿(45)的一端与侧抱腿(48)相连，所述摆腿(45)的另一端与夹具架(43)铰接，所述摆腿(45)的中部通过第一铰接轴(491)与连杆组件铰接，所述第一铰接轴(491)垂直于两个支腿结构构成的竖直平面；所述连杆组件与上抱腿(41)和夹具架(43)均铰接，所述连杆组件可在升降缸(47)的驱动下带动摆腿(45)在两个支腿结构构成的竖直平面内绕所述第一铰接轴(491)旋转；

所述连杆组件包括第一连杆(42)、第二连杆(44)和第三连杆(46)，所述第一连杆(42)的一端、所述第二连杆(44)的一端，以及所述第三连杆(46)的一端通过第二铰接轴(492)铰接，所述第一连杆(42)的另一端与上抱腿(41)铰接，所述第二连杆(44)的另一端与摆腿(45)的中部铰接，所述第三连杆(46)的另一端与夹具架(43)铰接。

2.根据权利要求1所述用于轮胎夹取的夹具，其特征在于，所述上抱腿(41)通过支座(49)与第一连杆(42)铰接。

3.根据权利要求1或2所述用于轮胎夹取的夹具，其特征在于，所述上抱腿(41)和侧抱腿(48)均相对所述竖直平面向外延伸，所述上抱腿(41)和侧抱腿(48)均能够折叠至与所述竖直平面平行。

4.根据权利要求1或2所述用于轮胎夹取的夹具，其特征在于，所述夹具架(43)上开设有用于将所述夹具安装至工具车上的安装孔(431)。

5.根据权利要求1或2所述用于轮胎夹取的夹具，其特征在于，所述上抱腿(41)的端部设有向下延伸的止挡件(411)，所述止挡件(411)用于与轮胎背向夹具的侧面抵接。

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