CN207318093U - 轮毂轴承刚度试验机的加载系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮毂轴承刚度试验机的加载系统，包括机架，轴向、径向加载装置和连接板，轴向加载装置包括固定于连接板上的轴向承载臂、与轴向承载臂垂直的轴向弹簧缓冲加载缸及与弹簧加载缓冲缸同轴并传动连接的轴向减速加载电机，轴向承载臂上载荷输入点与轴向弹簧加载缓冲缸输出端铰接，径向加载装置包括铰接连接板的加载传动臂、与加载传动臂铰接且中部枢接于机架上的加载杠杆、输出端与加载杠杆铰接的径向弹簧加载缓冲缸及与径向弹簧加载缓冲缸同轴并传动连接的径向减速加载电机，径向弹簧缓冲加载缸和加载传动臂分设于加载杠杆枢转中心两侧且朝向同一侧布置，径向、轴向减速加载电机均铰接在于机架上。具有结构紧凑，加载可靠的优点。

Description

轮毂轴承刚度试验机的加载系统

技术领域

本实用新型涉及轴承试验设备，确切的说是轮毂轴承刚度试验机，更确切的说是用于模拟轮毂轴承实际使用工况下的载荷的加载系统。

背景技术

轮毂轴承是汽车的关键零部件之一,它的主要作用是承载重量和为轮毂的转动提供精确引导,这就要求它不仅能承受轴向载荷还要承受径向载荷。为保证轮毂轴承刚度要求，需要对轮毂轴承刚度进行检测。

目前，还没有能够很好的模拟轮毂轴承载荷情况的加载系，导致轮毂轴承实际刚度检测不可靠的问题。

发明内容

本实用新型发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种结构紧凑，加载可靠的轮毂轴承刚度试验机的加载系统，能够很好的模拟轮毂轴承载荷。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种轮毂轴承刚度试验机的加载系统，包括机架、轴向加载装置和径向加载装置，其特征在于：还包括安装于轮毂轴承上的连接板，所述轴向加载装置包括轴向承载臂、轴向弹簧缓冲加载缸以及轴向减速加载电机，轴向承载臂一端固定安装于连接板上，轴向承载臂上具有与连接板固定连接一端间隔布置的载荷输入点，所述轴向弹簧缓冲加载缸与轴向承载臂垂直布置，轴向弹簧加载缓冲缸的输出端铰接于承载臂的载荷输入点上，轴向减速加载电机与弹簧加载缓冲缸同轴布置，轴向减速加载电机的输出轴连接于轴向弹簧加载缓冲缸的输入端上，所述轴向减速加载电机铰接安装在于机架上，所述径向加载装置包括有加载传动臂、加载杠杆、径向弹簧加载缓冲缸以及径向减速加载电机，加载传动臂一端与连接板铰接，加载传动臂另一端与加载杠杆铰接，加载杠杆中部枢接于机架上，加载杠杆与径向弹簧加载缓冲缸的输出端铰接，径向弹簧缓冲加载缸和加载传动臂分设于加载杠杆的枢转中心轴的两侧且朝向加载杠杆的同一侧布置，径向减速加载电机与径向弹簧加载缓冲缸同轴布置，径向减速加载电机的输出轴连接于径向弹簧加载缓冲缸的输入端上，所述径向减速加载电机铰接安装在于机架上。

通过采用上述技术方案，轴向加载装置和径向加载装置均连接于连接板上对轮毂轴承实施加载动作，能够有效模拟轮毂轴承载荷，轴向加载装置对轮毂轴承施加可靠的轴向加载力，轴向减速加载电机铰接在机架上，轴向弹簧加载缓冲缸与轴向承载臂铰接连接，保证轴向加载可靠，径向加载装置采用杠杆结构设计，使得结构紧凑，加载传动臂与连接板、加载杠杆，加载杠杆与径向弹簧加载缓冲缸，径向减速加载电机和机架均采用铰接连接，从而保证整个径向装置加载动作稳定可靠。

优选的，所述加载传动臂一端以沿加载杠杆长度方向位置可调节安装在加载杠杆上，加载传动臂另一端以沿纵向位置可调节连接于连接板上。该结构设计下，加载传动臂的两端位置可调节，能够调节载荷输入位置的偏移量调节（径向加载偏距可调），以满足不同径向加载要求。

优选的，所述加载传动臂的两端分别铰接有杠杆连接端调节滑块以及连接板连接端调节滑块，杠杆连接端调节滑块以可沿加载杠杆长度方向滑移的配合于加载杠杆上，加载杠杆上定位转动配合有杠杆连接端调节螺杆，杠杆连接端调节螺杆与杠杆连接端调节滑块螺纹配合，在杠杆连接端调节滑块上沿其滑动方向延伸的第一腰形孔，在加载杠杆上设有定位螺纹孔，杠杆连接端调节滑块经第一腰形孔、定位螺纹孔和第一锁紧螺栓锁紧固定在加载杠杆上，连接板连接端调节滑块以可沿纵向滑移的配合于连接板上，连接板上定位转动配合有连接板连接端调节螺杆，连接板连接端调节螺杆与连接板连接端调节滑块螺纹配合，在连接板连接端调节滑块上沿其滑动方向延伸的第二腰形孔，在连接板上设有定位螺栓连接孔，连接板连接端调节滑块经第二腰形孔、定位螺栓连接孔和第二锁紧螺栓锁紧固定在连接板上。该结构设计下，通过加载传动臂的两端连接结构简单，调节操作方便。

优选的，所述径向减速加载电机的输出轴为丝杠，径向减速加载电机的输出轴连接有径向缓冲输出缸，径向缓冲输出缸包括径向缸壳，径向缸壳内直线定位滑动配合有径向输出套筒，径向输出套筒与径向弹簧加载缓冲缸的输入端固定连接，径向输出套筒上固定安装有径向第一螺母，径向输出套筒内滑动配合有径向第二螺母，径向第一螺母和径向第二螺母之间夹设有径向预紧碟簧柱，径向预紧碟簧柱由若干正反向碟簧堆叠形成，所述径向减速加载电机的输出轴旋配于径向第一螺母和径向第二螺母上。该结构设计下，采用丝杠螺母机构实现载荷输出，具有加载稳定可靠，同时丝杠采用径向第一螺母、径向第二螺母和径向预紧碟簧柱配合，能够有效消除传统的丝杠螺母机构丝杠和螺母配合存在的配合间隙，从而保证载荷输出精确，以及避免加载过程的窜动噪音。

优选的，所述径向弹簧加载缓冲缸包括径向缸筒以及径向加载浮动芯轴，径向缸筒轴向两端设有带轴孔的端盖，径向缸筒与径向输出套筒连接，径向缸筒内设有径向第一缓冲碟簧柱和径向第二缓冲碟簧柱，径向第一缓冲碟簧柱和径向第二缓冲碟簧柱均由若干正反向碟簧堆叠形成，径向加载浮动芯轴中部设有环形凸盘，径向第一缓冲碟簧柱和径向第二缓冲碟簧柱套装于径向加载浮动芯轴上，径向第一缓冲碟簧柱和径向第二缓冲碟簧柱分设于环形凸盘轴向两侧，径向第一缓冲碟簧柱和径向第二缓冲碟簧柱一端抵触于径向缸筒的端盖上，径向第一缓冲碟簧柱和径向第二缓冲碟簧柱另一端抵触于环形凸盘上，径向加载浮动芯轴上远离径向减速加载电机的一端铰接于加载杠杆上，所述径向输出套筒上具有供径向加载浮动芯轴伸入的让位腔体。该结构设计下，径向弹簧加载缓冲缸结构简单，缓冲效果好，并配合径向输出套筒的让位筒腔，达到结构紧凑配合。

优选的，所述载荷输入点以与连接板连接一端之间间距可调节的设置在轴向承载臂上，所述机架上设有可调节电机座，所述轴向减速加载电机铰接安装于可调节电机座上，可调节电机座以沿对应轴向承载臂长度方向位置可调节设置在机架上。该结构设计下，实现轴向加载半径的调节，以模拟轮毂轴承对应不同半径车轮的轴向加载情况模拟。

优选的，所述轴向承载臂上设有导向槽，导向槽导向配合有载荷输入滑块，载荷输入滑块上设有与导向槽同向延伸的螺纹通孔，轴向承载臂上定位转动设置有滑块调节螺杆，滑块调节螺杆与螺纹通孔对应配合，轴向弹簧加载缓冲缸的输出端铰接于载荷输入滑块上，载荷输入滑块上设有与导向槽同向延伸的条形孔，轴向承载臂上在导向槽宽度方向两侧均沿导向槽设置有滑块位置锁定螺纹孔列，滑块位置锁定螺纹孔列由若干间隔分布的滑块位置锁定螺纹孔构成，载荷输入滑块经条形孔、螺栓和滑块位置锁定螺纹孔锁紧固定在轴向承载臂上，所述可调节电机座可滑移配合在机架上，机架上定位转动设置有电机调节螺纹轴，可调节电机座上设有调节螺母，电机调节螺纹轴与调节螺母对应配合。该结构设计下，具有调节结构简单，调节操作方便的优点。

优选的，所述轴向减速加载电机的输出轴为丝杠，轴向减速加载电机的输出轴连接有轴向缓冲输出缸，轴向缓冲输出缸包括轴向缸壳，轴向缸壳内直线定位滑动配合有轴向输出套筒，轴向输出套筒与轴向弹簧加载缓冲缸的输入端固定连接，轴向输出套筒上固定安装有轴向第一螺母，轴向输出套筒内滑动配合有轴向第二螺母，轴向第一螺母和轴向第二螺母之间夹设有轴向预紧碟簧柱，轴向预紧碟簧柱由若干正反向碟簧堆叠形成，所述轴向减速加载电机的输出轴旋配于轴向第一螺母和轴向第二螺母上。该结构设计下，采用丝杠螺母机构实现轴向载荷输出，具有加载稳定可靠，同时丝杠采用轴向第一螺母、轴向第二螺母和轴向预紧碟簧柱配合，能够有效消除传统的丝杠螺母机构丝杠和螺母配合存在的配合间隙，从而保证轴向载荷输出精确，以及避免加载过程的窜动噪音。

优选的，所述轴向弹簧加载缓冲缸包括轴向缸筒以及轴向加载浮动芯轴，轴向缸筒轴向两端设有带轴孔的端盖，轴向缸筒与轴向输出套筒连接，轴向缸筒内设有轴向第一缓冲碟簧柱和轴向第二缓冲碟簧柱，轴向第一缓冲碟簧柱和轴向第二缓冲碟簧柱均由若干正反向碟簧堆叠形成，轴向加载浮动芯轴中部设有环形加载盘，轴向第一缓冲碟簧柱和轴向第二缓冲碟簧柱套装于轴向加载浮动芯轴上，轴向第一缓冲碟簧柱和轴向第二缓冲碟簧柱分设于环形加载盘轴向两侧，轴向第一缓冲碟簧柱和轴向第二缓冲碟簧柱一端抵触于轴向缸筒的端盖上，轴向第一缓冲碟簧柱和轴向第二缓冲碟簧柱另一端抵触于环形加载盘上，轴向加载浮动芯轴上远离轴向减速加载电机的一端铰接于轴向承载臂上，所述轴向输出套筒上具有供轴向加载浮动芯轴伸入的让位孔腔。该结构设计下，轴向弹簧加载缓冲缸结构简单，缓冲效果好，并配合输出套筒的让位筒腔，达到结构紧凑配合。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例轮毂轴承刚度试验机的加载系统结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例轴向加载装置结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例径向加载装置结构示意图；

图4为图3中A部分局部放大视图。

具体实施方式

参见附图1~4，本实用新型公开的一种轮毂轴承刚度试验机的加载系统，包括机架1、轴向加载装置2和径向加载装置3，还包括安装于轮毂轴承9上的连接板4，所述轴向加载装置2包括轴向承载臂21、轴向弹簧缓冲加载缸22以及轴向减速加载电机23，轴向承载臂21一端固定安装于连接板4上，轴向承载臂21上具有与连接板4固定连接一端间隔布置的载荷输入点，所述轴向弹簧缓冲加载缸22与轴向承载臂21垂直布置，轴向弹簧加载缓冲缸22的输出端经关节轴承铰接于承载臂21的载荷输入点上，轴向减速加载电机23与弹簧加载缓冲缸22同轴布置，轴向减速加载电机23的输出轴连接于轴向弹簧加载缓冲缸22的输入端上，所述轴向减速加载电机23经关节轴承铰接安装在于机架1上，所述径向加载装置3包括有加载传动臂31、加载杠杆32、径向弹簧加载缓冲缸33以及径向减速加载电机34，加载传动臂31一端与连接板4经关节轴承铰接，加载传动臂31另一端与加载杠杆32经关节轴承铰接，加载杠杆32中部枢接于机架1上，加载杠杆32与径向弹簧加载缓冲缸33的输出端经关节轴承铰接，径向弹簧缓冲加载缸33和加载传动臂31分设于加载杠杆32的枢转中心轴的两侧且朝向加载杠杆32的同一侧布置，径向减速加载电机34与径向弹簧加载缓冲缸33同轴布置，径向减速加载电机34的输出轴连接于径向弹簧加载缓冲缸33的输入端上，所述径向减速加载电机34经关节轴承铰接安装在于机架1上。

为了更好的模拟轮毂轴承载荷情况，所述加载传动臂31一端以沿加载杠杆32长度方向位置可调节安装在加载杠杆32上，加载传动臂31另一端以沿纵向位置可调节连接于连接板4上。加载传动臂的两端位置可调节，能够调节载荷输入位置的偏移量调节（径向加载偏距可调），以满足不同径向加载要求。所述加载传动臂31的两端分别铰接有杠杆连接端调节滑块311以及连接板连接端调节滑块312，杠杆连接端调节滑块311以可沿加载杠杆32长度方向滑移的配合于加载杠杆32上，加载杠杆32上定位转动配合有杠杆连接端调节螺杆313，杠杆连接端调节螺杆313与杠杆连接端调节滑块311螺纹配合，在杠杆连接端调节滑块311上沿其滑动方向延伸的第一腰形孔，在加载杠杆32上设有定位螺纹孔，杠杆连接端调节滑块311经第一腰形孔、定位螺纹孔和第一锁紧螺栓锁紧固定在加载杠杆32上，连接板连接端调节滑块312以可沿纵向滑移的配合于连接板4上，连接板4上定位转动配合有连接板连接端调节螺杆314，连接板连接端调节螺杆314与连接板连接端调节滑块312螺纹配合，在连接板连接端调节滑块312上沿其滑动方向延伸的第二腰形孔，在连接板4上设有定位螺栓连接孔，连接板连接端调节滑块312经第二腰形孔、定位螺栓连接孔和第二锁紧螺栓锁紧固定在连接板4上。旋松第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓，转动杠杆连接端调节螺杆和连接板连接端调节螺杆分别驱动杠杆连接端调节滑块、连接板连接端调节滑块，从而达到调节加载传动臂两端位置。在加载传动臂中部同轴设置传感器用于监测径向加载力。

所述载荷输入点以与连接板4连接一端之间间距可调节的设置在轴向承载臂21上，所述机架1上设有可调节电机座24，所述轴向减速加载电机23铰接安装于可调节电机座24上，可调节电机座24以沿对应轴向承载臂21长度方向位置可调节设置在机架1上。实现轴向加载半径的调节，以模拟轮毂轴承对应不同半径车轮的轴向加载情况模拟。所述轴向承载臂21上设有导向槽211，导向槽211导向配合有载荷输入滑块212，载荷输入滑块212作为载荷输入点，载荷输入滑块212上设有与导向槽211同向延伸的螺纹通孔，轴向承载臂21上定位转动设置有滑块调节螺杆213，滑块调节螺杆213与螺纹通孔对应配合，轴向弹簧加载缓冲缸22的输出端铰接于载荷输入滑块212上，载荷输入滑块212上设有与导向槽同向延伸的条形孔，轴向承载臂21上在导向槽211宽度方向两侧均沿导向槽211设置有滑块位置锁定螺纹孔列，滑块位置锁定螺纹孔列由若干间隔分布的滑块位置锁定螺纹孔214构成，载荷输入滑块经条形孔、螺栓和滑块位置锁定螺纹孔锁紧固定在轴向承载臂上，所述可调节电机座24可滑移配合在机架1上，机架1上定位转动设置有电机调节螺纹轴25，可调节电机座24上设有调节螺母241，电机调节螺纹轴25与调节螺母241对应配合。可调节电机座经轨道定位滑动安装在机架上，可调节电机座采用螺杆进行调节操作，调节操作简单，电机调节螺纹轴安装收轮，实现手动调节，当然也可采用电机驱动自动调节；轴向承载臂上载荷输入点的位置调节较为重要，为保证调节精度，滑块调节螺杆为整体的调节操作，条形孔实现精确的位移调节。

本具体实施例中，为保证加载可靠，所述轴向减速加载电机23的输出轴为丝杠，轴向减速加载电机23的输出轴连接有轴向缓冲输出缸26，轴向缓冲输出缸26包括轴向缸壳261，轴向缸261壳内直线定位滑动配合有轴向输出套筒262，轴向输出套筒262与轴向弹簧加载缓冲缸的输入端固定连接，轴向输出套筒262上固定安装有轴向第一螺母263，轴向输出套筒262内滑动配合有轴向第二螺母264，轴向第二螺母264经凸起2641和直线导槽2621配合实现轴向第二螺母263止转，轴向第一螺母263和轴向第二螺母264之间夹设有轴向预紧碟簧柱265，轴向预紧碟簧柱265由若干正反向碟簧堆叠形成，所述轴向减速加载电机23的输出轴旋配于轴向第一螺母263和轴向第二螺母264上。采用丝杠螺母机构实现轴向载荷输出，具有加载稳定可靠，同时丝杠采用轴向第一螺母、轴向第二螺母和轴向预紧碟簧柱配合，能够有效消除传统的丝杠螺母机构丝杠和螺母配合存在的配合间隙，从而保证轴向载荷输出精确，以及避免加载过程的窜动噪音。

所述轴向弹簧加载缓冲缸22包括轴向缸筒221以及轴向加载浮动芯轴222，轴向缸筒221轴向两端设有带轴孔的端盖，轴向缸筒221与轴向输出套筒262连接，轴向缸筒221内设有轴向第一缓冲碟簧柱223和轴向第二缓冲碟簧柱224，轴向第一缓冲碟簧柱223和轴向第二缓冲碟簧柱224均由若干正反向碟簧堆叠形成，轴向加载浮动芯轴222中部设有环形加载盘2221，轴向第一缓冲碟簧柱223和轴向第二缓冲碟簧柱224套装于轴向加载浮动芯轴222上，轴向第一缓冲碟簧柱223和轴向第二缓冲碟簧柱224分设于环形加载盘2221轴向两侧，轴向第一缓冲碟簧柱223和轴向第二缓冲碟簧柱224一端抵触于轴向缸筒221的端盖上，轴向第一缓冲碟簧柱223和轴向第二缓冲碟簧柱224另一端抵触于环形加载盘2221上，轴向加载浮动芯轴222上远离轴向减速加载电机的一端铰接于轴向承载臂上，所述轴向输出套筒262上具有供轴向加载浮动芯轴伸入的让位孔腔2622。该结构设计下，轴向弹簧加载缓冲缸结构简单，缓冲效果好，并配合输出套筒的让位筒腔，达到结构紧凑配合。

同样，为保证径向加载可靠，所述径向减速加载电机34的输出轴也为丝杠，径向减速加载电机34的输出轴连接有径向缓冲输出缸35，径向缓冲输出缸35包括径向缸壳351，径向缸壳351内直线定位滑动配合有径向输出套筒352，径向输出套筒352与径向弹簧加载缓冲缸33的输入端固定连接，径向输出套筒352上固定安装有径向第一螺母353，径向输出套筒352内滑动配合有径向第二螺母354，径向第一螺母353和径向第二螺母354之间夹设有径向预紧碟簧柱355，径向预紧碟簧柱355由若干正反向碟簧堆叠形成，所述径向减速加载电机34的输出轴旋配于径向第一螺母353和径向第二螺母354上。

所述径向弹簧加载缓冲缸33包括径向缸筒331以及径向加载浮动芯轴332，径向缸筒331轴向两端设有带轴孔的端盖，径向缸筒331与径向输出套筒连接，径向缸筒331内设有径向第一缓冲碟簧柱333和径向第二缓冲碟簧柱334，径向第一缓冲碟簧柱333和径向第二缓冲碟簧柱334均由若干正反向碟簧堆叠形成，径向加载浮动芯轴332中部设有环形凸盘3321，径向第一缓冲碟簧柱333和径向第二缓冲碟簧柱334套装于径向加载浮动芯轴332上，径向第一缓冲碟簧柱333和径向第二缓冲碟簧柱334分设于环形凸盘3321轴向两侧，径向第一缓冲碟簧柱333和径向第二缓冲碟簧柱334一端抵触于径向缸筒的端盖上，径向第一缓冲碟簧柱333和径向第二缓冲碟簧柱334另一端抵触于环形凸盘3321上，径向加载浮动芯轴上远离径向减速加载电机的一端铰接于加载杠杆32上，所述径向输出套筒上具有供径向加载浮动芯轴332伸入的让位腔体3522。

Claims (9)

1.一种轮毂轴承刚度试验机的加载系统，包括机架、轴向加载装置和径向加载装置，其特征在于：还包括安装于轮毂轴承上的连接板，所述轴向加载装置包括轴向承载臂、轴向弹簧缓冲加载缸以及轴向减速加载电机，轴向承载臂一端固定安装于连接板上，轴向承载臂上具有与连接板固定连接一端间隔布置的载荷输入点，所述轴向弹簧缓冲加载缸与轴向承载臂垂直布置，轴向弹簧加载缓冲缸的输出端铰接于承载臂的载荷输入点上，轴向减速加载电机与弹簧加载缓冲缸同轴布置，轴向减速加载电机的输出轴连接于轴向弹簧加载缓冲缸的输入端上，所述轴向减速加载电机铰接安装在于机架上，所述径向加载装置包括有加载传动臂、加载杠杆、径向弹簧加载缓冲缸以及径向减速加载电机，加载传动臂一端与连接板铰接，加载传动臂另一端与加载杠杆铰接，加载杠杆中部枢接于机架上，加载杠杆与径向弹簧加载缓冲缸的输出端铰接，径向弹簧缓冲加载缸和加载传动臂分设于加载杠杆的枢转中心轴的两侧且朝向加载杠杆的同一侧布置，径向减速加载电机与径向弹簧加载缓冲缸同轴布置，径向减速加载电机的输出轴连接于径向弹簧加载缓冲缸的输入端上，所述径向减速加载电机铰接安装在于机架上。

2.根据权利要求1所述轮毂轴承刚度试验机的加载系统，其特征在于：所述加载传动臂一端以沿加载杠杆长度方向位置可调节安装在加载杠杆上，加载传动臂另一端以沿纵向位置可调节连接于连接板上。

3.根据权利要求2所述轮毂轴承刚度试验机的加载系统，其特征在于：所述加载传动臂的两端分别铰接有杠杆连接端调节滑块以及连接板连接端调节滑块，杠杆连接端调节滑块以可沿加载杠杆长度方向滑移的配合于加载杠杆上，加载杠杆上定位转动配合有杠杆连接端调节螺杆，杠杆连接端调节螺杆与杠杆连接端调节滑块螺纹配合，在杠杆连接端调节滑块上沿其滑动方向延伸的第一腰形孔，在加载杠杆上设有定位螺纹孔，杠杆连接端调节滑块经第一腰形孔、定位螺纹孔和第一锁紧螺栓锁紧固定在加载杠杆上，连接板连接端调节滑块以可沿纵向滑移的配合于连接板上，连接板上定位转动配合有连接板连接端调节螺杆，连接板连接端调节螺杆与连接板连接端调节滑块螺纹配合，在连接板连接端调节滑块上沿其滑动方向延伸的第二腰形孔，在连接板上设有定位螺栓连接孔，连接板连接端调节滑块经第二腰形孔、定位螺栓连接孔和第二锁紧螺栓锁紧固定在连接板上。

4.根据权利要求1或2或3所述轮毂轴承刚度试验机的加载系统，其特征在于：所述径向减速加载电机的输出轴为丝杠，径向减速加载电机的输出轴连接有径向缓冲输出缸，径向缓冲输出缸包括径向缸壳，径向缸壳内直线定位滑动配合有径向输出套筒，径向输出套筒与径向弹簧加载缓冲缸的输入端固定连接，径向输出套筒上固定安装有径向第一螺母，径向输出套筒内滑动配合有径向第二螺母，径向第一螺母和径向第二螺母之间夹设有径向预紧碟簧柱，径向预紧碟簧柱由若干正反向碟簧堆叠形成，所述径向减速加载电机的输出轴旋配于径向第一螺母和径向第二螺母上。

5.根据权利要求4所述轮毂轴承刚度试验机的加载系统，其特征在于：所述径向弹簧加载缓冲缸包括径向缸筒以及径向加载浮动芯轴，径向缸筒轴向两端设有带轴孔的端盖，径向缸筒与径向输出套筒连接，径向缸筒内设有径向第一缓冲碟簧柱和径向第二缓冲碟簧柱，径向第一缓冲碟簧柱和径向第二缓冲碟簧柱均由若干正反向碟簧堆叠形成，径向加载浮动芯轴中部设有环形凸盘，径向第一缓冲碟簧柱和径向第二缓冲碟簧柱套装于径向加载浮动芯轴上，径向第一缓冲碟簧柱和径向第二缓冲碟簧柱分设于环形凸盘轴向两侧，径向第一缓冲碟簧柱和径向第二缓冲碟簧柱一端抵触于径向缸筒的端盖上，径向第一缓冲碟簧柱和径向第二缓冲碟簧柱另一端抵触于环形凸盘上，径向加载浮动芯轴上远离径向减速加载电机的一端铰接于加载杠杆上，所述径向输出套筒上具有供径向加载浮动芯轴伸入的让位腔体。

6.根据权利要求1或2或3所述轮毂轴承刚度试验机的加载系统，其特征在于：所述载荷输入点以与连接板连接一端之间间距可调节的设置在轴向承载臂上，所述机架上设有可调节电机座，所述轴向减速加载电机铰接安装于可调节电机座上，可调节电机座以沿对应轴向承载臂长度方向位置可调节设置在机架上。

7.根据权利要求6所述轮毂轴承刚度试验机的加载系统，其特征在于：所述轴向承载臂上设有导向槽，导向槽导向配合有载荷输入滑块，载荷输入滑块上设有与导向槽同向延伸的螺纹通孔，轴向承载臂上定位转动设置有滑块调节螺杆，滑块调节螺杆与螺纹通孔对应配合，轴向弹簧加载缓冲缸的输出端铰接于载荷输入滑块上，载荷输入滑块上设有与导向槽同向延伸的条形孔，轴向承载臂上在导向槽宽度方向两侧均沿导向槽设置有滑块位置锁定螺纹孔列，滑块位置锁定螺纹孔列由若干间隔分布的滑块位置锁定螺纹孔构成，载荷输入滑块经条形孔、螺栓和滑块位置锁定螺纹孔锁紧固定在轴向承载臂上，所述可调节电机座可滑移配合在机架上，机架上定位转动设置有电机调节螺纹轴，可调节电机座上设有调节螺母，电机调节螺纹轴与调节螺母对应配合。

8.根据权利要求1或2或3所述轮毂轴承刚度试验机的加载系统，其特征在于：所述轴向减速加载电机的输出轴为丝杠，轴向减速加载电机的输出轴连接有轴向缓冲输出缸，轴向缓冲输出缸包括轴向缸壳，轴向缸壳内直线定位滑动配合有轴向输出套筒，轴向输出套筒与轴向弹簧加载缓冲缸的输入端固定连接，轴向输出套筒上固定安装有轴向第一螺母，轴向输出套筒内滑动配合有轴向第二螺母，轴向第一螺母和轴向第二螺母之间夹设有轴向预紧碟簧柱，轴向预紧碟簧柱由若干正反向碟簧堆叠形成，所述轴向减速加载电机的输出轴旋配于轴向第一螺母和轴向第二螺母上。

9.根据权利要求8所述轮毂轴承刚度试验机的加载系统，其特征在于：所述轴向弹簧加载缓冲缸包括轴向缸筒以及轴向加载浮动芯轴，轴向缸筒轴向两端设有带轴孔的端盖，轴向缸筒与轴向输出套筒连接，轴向缸筒内设有轴向第一缓冲碟簧柱和轴向第二缓冲碟簧柱，轴向第一缓冲碟簧柱和轴向第二缓冲碟簧柱均由若干正反向碟簧堆叠形成，轴向加载浮动芯轴中部设有环形加载盘，轴向第一缓冲碟簧柱和轴向第二缓冲碟簧柱套装于轴向加载浮动芯轴上，轴向第一缓冲碟簧柱和轴向第二缓冲碟簧柱分设于环形加载盘轴向两侧，轴向第一缓冲碟簧柱和轴向第二缓冲碟簧柱一端抵触于轴向缸筒的端盖上，轴向第一缓冲碟簧柱和轴向第二缓冲碟簧柱另一端抵触于环形加载盘上，轴向加载浮动芯轴上远离轴向减速加载电机的一端铰接于轴向承载臂上，所述轴向输出套筒上具有供轴向加载浮动芯轴伸入的让位孔腔。