CN207242996U - 一种自动送料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料系统，包括自动送料机，所述自动送料机包括料斗支架、设置在所述料斗支架顶部和底部的进料斗和出料斗以及设置在料斗支架中部的皮带秤；所述皮带秤包括支撑框架和皮带机，所述支撑框架的两端设置有中转料斗和第一称重传感器，所述中转料斗设置于支撑框架的一端并位于皮带机与进料斗之间，所述第一称重传感器设置于支撑框架的另一端并与皮带机连接；所述皮带机的输出端位于出料斗的上方。通过上述方式，本实用新型所公开的一种自动送料系统，自动化控制程度高，实现精确计量送料、精确度高，具有较好的应用价值。

Description

一种自动送料系统

技术领域

本实用新型涉及粉料加工设备技术领域，尤其是涉及一种自动送料系统。

背景技术

在机械加工行业中，物料需要经过多道加工程序，最终成为成品。在加工的过程中，物料需要经过多道送料程序，将物料由一个加工位输送到另一个加工位。物料在输送的过程，在一个输送程序的起始端，如料斗中，物料往往是无序的被堆放在一起；物料的加工过程，往往是对物料的特定位置进行加工。在现有技术中，物料的输送系统，特别是粉料的输送系统，在输送物料的过程中，在精确定量输送物料时，存在控制精确度不够高的缺点，导致在同时间隔输送两种以上不同的物料时，会因前一种物料未输送完而与后续的粉料相混合，影响成品的良品率。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动送料系统，解决了现有技术中的送料系统送料的控制精确度不高导致输送两种以上物料时发生混料导致的成品良品率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种技术方案是：提供一种自动送料系统，包括自动送料机，所述自动送料机包括料斗支架、设置在所述料斗支架顶部和底部的进料斗和出料斗以及设置在料斗支架中部的皮带秤；所述皮带秤包括支撑框架和皮带机，所述支撑框架的两端设置有中转料斗和第一称重传感器，所述中转料斗设置于支撑框架的一端并位于皮带机与进料斗之间，所述第一称重传感器设置于支撑框架的另一端并与皮带机连接；所述皮带机的输出端位于出料斗的上方。

本实用新型由于采用了上述技术方案，通过第一称重传感器测量皮带机上的物料的重量，并将其反馈回控制箱内进行处理和运算，以使得控制箱实时调整皮带机的输送速度，保证本自动送料系统的送料的稳定性和精确度。

进一步的，所述出料斗的周边设置有第二称重传感器，所述出料斗通过第二称重传感器固定在料斗支架的底部；第二称重传感器用于测量流过出料斗中的物料的重量，并反馈回控制箱内。

进一步的，所述进料斗的底部设置有用于控制进料斗的出料口开合的出料阀；出料阀可调节进料斗的出料速度。

进一步的，所述中转料斗的底部侧边上设置有用于调节开口大小的调节闸板；调节闸板用于调节中转料斗的出料速度。

进一步，所述皮带机包括皮带支架、输送皮带、驱动装置及主、从动滚筒，所述皮带支架的输入端铰接在支撑框架的一端，输出端与第一称重传感器连接；所述主、从动滚筒设置于皮带支架的输入输出两端；所述输送皮带套设于主、从动滚筒上，所述驱动装置通过扭力臂设置在皮带支架上并与主动滚筒联动。

更进一步的，所述皮带支架上的两侧边上对称设置有挡粉板，所述挡粉板不接触输送皮带；挡粉板用于防止物料在输送皮带输送过程中从两侧板漏出。

再进一步的，所述皮带支架的下方的通过轴承座穿设有旋转滚筒，所述旋转滚筒与输送皮带紧贴；在所述支撑框架的两侧边上设置有用于支撑旋转滚筒两端部的旋转轴座。

更进一步的，所述皮带支架的下方设置有用于调节输送皮带张紧度的调节滚筒；通过调节输送皮带的张紧度，使得输送皮带绕在主、从动滚筒上运转时稳定性高。

上述的自动送料系统，还包括控制箱，所述的控制箱设置于料斗支架的一侧边上。

其中，所述控制箱内设置有用于控制出料阀和驱动装置动作的单片机，所述单片机还用于与第一称重传感器和第二称重传感器连接，接收并处理反馈回的信息；具体的，通过单片机接收并处理第一称重传感器和第二称重传感器反馈回的重量信息，并根据单片机控制驱动装置带动输送皮带的输送速度，算出本送料系统的实际送料流量；并根据实际需要调节送料流量。

与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果如下：

1、实现精确计量送料、精确度高；

2、通过设置挡粉板，有效防止物料溢出且不会刮花皮带；

3、本送料系统的结构紧凑，安装设置方便；

4、系统可自动以时间为单位统计物料流量，根据统计结果与理论计算值比较，进行自动补偿控制物料的下料速度或输送皮带的输送速度从而控制流量，达到精确送料；

5、系统不用定时进行动态零点调整，节省人力；

6、还可对单片机通过设置，自动延时清洗输送皮带后关机；

7、通过精确控制物料的流量和及时关机，在同时输送两种或以上的物料时不会出现混料现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种自动送料系统的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种自动送料系统的侧视结构示意图；

图3是图1中皮带秤的结构示意图；

图4是图3中皮带机的侧视结构示意图；

图5是图4中皮带机的立体结构示意图；

图6是图3中支撑框架的结构示意图。

图中，11为料斗支架，12为进料斗，121为出料阀，13为出料斗，131为第二称重传感器，20为皮带秤，21为支撑框架，211中转料斗，212为第一称重传感器，213为调节闸板，214为旋转轴座，221为皮带支架，222为输送皮带，223为主动滚筒，224为从动滚筒，225为驱动装置，226为扭力臂，227为挡粉板，228为旋转滚筒，30为控制箱。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

参照图1至图6所示，一种自动送料系统，包括自动送料机，所述自动送料机包括料斗支架11、设置在所述料斗支架11顶部和底部的进料斗12和出料斗13以及设置在料斗支架11中部的皮带秤20；所述皮带秤20包括支撑框架21和皮带机22，所述支撑框架21的两端设置有中转料斗211和第一称重传感器212，所述中转料斗211设置于支撑框架21的一端并位于皮带机22与进料斗12之间，所述第一称重传感器212设置于支撑框架21的另一端并与皮带机22连接；所述皮带机22的输出端位于出料斗13的上方。

本实施例中，所述出料斗13的周边设置有第二称重传感器131，所述出料斗13通过第二称重传感器131固定在料斗支架11的底部；所述进料斗12的底部设置有用于控制进料斗12的出料口开合的出料阀121；所述中转料斗211的底部侧边上设置有用于调节开口大小的调节闸板213。

本实施例中，所述皮带机22包括皮带支架221、输送皮带222、驱动装置225及主、从动滚筒223、224，所述皮带支架221的输入端铰接在支撑框架21的一端，输出端与第一称重传感器212连接；所述主、从动滚筒223、224设置于皮带支架221的输入输出两端；所述输送皮带222套设于主、从动滚筒223、224上，所述驱动装置225通过扭力臂226设置在皮带支架221上并与主动滚筒223联动。其中，驱动装置225由伺服电机和与其连接的减速机组成，通过伺服电机的控制精度高，提高了本实用新型输送物料时的精确度。

进一步的，所述皮带支架221上的两侧边上对称设置有挡粉板227，所述挡粉板227不接触输送皮带222。

更进一步的，所述皮带支架221的下方的通过轴承座穿设有旋转滚筒228，所述旋转滚筒228与输送皮带222紧贴；在所述支撑框架21的两侧边上设置有用于支撑旋转滚筒228两端部的旋转轴座214。

为保证输送皮带222输送粉料时的张紧度，提高输送效率，在所述皮带支架221的下方设置有用于调节输送皮带222张紧度的调节滚筒229。

还包括控制箱30，所述的控制箱30设置于料斗支架11的一侧边上；所述控制箱30内设置有用于控制出料阀121和驱动装置225动作的单片机（图中未示出），所述单片机还用于与第一称重传感器212和第二称重传感器131连接，接收并处理反馈回的信息。具体的，单片机与第一称重传感器212和第二称重传感器131连接时，通过接收第一称重传感器212和第二称重传感器131所测量的重量信息，控制皮带机22的输送速度以及进料斗12的进料速度，从而使得本自动送料系统送料稳定和快速。在间隔输送两种或以上不同种类的粉料时，单片机控制皮带机22将前一种粉料输送完毕，再启动后一种粉料的输送，其可以通过测量出料斗13中的粉料的重量，来得知前一种粉料是否输送完毕，其自动化控制程度高。

下面结合本自动送料系统的原理对本实用新型做进一步说明。

流量是指单位时间内输送皮带222所流过的粉料的重量，重量是通过称重传感器测量并通过运算获得，通过单片机处理算出本自动输送系统输送粉料时的流量。

皮带机22的输送速度是通过单片机来控制驱动装置225实现，在流量自动控制模式下，通过皮带机22的输送速度的调节来保证当前的流量与设定的流量保护一致。

在皮带秤20正常工作时，首先要保证皮带秤20上的第一称重传感器212的有效校正，然后设定要输送的流量来实现控制，也可以设定速度来输送粉料，保证粉料能够按照设定的流量输送，提高了自动化输送的精确度。

综上，与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果如下：

1、实现精确计量送料、精确度高；

2、通过设置挡粉板，有效防止物料溢出且不会刮花皮带；

3、本送料系统的结构紧凑，安装设置方便；

4、系统可自动以时间为单位统计物料流量，根据统计结果与理论计算值比较，进行自动补偿控制物料的下料速度或输送皮带的输送速度从而控制流量，达到精确送料；

5、系统不用定时进行动态零点调整，节省人力；

6、还可对单片机通过设置，自动延时清洗输送皮带后关机；

7、通过精确控制物料的流量和及时关机，在同时输送两种或以上的物料时不会出现混料现象。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动送料系统，包括自动送料机，其特征在于：所述自动送料机包括料斗支架、设置在所述料斗支架顶部和底部的进料斗和出料斗以及设置在料斗支架中部的皮带秤；所述皮带秤包括支撑框架和皮带机，所述支撑框架的两端设置有中转料斗和第一称重传感器，所述中转料斗设置于支撑框架的一端并位于皮带机与进料斗之间，所述第一称重传感器设置于支撑框架的另一端并与皮带机连接；所述皮带机的输出端位于出料斗的上方。

2.根据权利要求1所述的自动送料系统，其特征在于：所述出料斗的周边设置有第二称重传感器，所述出料斗通过第二称重传感器固定在料斗支架的底部。

3.根据权利要求1所述的自动送料系统，其特征在于：所述进料斗的底部设置有用于控制进料斗的出料口开合的出料阀。

4.根据权利要求1所述的自动送料系统，其特征在于：所述中转料斗的底部侧边上设置有用于调节开口大小的调节闸板。

5.根据权利要求1所述的自动送料系统，其特征在于：所述皮带机包括皮带支架、输送皮带、驱动装置及主、从动滚筒，所述皮带支架的输入端铰接在支撑框架的一端，输出端与第一称重传感器连接；所述主、从动滚筒设置于皮带支架的输入输出两端；所述输送皮带套设于主、从动滚筒上，所述驱动装置通过扭力臂设置在皮带支架上并与主动滚筒联动。

6.根据权利要求5所述的自动送料系统，其特征在于：所述皮带支架上的两侧边上对称设置有挡粉板，所述挡粉板不接触输送皮带。

7.根据权利要求6所述的自动送料系统，其特征在于：所述皮带支架的下方的通过轴承座穿设有旋转滚筒，所述旋转滚筒与输送皮带紧贴；在所述支撑框架的两侧边上设置有用于支撑旋转滚筒两端部的旋转轴座。

8.根据权利要求7所述的自动送料系统，其特征在于：所述皮带支架的下方设置有用于调节输送皮带张紧度的调节滚筒。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动送料系统，其特征在于：还包括控制箱，所述的控制箱设置于料斗支架的一侧边上。

10.根据权利要求9所述的自动送料系统，其特征在于：所述控制箱内设置有用于控制出料阀和驱动装置动作的单片机，所述单片机还用于与第一称重传感器和第二称重传感器连接，接收并处理反馈回的信息。