CN207183398U - 电池注液机上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种电池注液机上下料机构，包括满弹夹上料卡位、弹夹下料卡位、第一顶升子机构、空弹夹平移子机构、第二顶升子机构、电芯上机器子机构和电芯下机器子机构；第一顶升子机构包括第一抵顶端，第一抵顶端顶起弹夹；空弹夹平移子机构，将弹夹由满弹夹上料卡位移动至弹夹下料卡位；第二顶升子机构包括第二抵顶端，第二抵顶端顶起弹夹；电芯上机器子机构，将弹夹内的电芯取出上料到电机；电芯下机器子机构，将电芯放入弹夹。本实用新型电池注液机上下料机构将用于盛放待加工电芯的弹夹移动到弹夹下料卡位用于盛装加工后的电芯，自动完成弹夹位置转换，不需要人工搬运，操作方便，降低了操作者的工作强度，而且对运转空间要求更小。

Description

电池注液机上下料机构

技术领域

本实用新型涉及到软包电池注液机领域，特别是涉及到一种电池注液机上下料机构。

背景技术

随着社会的发展，各种各样的数码产品在人们生活中已经越来越普及，随着技术的发展数码产品的小型化、迷你化已是一种发展趋势。注液机作为软包电池生产中的核心设备，基于数码产品的小型化、迷你化发展，注液机也要更新工艺、优化结构。现有的注液机其上料部位和下料部位分开，当上料部位的弹夹清空后需要人工将弹夹收起，之后在下料部位人工放入空弹夹，不但工作效率低下，增加操作者的劳动强度，而且在弹夹由上料部位运到下料部位的过程中往往需要积攒若干个弹夹一起运送，需要占地摆放空弹夹，不但麻烦，而且工作需要运转空间较大。

发明内容

本实用新型的主要目的为提供一种可以自动将上料部位空出的弹夹移动至下料部位进而利用该弹夹盛装加工后电芯的电池注液机上下料机构。

本实用新型提出一种电池注液机上下料机构，包括满弹夹上料卡位、弹夹下料卡位、第一顶升子机构、空弹夹平移子机构、第二顶升子机构、电芯上机器子机构和电芯下机器子机构；第一顶升子机构包括第一抵顶端，第一抵顶端设于满弹夹上料卡位下方，以使第一抵顶端顶起弹夹；空弹夹平移子机构，将弹夹由满弹夹上料卡位移动至弹夹下料卡位；第二顶升子机构包括第二抵顶端，第二抵顶端设于满弹夹上料卡位下方，以使第二抵顶端顶起弹夹；电芯上机器子机构，匹配满弹夹上料卡位，将满弹夹上料卡位上弹夹内的待加工电芯取出上料到电机；电芯下机器子机构，匹配弹夹下料卡位，将加工后的电芯放入弹夹下料卡位上的弹夹内。

进一步地，还包括满弹夹运输线子机构，将盛满待加工电芯的弹夹运至满弹夹上料卡位。

进一步地，满弹夹运输线子机构与满弹夹上料卡位成直线排列。

进一步地，还包括满弹夹下线子机构和满弹夹推送子机构；满弹夹下线子机构的输入端与第二顶升子机构的输出端相匹配；满弹夹推送子机构包括推动件；推动件将盛满已加工电芯的弹夹由第二顶升子机构推送至满弹夹下线子机构。

进一步地，满弹夹下线子机构包括下线平台和平台平移子机构；下线平台的入口端匹配第二顶升子机构的输出端；平台平移子机构带动下线平台平移，以使下线平台与第二顶升子机构匹配或错开。

进一步地，平台平移子机构包括滑轨和平移气缸；滑轨与下线平台下端滑动连接；平移气缸的活塞杆固定连接下线平台；活塞杆带动下线平台在滑轨上滑动。

进一步地，满弹夹上料卡位放置三个弹夹。

进一步地，弹夹下料卡位放置三个弹夹。

进一步地，空弹夹平移子机构包括：运送滑轨，两端分别匹配顶起时的第一抵顶端和第二抵顶端；拨动件，推动弹夹，以使弹夹沿运送滑轨上滑动。

进一步地，运送滑轨设有四个；四个运送滑轨平行设置构成三个弹夹的滑动通道。

本实用新型电池注液机上下料机构将用于盛放待加工电芯的弹夹移动到弹夹下料卡位用于盛装加工后的电芯，自动完成弹夹位置转换，不需要人工搬运，操作方便，降低了操作者的工作强度，而且对运转空间要求更小。

附图说明

图1是本实用新型电池注液机上下料机构一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，本实用新型电池注液机上下料机构一实施例，包括满弹夹上料卡位1、弹夹下料卡位4、第一顶升子机构2、空弹夹平移子机构3、第二顶升子机构5、电芯上机器子机构6和电芯下机器子机构7；第一顶升子机构2包括第一抵顶端21，第一抵顶端21设于满弹夹上料卡位1下方，以使第一抵顶端21顶起弹夹101；空弹夹平移子机构3，将弹夹101由满弹夹上料卡位1移动至弹夹下料卡位4；第二顶升子机构5包括第二抵顶端51，第二抵顶端51设于弹夹下料卡位1下方，以使第二抵顶端51顶起弹夹101；电芯上机器子机构6，匹配满弹夹上料卡位1，将满弹夹上料卡位1上弹夹101内的待加工电芯取出上料到电机；电芯下机器子机构7，匹配弹夹下料卡位4，将加工后的电芯放入弹夹下料卡位4上的弹夹101内。

在本实施例中，满弹夹上料卡位1和弹夹下料卡位4为长方形的框，设有定位卡位，可以方便确定弹夹101到达指定位置。

在工作时，满弹夹上料卡位1放入盛满待加工电芯的弹夹101，由电芯上机器子机构6将待加工的电芯取出上料到电池注液机；当弹夹101内的电芯被取尽后，第一顶升子机构2的第一抵顶端21将空弹夹101抵顶抬升使弹夹101可越过满弹夹上料卡位1并匹配空弹夹平移子机构3；空弹夹平移子机构3将该弹夹101移动至弹夹下料卡位4；应当说的是，该移动包括并不限于平移；该弹夹101移动至弹夹下料卡位4时，第二顶升子机构5的第二抵顶端51上升至相应位置，使第二抵顶端51抵顶该弹夹101；当该弹夹101到达指定位置，第二抵顶端51下移，弹夹101受弹夹下料卡位4限位，进而防止弹夹101平移，第二抵顶端51抵顶该弹夹101防止该弹夹101向下移动；之后，电芯下机器子机构7将加工后的电芯放入弹夹101。

电池注液机上下料机构还包括满弹夹运输线子机构10，将盛满待加工电芯的弹夹101运至满弹夹上料卡位1。满弹夹运输线子机构10与满弹夹上料卡位1成直线排列。满弹夹运输线子机构10自动将盛满待加工电芯的弹夹101运至满弹夹上料卡位1；当满弹夹上料卡位1放满盛满待加工电芯的弹夹101后，满弹夹运输线子机构10停止输送弹夹101。

电池注液机上下料机构还包括满弹夹下线子机构9和满弹夹推送子机构8；满弹夹下线子机构9的输入端与第二顶升子机构5的输出端相匹配；满弹夹推送子机构8包括推动件81；推动件81将盛满已加工电芯的弹夹101由第二顶升子机构5推送至满弹夹下线子机构9。

满弹夹下线子机构9包括下线平台91和平台平移子机构；下线平台91的入口端匹配第二顶升子机构5的输出端；平台平移子机构带动下线平台91平移，以使下线平台91与第二顶升子机构5匹配或错开。

在弹夹下料卡位4内的弹夹101装满加工后的电芯时，平台平移子机构带动下线平台91使下线平台91与弹夹下料卡位4匹配，第二抵顶端51将弹夹101顶起，使弹夹101可越过弹夹下料卡位4，第二抵顶端51与下线平台91相匹配，满弹夹推送子机构8的推动件81推动弹夹101，直至弹夹101进入下线平台91；弹夹101进入下线平台91后，平台平移子机构带动下线平台91与弹夹下料卡位4错开，使下线平台91到达弹夹101取出位置，弹夹101会在弹夹101取出位置被取出。

平台平移子机构包括滑轨92和平移气缸93；滑轨92与下线平台91下端滑动连接；平移气缸93的活塞杆固定连接下线平台91；活塞杆带动下线平台91在滑轨92上滑动。

满弹夹上料卡位1放置三个弹夹101。弹夹下料卡位4放置三个弹夹101。

空弹夹平移子机构3包括：运送滑轨31和拨动件，两端分别匹配第一抵顶端21和第二抵顶端51；拨动件推动弹夹101，以使弹夹101沿运送滑轨31上滑动。运送滑轨31设有四个；两相邻的运送滑轨31构成一个弹夹101的滑动通道；四个运送滑轨31平行设置构成三个弹夹101的滑动通道。应当说的是，在本实施例中包括但不限于一次移动三个并排排列的三个弹夹101，还可以依次移动三个弹夹101。

本实用新型电池注液机上下料机构将用于盛放待加工电芯的弹夹101移动到弹夹下料卡位4用于盛装加工后的电芯，自动完成弹夹101位置转换，不需要人工搬运，操作方便，降低了操作者的工作强度，而且对运转空间要求更小。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池注液机上下料机构，其特征在于，包括：

满弹夹上料卡位；

弹夹下料卡位；

第一顶升子机构，包括第一抵顶端，所述第一抵顶端设于所述满弹夹上料卡位下方，以使所述第一抵顶端顶起弹夹；

空弹夹平移子机构，将所述弹夹由所述满弹夹上料卡位移动至所述弹夹下料卡位；

第二顶升子机构，包括第二抵顶端，所述第二抵顶端设于所述弹夹下料卡位下方，以使所述第二抵顶端顶起所述弹夹；

电芯上机器子机构，匹配所述满弹夹上料卡位，将所述满弹夹上料卡位上所述弹夹内的待加工电芯取出上料到电机；

电芯下机器子机构，匹配所述弹夹下料卡位，将加工后的电芯放入所述弹夹下料卡位上的弹夹内。

2.根据权利要求1所述的电池注液机上下料机构，其特征在于，还包括满弹夹运输线子机构，将盛满待加工电芯的所述弹夹运至所述满弹夹上料卡位。

3.根据权利要求2所述的电池注液机上下料机构，其特征在于，所述满弹夹运输线子机构与满弹夹上料卡位成直线排列。

4.根据权利要求1所述的电池注液机上下料机构，其特征在于，还包括满弹夹下线子机构和满弹夹推送子机构；

所述满弹夹下线子机构的输入端与所述第二顶升子机构的输出端相匹配；

所述满弹夹推送子机构包括推动件；

所述推动件将盛满已加工电芯的所述弹夹由所述第二顶升子机构推送至所述满弹夹下线子机构。

5.根据权利要求4所述的电池注液机上下料机构，其特征在于，所述满弹夹下线子机构包括下线平台和平台平移子机构；

所述下线平台的入口端匹配所述第二顶升子机构的输出端；

所述平台平移子机构带动所述下线平台平移，以使所述下线平台与所述第二顶升子机构匹配或错开。

6.根据权利要求5所述的电池注液机上下料机构，其特征在于，所述平台平移子机构包括滑轨和平移气缸；

所述滑轨与所述下线平台下端滑动连接；

所述平移气缸的活塞杆固定连接所述下线平台；

所述活塞杆带动所述下线平台在所述滑轨上滑动。

7.根据权利要求1所述的电池注液机上下料机构，其特征在于，所述满弹夹上料卡位放置三个所述弹夹。

8.根据权利要求7所述的电池注液机上下料机构，其特征在于，所述弹夹下料卡位放置三个所述弹夹。

9.根据权利要求8所述的电池注液机上下料机构，其特征在于，所述空弹夹平移子机构包括：

运送滑轨，两端分别匹配顶起时的所述第一抵顶端和第二抵顶端；

拨动件，推动所述弹夹，以使所述弹夹沿所述运送滑轨上滑动。

10.根据权利要求9所述的电池注液机上下料机构，其特征在于，所述运送滑轨设有四个；

四个所述运送滑轨平行设置构成三个所述弹夹的滑动通道。