CN207177307U - 自动钢筋绑扎机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动钢筋绑扎机，它包括机体、用于储存U形扎丝的储丝机构、与储丝机构连通并将U形扎丝两自由端向一侧弯折的出丝机构以及对应设置在U形扎丝弯折侧并对U形扎丝两自由端进行拧紧操作的绑扎机构；所述出丝机构包括两间隔设置的导向轨道，导向轨道的出口设置向绑扎机构一侧弯折的弧形段。本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的自动钢筋绑扎机。本实用新型的优点在于：本实用新型设置储丝机构、出丝机构以及绑扎机构，可自动将U形扎丝弯折并拧紧自由端，自动化程度高，极大提高了钢筋的绑扎效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动钢筋绑扎机。
背景技术
在建筑行业，钢筋就相当于人体的骨骼，起到支撑、拉结建筑本体的作用，大量的钢筋在浇筑混凝土前需要依照工程图纸依次固定，使得钢筋骨架得以可靠的固定，传统钢筋绑扎依旧采用人工手动操作，不仅劳动强度大，且施工速度较慢。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的自动钢筋绑扎机。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种自动钢筋绑扎机，它包括机体、用于储存U形扎丝的储丝机构、与储丝机构连通并将U形扎丝两自由端向一侧弯折的出丝机构以及对应设置在U形扎丝弯折侧并对U形扎丝两自由端进行拧紧操作的绑扎机构；所述出丝机构包括两间隔设置的导向轨道，导向轨道的出口设置向绑扎机构一侧弯折的弧形段。
较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：
1.本实用新型设置储丝机构、出丝机构以及绑扎机构，可自动将U形扎丝弯折并拧紧自由端，自动化程度高，极大提高了钢筋的绑扎效率。
2.绑扎机构包括丝头收拢座、转动环以及伸缩压紧头，伸缩压紧头通过动力组件驱动插置入转动环内圈并带动转动环同步转动，可自动实现对U形扎丝两自由端固定并绑扎的操作，绑扎快速且牢靠。
3.本实用新型的绑扎操作由三个动作完成，并且上述三个动作由同一电机驱动，限位凸轮和直线运动块设置可有效对绑扎操作的三个动作进行统筹划分，保证各个动作的有序进行。
4.送丝组件包括两相向转动的送丝轮，U形扎丝位于两限位槽之间输送，当储丝机构向送丝组件压入U形扎丝，可自动完成出丝操作。
5.导向轨道的前端相互靠拢，且丝头收拢座的前侧设有漏斗状的收拢凹面，导向轨道以及收拢凹面设置可对U形扎丝两自由端进行导向，使其聚拢并准确穿过转动环。
附图说明
图1是本实用新型一种自动钢筋绑扎机实施例的立体结构示意图。
图2是自动钢筋绑扎机另一视角的立体结构示意图。
图3是自动钢筋绑扎机的侧视图。
图4是自动钢筋绑扎机的后视图。
图5是自动钢筋绑扎机的剖视图。
图6是图5中局部放大视图。
图7是自动钢筋绑扎机的正视图(储丝机构未示出)。
图8是图7的俯视图。
图9是图7的侧视图。
图10是自动钢筋绑扎机的立体结构示意图。
图11是自动钢筋绑扎机的工作状态示意图。
标号说明：1机体、2储丝机构、21储丝盒、22压紧组件、23触发杆、24水平推块、25推钩、26水平导杆、3出丝机构、31导向轨道、32弧形段、33送丝轮、34限位槽、35同步齿轮、36主动锥齿轮、37换向锥齿轮、38传动轴、39传动齿轮、4绑扎机构、41丝头收拢座、411收拢凹面、42转动环、43伸缩压紧头、431防滑纹、44从动斜齿轮、45主动斜齿轮、46电机、47限位凸轮、471螺旋线槽、472环形线槽、48直线运动块、481限位杆、49导向支架、5U形扎丝、51“︹”形部、6钢筋。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：
如图1至11所示为本实用新型提供的一种自动钢筋绑扎机的实施例示意图。
一种自动钢筋绑扎机，它包括机体1、用于储存U形扎丝5的储丝机构2、与储丝机构2连通并将U形扎丝5两自由端向一侧弯折的出丝机构3以及对应设置在U形扎丝5弯折侧并对U形扎丝5两自由端进行拧紧操作的绑扎机构4；所述出丝机构3包括两间隔设置的导向轨道31，导向轨道31的出口设置向绑扎机构4一侧弯折的弧形段32。
本实用新型采用兜扣绑扎法，用于绑扎横纵钢筋的交接处。
本实用新型所使用的绑扎材料为预制成型的U形扎丝5。
U形扎丝5应具有一定刚性，进丝时可避免由于其刚度不足而导致变形。
所述绑扎机构4包括丝头收拢座41、设于丝头收拢座41上的转动环42、与转动环42内圈限位配合的伸缩压紧头43以及驱动伸缩压紧头43插置入转动环42内圈并带动转动环42同步转动的动力组件；所述弧形段32的延伸轨迹穿过转动环42内圈。
U形扎丝5经过弧形段32导向后会自动形变成圆弧状。
当出丝机构3完成出丝操作后，U形扎丝5尾端抵靠在竖向钢筋6的外壁，U形扎丝5前侧的两自由端绕过横向钢筋6，并穿过位于竖向钢筋6后侧的转动环42；动力组件控制伸缩压紧头43插入转动环42，将U形扎丝5两自由端夹紧固定在转动环42内圈和伸缩压紧头43之间，并驱动转动环42转动完成旋转拧紧操作。
U形扎丝5的尾端固定在位于横向钢筋6上侧的竖向钢筋6外壁，U形扎丝5的自由端拧紧固定在位于横向钢筋6下侧的竖向钢筋6外壁。
所述转动环42为轴承。
所述动力组件包括设于伸缩压紧头43后端的从动斜齿轮44、与从动斜齿轮44相互啮合的主动斜齿轮45以及用于驱动主动斜齿轮45转动的电机46；从动斜齿轮44由主动斜齿轮45驱动转动并前后滑移。
所述电机46的输出轴上还设有限位凸轮47；从动斜齿轮44后侧设有与限位凸轮47配合的直线运动块48；
所述限位凸轮47的周壁设有螺旋线槽471，螺旋线槽471的两侧设有环形线槽472，且环形线槽472和螺旋线槽471连接部分相切；所述直线运动块48上设有位于环形线槽472和螺旋线槽471内滑动的限位杆481。
本实用新型的绑扎操作由三个动作完成，并且上述三个动作均由电机46驱动，限位凸轮47和直线运动块48设置可有效对绑扎操作的三个动作进行统筹划分，保证各个动作的有序进行。
当限位杆481位于螺旋线槽471内滑动时，伸缩压紧头43前后滑动，进行伸缩压紧头43的插入或脱离操作；
当限位杆481位于前侧环形线槽472内循环滑动时，伸缩压紧头43停止前移，并带动转动环42旋转，进行U形扎丝5的绑扎操作；
当限位杆481位于后侧环形线槽472内循环滑动时，伸缩压紧头43停止后移，出丝机构3进行出丝操作，将U形扎丝5送入转动环42。
所述机体1上设有导向支架49，导向支架49上设有与从动斜齿轮44转轴平行的导杆；所述直线运动块48滑动设置在导杆上，且从动斜齿轮44转动连接在直线运动块48上。
所述出丝机构3还包括设置在储丝机构2和导向轨道31之间的送丝组件。
所述送丝组件包括两相向转动的送丝轮33，两送丝轮33对称设置且其转动轴相互平行；各送丝轮33上环设有限位槽34，限位槽34正对于U形扎丝5的输送通道。
U形扎丝5位于两限位槽34之间输送。
所述送丝组件的两送丝轮33上分别设有相互啮合的同步齿轮35，所述电机46的输出轴上设有主动锥齿轮36，主动锥齿轮36和同步齿轮35通过传动齿轮组进行传动连接。
所述传动齿轮组包括与主动锥齿轮36配合的换向锥齿轮37、设于换向锥齿轮37转轴上的传动轴38以及位于传动轴38两侧的传动齿轮39，所述传动齿轮39与同步齿轮35相互啮合。
送丝轮33通过电机46驱动转动。
当两送丝轮33对辊时，U形扎丝5由送丝轮33之间向前侧挤出。
所述导向轨道31的前端相互靠拢，丝头收拢座41的前侧设有漏斗状的收拢凹面411，所述转动环42位于收拢凹面411的底部。
导向轨道31以及收拢凹面411设置可对U形扎丝5两自由端进行导向，使其聚拢并穿过转动环42。
所述伸缩压紧头43的前端设有与转动环42内圈限位配合的锥面，并且锥面上设有防滑纹431。
所述储丝机构2包括用于容置U形扎丝5的储丝盒21、将U形扎丝5下压的压紧组件22以及将U形扎丝5压入出丝机构3的推丝组件；
所述推丝组件包括中部铰接在机体1上的触发杆23以及铰接在触发杆23上端的水平推块24；水平推块24滑动设置在水平导杆26上。
所述水平推块24上设有推钩25，U形扎丝5的尾端中部设有垂直于U形扎丝5所在平面的“︹”形部51，推钩25通过钩挂“︹”形部51将U形扎丝5顶推出储丝盒21；
此外，当U形扎丝5水平叠放在储丝盒21内时，“︹”形部51设置使得U形扎丝5尾端之间形成间隙，可避免一次操作，顶推出两条以上的U形扎丝5。
本实用新型的操作过程如下：
1.按下开关，电机46反转，扣动触发杆23将U形扎丝5推入两送丝轮33之间；此时，直线运动块48上的限位杆481处于后侧环形线槽472，丝头收拢座41上的转动环42处于开启状态，出丝机构3将U形扎丝5弯折并导向穿过转动环42内圈。
2.电机46正转，直线运动块48上的限位杆481移动至前侧环形线槽472，伸缩压紧头43插入转动环42，将U形扎丝5两自由端夹紧固定在转动环42内圈和伸缩压紧头43之间，并驱动转动环42转动完成旋转拧紧操作。
3.电机46反转，松开绑扎端。
Claims (10)
1.一种自动钢筋绑扎机，其特征在于：它包括机体(1)、用于储存U形扎丝(5)的储丝机构(2)、与储丝机构(2)连通并将U形扎丝(5)两自由端向一侧弯折的出丝机构(3)以及对应设置在U形扎丝(5)弯折侧并对U形扎丝(5)两自由端进行拧紧操作的绑扎机构(4)；所述出丝机构(3)包括两间隔设置的导向轨道(31)，导向轨道(31)的出口设置向绑扎机构(4)一侧弯折的弧形段(32)。
2.根据权利要求1所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述绑扎机构(4)包括丝头收拢座(41)、设于丝头收拢座(41)上的转动环(42)、与转动环(42)内圈限位配合的伸缩压紧头(43)以及驱动伸缩压紧头(43)插置入转动环(42)内圈并带动转动环(42)同步转动的动力组件；所述弧形段(32)的延伸轨迹穿过转动环(42)内圈。
3.根据权利要求2所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述动力组件包括设于伸缩压紧头(43)后端的从动斜齿轮(44)、与从动斜齿轮(44)相互啮合的主动斜齿轮(45)以及用于驱动主动斜齿轮(45)转动的电机(46)；从动斜齿轮(44)由主动斜齿轮(45)驱动转动并前后滑移。
4.根据权利要求3所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述电机(46)的输出轴上还设有限位凸轮(47)；从动斜齿轮(44)后侧设有与限位凸轮(47)配合的直线运动块(48)；
所述限位凸轮(47)的周壁设有螺旋线槽(471)，螺旋线槽(471)的两侧设有环形线槽(472)，且环形线槽(472)和螺旋线槽(471)连接部分相切；所述直线运动块(48)上设有位于环形线槽(472)和螺旋线槽(471)内滑动的限位杆(481)。
5.根据权利要求4所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述机体(1)上设有导向支架(49)，导向支架(49)上设有与从动斜齿轮(44)转轴平行的导杆；所述直线运动块(48)滑动设置在导杆上，且从动斜齿轮(44)转动连接在直线运动块(48)上。
6.根据权利要求5所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述出丝机构(3)还包括设置在储丝机构(2)和导向轨道(31)之间的送丝组件；
所述送丝组件包括两相向转动的送丝轮(33)，两送丝轮(33)对称设置且其转动轴相互平行；各送丝轮(33)上环设有限位槽(34)，限位槽(34)正对于U形扎丝(5)的输送通道。
7.根据权利要求6所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述送丝组件的两送丝轮(33)上分别设有相互啮合的同步齿轮(35)，所述电机(46)的输出轴上设有主动锥齿轮(36)，主动锥齿轮(36)和同步齿轮(35)通过传动齿轮组进行传动连接。
8.根据权利要求7所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述传动齿轮组包括与主动锥齿轮(36)配合的换向锥齿轮(37)、设于换向锥齿轮(37)转轴上的传动轴(38)以及位于传动轴(38)两侧的传动齿轮(39)，所述传动齿轮(39)与同步齿轮(35)相互啮合。
9.根据权利要求2-8任意一项所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述导向轨道(31)的前端相互靠拢，丝头收拢座(41)的前侧设有漏斗状的收拢凹面(411)，所述转动环(42)位于收拢凹面(411)的底部。
10.根据权利要求2-8任意一项所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述伸缩压紧头(43)的前端设有与转动环(42)内圈限位配合的锥面，并且锥面上设有防滑纹(431)。
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