CN207173509U - 用于低速自动驾驶清扫车的bcm系统线路结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统线路结构，包括车身控制器、电子电器线路、通信线路，电子电器线路中的显示灯线路包括顶灯、小灯、后灯、牌照灯、远光灯、近光灯、前雾灯、后雾灯、左转灯、右转灯、制动灯、倒车灯等线路，显示灯线路和电子电器线路中的声源提示线路分别通过汽车继电器与车身控制器的信号输出端连接；通信线路与车身控制器中的信号输入端连接；车身控制器基于通信线路发出的指示命令信号，控制显示灯线路和/或声源提示线路对应的功能状态。在自动驾驶模式下，由车身控制器基于指示命令信号控制电子电器线路中多种显示灯线路和/或声源提示线路实现各种功能状态，以满足低速自动驾驶清扫车的应用需求。

Description

用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统线路结构

技术领域

本实用新型涉及汽车智能化技术领域，尤其涉及一种用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统线路结构。

背景技术

近年来，随着人工智能的崛起，无人驾驶技术发展迅速。低速自动驾驶清扫车相比人工驾驶的清扫车而言，一方面可实现自动化清扫，响应国家绿色环保政策，大大降低了城市环卫工人的劳动强度；另一方面由于道路清扫车行驶速度较慢，且靠路牙行驶，道路清扫可后半夜进行，简化了自动驾驶的应用难度。

低速自动驾驶清扫车作为一种特殊应用车辆，其BCM系统线路不同于人工驾驶的普通车辆，普通车辆的BCM系统线路无法满足低速自动驾驶清扫车的应用。因此，研发一种适用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统线路结构是本领域技术人员研发的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统线路结构，以满足低速自动驾驶清扫车应用需求。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

本实用新型的一种用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统线路结构，包括车身控制器、电子电器线路、通信线路，所述电子电器线路包括多种显示灯线路和/或声源提示线路；所述显示灯线路包括顶灯线路、小灯线路、后灯线路、牌照灯线路、远光灯线路、近光灯线路、前雾灯线路、后雾灯线路、左转灯线路、右转灯线路、制动灯线路、倒车灯线路，所述显示灯线路中的各个线路和所述声源提示线路分别通过汽车继电器与所述车身控制器的信号输出端连接；所述通信线路与所述车身控制器中的信号输入端连接；其中：

所述通信线路用于发送指示命令信号至所述车身控制器；

所述车身控制器基于接收的所述指示命令信号，控制所述电子电器线路中多种显示灯线路和/或声源提示线路对应的功能状态。

进一步改进在于，所述通信线路包括VCU控制器系统，所述VCU控制系统中的整车控制器通过CAN总线与所述车身控制器的信号输入端通信连接。

进一步改进在于，所述左转灯线路、右转灯线路中串联有闪光器。

本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型中用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统线路结构，在自动驾驶模式下，无需像人工驾驶时，手动拨动或按压各种开关来实现各种功能状态，通过通信线路发送指示命令信号给车身控制器，由车身控制器基于指示命令信号控制电子电器线路中多种显示灯线路和/或声源提示线路实现各种功能状态，实现了自动化控制。

附图说明

图1为本实用新型一种用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统线路结构的示意图；

图2为本实用新型中BCM系统线路结构的线路原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统线路结构，包括车身控制器1、电子电器线路2、通信线路3，所述电子电器线路2包括多种显示灯线路和/或声源提示线路；其中，所述显示灯线路包括顶灯线路、小灯线路、后灯线路、牌照灯线路、远光灯线路、近光灯线路、前雾灯线路、后雾灯线路、左转灯线路、右转灯线路、制动灯线路、倒车灯线路，所述显示灯线路中的各个线路和所述声源提示线路分别通过汽车继电器与所述车身控制器1的信号输出端连接；所述通信线路3与所述车身控制器1中的信号输入端连接；

其中，通信线路3包括VCU控制器系统，所述VCU控制系统中的整车控制器通过CAN总线与所述车身控制器1的信号输入端通信连接，所述通信线路3用于发送指示命令信号至所述车身控制器1。

参见图2所示，各种显示灯线路中的灯通过相互并联的汽车继电器和机械式按钮开关与车身控制器1的信号输出端连接，从而实现了自动驾驶模式与人工驾驶模式，当为人工驾驶模式时，可以通过控制各个线路中的机械式按钮开关将各种显示灯线路导通，以此来实现各种功能状态。

值得说明的是，指示命令信号可以包括各种灯的亮起信号或喇叭发声信号。

所述车身控制器1基于接收的所述指示命令信号，控制所述电子电器线路2中多种显示灯线路和/或声源提示线路对应的功能状态；具体地，VCU控制器系统的整车控制器基于外部传感器采集到的路况信息，通过决策模块处理后发送顶灯亮的信号给车身控制器1，车身控制器1接收顶灯亮的信号后，车身控制器1的信号输出端控制与顶灯连接的顶灯继电器工作，使顶灯的电路导通，此时，顶灯被点亮。

所述电子电器线路2中的其他显示灯线路的工作原理与顶灯线路的类似，均是通过VCU控制器系统的整车控制器发送相应的指示命令信号给车身控制器1，车身控制器1根据相应的指示命令信号控制相应线路中的继电器吸合，使线路导通，从而使喇叭发声或使各种功能的灯被点亮，在此，本文不再进行详细阐述。

为了使左转灯或右转灯在工作时，实现闪烁功能，在左转灯线路、右转灯线路中串联有闪光器。

与现有技术相比，本实用新型中用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统线路结构，在自动驾驶模式下，无需像人工驾驶时，手动拨动或按压各种开关来实现各种功能状态，通过通信线路发送指示命令信号给车身控制器，由车身控制器基于指示命令信号控制电子电器线路中多种显示灯线路和/或声源提示线路实现各种功能状态，实现了自动化控制。

应当理解，方位词均是结合操作者和使用者的日常操作习惯以及说明书附图而设立的，它们的出现不应当影响本实用新型的保护范围。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统线路结构，其特征在于，包括车身控制器、电子电器线路、通信线路，所述电子电器线路包括多种显示灯线路和/或声源提示线路；所述显示灯线路包括顶灯线路、小灯线路、后灯线路、牌照灯线路、远光灯线路、近光灯线路、前雾灯线路、后雾灯线路、左转灯线路、右转灯线路、制动灯线路、倒车灯线路，所述显示灯线路中的各个线路和所述声源提示线路分别通过汽车继电器与所述车身控制器的信号输出端连接；所述通信线路与所述车身控制器中的信号输入端连接；其中：

所述通信线路用于发送指示命令信号至所述车身控制器；

所述车身控制器基于接收的所述指示命令信号，控制所述电子电器线路中多种显示灯线路和/或声源提示线路对应的功能状态。

2.根据权利要求1所述的用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统线路结构，其特征在于，所述通信线路包括VCU控制器系统，所述VCU控制系统中的整车控制器通过CAN总线与所述车身控制器的信号输入端通信连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统线路结构，其特征在于，所述左转灯线路、右转灯线路中串联有闪光器。