CN207164590U - 用于低速自动驾驶清扫车的bcm系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统，包括微控制器、电源管理模块、信号输入模块、驱动模块、通信模块；电源管理模块与微控制器连接，电源管理模块用于提供微控制器工作所需的电压；信号输入模块与微控制器的信号输入端连接，用于采集外界信号，并将外界信号传递至微控制器；驱动模块与微控制器的信号输出端连接；通信模块用于将BCM系统与清扫车的VCU控制系统的输出端通信连接。在自动驾驶模式下，通过信号输入模块及VCU控制系统中的整车控制器发送指示命令信号给微控制器，由微控制器基于指示命令信号控制车灯系统线路和作业系统线路实现各种功能状态，实现了自动化控制，以满足低速自动驾驶清扫车的应用需求。

Description

用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统

技术领域

本实用新型涉及汽车智能化技术领域，尤其涉及一种用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统。

背景技术

近年来，随着人工智能的崛起，无人驾驶技术发展迅速。低速自动驾驶清扫车相比人工驾驶的清扫车而言，一方面可实现自动化清扫，响应国家绿色环保政策，大大降低了城市环卫工人的劳动强度；另一方面由于道路清扫车行驶速度较慢，且靠路牙行驶，道路清扫可后半夜进行，简化了自动驾驶的应用难度。

但低速自动驾驶清扫车作为一种特殊应用车辆，其BCM系统(BCM，Body ControlModule即车身控制模块)不同于人工驾驶的普通车辆，普通车辆的BCM系统无法满足低速自动驾驶清扫车的应用。因此，研发一种适用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统是本领域技术人员研发的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种低速自动驾驶清扫车的BCM系统，以满足低速自动驾驶清扫车应用需求。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

本实用新型的一种用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统，包括微控制器、电源管理模块、信号输入模块、驱动模块、通信模块；所述电源管理模块与所述微控制器连接，所述电源管理模块用于提供所述微控制器工作所需的电压；所述信号输入模块与所述微控制器的信号输入端连接，用于采集外界信号，并将外界信号传递至所述微控制器；所述驱动模块与所述微控制器的信号输出端连接；所述通信模块用于将所述BCM系统与清扫车的VCU控制系统的输出端通信连接。

进一步改进在于，所述信号输入模块包括用于检测清扫水箱液位的液位传感器、位置传感器，所述液位传感器、位置传感器与所述微控制器的信号输入端连接。

进一步改进在于，所述驱动模块包括车灯系统线路和作业系统线路，所述车灯系统线路通过汽车继电器与所述微控制器的信号输出端连接。

进一步改进在于，所述BCM系统还包括IDS智能决策服务器，所述IDS智能决策服务器与清扫车的VCU控制系统中的整车控制器的输入端通信连接。

进一步改进在于，所述VCU控制系统中的整车控制器通过CAN总线与所述微控制器的信号输入端、所述IDS智能决策服务器的输出端通信连接。

本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是：

1、本系统支持实时传输、处理控制指令，具有低延时的优点；

2、本系统支持多种自定义控制指令，满足自动驾驶线控需求。

与现有技术相比，本实用新型中用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统，在自动驾驶模式下，无需像人工驾驶时，手动拨动或按压各种开关来实现各种功能状态，通过信号输入模块及VCU控制系统中的整车控制器发送指示命令信号给微控制器，由微控制器基于指示命令信号控制车灯系统线路和作业系统线路实现各种功能状态，实现了自动化控制。

附图说明

图1为本实用新型一种用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统的结构示意图；

图2为本实用新型中BCM系统硬件结构的示意图；

图3为本实用新型中BCM系统的线路原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统，包括微控制器、电源管理模块、信号输入模块、驱动模块、通信模块。

其中，电源管理模块与微控制器连接，电源管理模块用于提供微控制器工作所需的电压，具体地，电源管理模块采用工作输入电压范围为6V-42V的LM3150芯片，按照清扫车实际应用，设定输出12V稳定电压。

信号输入模块与微控制器的信号输入端连接，用于采集外界信号，并将外界信号传递至微控制器；参考图2所示，信号输入模块包括数字量输入模块和模拟量输入模块，数字量输入模块包括用于检测清扫水箱液位的液位传感器、位置传感器，当然，也还可以包括其它功能的传感器装置。

驱动模块与微控制器的信号输出端连接，其中，驱动模块包括与微控制器的小电流输出模块连接的车灯系统线路、与微控制器的大电流输出模块连接的作业系统线路，具体地，车灯系统线路包括顶灯线路、小灯线路、后灯线路、牌照灯线路、远光灯线路、近光灯线路、前雾灯线路、后雾灯线路、左转灯线路、右转灯线路、制动灯线路、倒车灯线路，车灯系统线路中的各个线路分别通过汽车继电器与微控制器的小电流输出模块连接；参见图3所示，各种车灯系统线中的灯通过相互并联的汽车继电器和机械式按钮开关与微控制器连接，从而实现了自动驾驶模式与人工驾驶模式，当为人工驾驶模式时，可以通过控制各个线路中的机械式按钮开关将各种显示灯线路导通，以此来实现各种功能状态。

参见图1、图3所示，VCU(VCU即Vehicle Control Unit整车控制单元的英文缩写)控制系统中的整车控制器通过CAN总线与微控制器的信号输入端通信连接，VCU控制系统中的整车控制器发送指示命令信号至微控制器，值得说明的是，指示命令信号可以包括各种灯的亮起信号，通过VCU控制器系统的整车控制器发送相应的指示命令信号给微控制器，微控制器根据相应的指示命令信号控制相应线路中的继电器吸合，使线路导通，从而使各种功能的灯被点亮。

在本实施例中，微控制器采用STM32F103芯片。

优选地，BCM系统还包括IDS智能决策服务器，IDS，即Intelligent DecisionServer智能决策服务器的英文缩写，IDS智能决策服务器与清扫车的VCU控制系统中的整车控制器的输入端通信连接，具体地，VCU控制系统中的整车控制器通过CAN总线与IDS智能决策服务器的输出端通信连接。

BCM系统解析CAN报文指令，执行信号控制，实现无人驾驶时车灯信号和作业系统的无人控制；继电器故障诊断，微控制器对驱动的汽车继电器进行故障诊断，及时发现系统故障；另外，使用液位传感器和位置传感器可以实时监测清扫车的水量和垃圾存储量，实现对清扫车作业状态的无人监测。

与现有技术相比，本实用新型中用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统，在自动驾驶模式下，无需像人工驾驶时，手动拨动或按压各种开关来实现各种功能状态，通过信号输入模块及VCU控制系统中的整车控制器发送指示命令信号给微控制器，由微控制器基于指示命令信号控制车灯系统线路和作业系统线路实现各种功能状态，实现了自动化控制。

应当理解，方位词均是结合操作者和使用者的日常操作习惯以及说明书附图而设立的，它们的出现不应当影响本实用新型的保护范围。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统，其特征在于，包括微控制器、电源管理模块、信号输入模块、驱动模块、通信模块；所述电源管理模块与所述微控制器连接，所述电源管理模块用于提供所述微控制器工作所需的电压；所述信号输入模块与所述微控制器的信号输入端连接，用于采集外界信号，并将外界信号传递至所述微控制器；所述驱动模块与所述微控制器的信号输出端连接；所述通信模块用于将所述BCM系统与清扫车的VCU控制系统的输出端通信连接。

2.根据权利要求1所述的用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统，其特征在于，所述信号输入模块包括用于检测清扫水箱液位的液位传感器、位置传感器，所述液位传感器、位置传感器与所述微控制器的信号输入端连接。

3.根据权利要求1所述的用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统，其特征在于，所述驱动模块包括车灯系统线路和作业系统线路，所述车灯系统线路通过汽车继电器与所述微控制器的信号输出端连接。

4.根据权利要求1所述的用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统，其特征在于，所述BCM系统还包括IDS智能决策服务器，所述IDS智能决策服务器与清扫车的VCU控制系统中的整车控制器的输入端通信连接。

5.根据权利要求4所述的用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统，其特征在于，所述VCU控制系统中的整车控制器通过CAN总线与所述微控制器的信号输入端、所述IDS智能决策服务器的输出端通信连接。