CN207145591U - 一种减速机轴承 - Google Patents
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Abstract
一种减速机轴承，包括外壳和位于外壳内的摆线轮，所述摆线轮外侧为圆形，外侧设置有等距排列的多个半圆形齿牙，还包括位于摆线轮外侧的外齿圈，所述外齿圈内侧为圆形，外齿圈内侧设置有等距排列的多个半圆形凹槽，所述半圆形凹槽的形状和间距与半圆形齿牙配合，所述外齿圈内侧圆周半径大于所述摆线轮外侧圆周半径。采用本实用新型所述减速机轴承，结构简单，加工方便，旋转时能够实现齿轮与凹槽间的无缝咬合，传动效率提高，有效减少了传动中的卡齿和滑齿现象，延长了齿轮寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，涉及一种减速机设备，具体涉及一种减速机轴承。
背景技术
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将动力源的回转数降到所要求的回转数，并得到较大的扭矩，减速机轴承在其中起支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。减速机齿轮轴承在转动时，由于轴承内外侧半径不一致且存在较大间隙，在轴承的减速转动切换过程中，容易出现脱齿、卡齿的现象，导致传动力矩损失，并易使齿轮磨损加快，使用寿命缩短。
实用新型内容
为克服现有减速机轴承齿轮存在的技术缺陷，本实用新型公开了一种减速机轴承。
本实用新型所述减速机轴承，包括外壳和位于外壳内的摆线轮，所述摆线轮外侧为圆形，外侧设置有等距排列的多个半圆形齿牙，还包括位于摆线轮外侧的外齿圈，所述外齿圈内侧为圆形，外齿圈内侧设置有等距排列的多个半圆形凹槽，所述半圆形凹槽的形状和间距与半圆形齿牙配合，所述外齿圈内侧圆周半径大于所述摆线轮外侧圆周半径。
优选的，所述摆线轮外侧设置有圆锥滚子轴承。
优选的，所述摆线轮上设置有多个对称分布的摆线传动轴。
进一步的，所述摆线传动轴的数量为八个。
进一步的，所述摆线传动轴外侧设置有摆线传动轴衬套。
优选的，所述外齿圈外侧通过一对同一直径上的定位键与外壳咬合。
优选的，所述外壳上的偏心轴上设置有锁紧圈。
采用本实用新型所述减速机轴承，具有如下优越性：
一．采用半圆形齿旋转时能够实现齿轮与凹槽间的无缝咬合，传动效率提高，有效减少了传动中的卡齿和滑齿现象，延长了齿轮寿命。
二.半圆形齿齿间无干涉，运行平滑。
三.优选采用圆锥滚子轴承提高了承载能力。
附图说明
图1为本实用新型所述减速机的一种具体实施方式外形示意图，图2为所述外齿圈和摆线轮的一种具体实施方式示意图；图3为本实用新型所述减速机沿图1中AA面剖视示意图，图4为本实用新型所述减速机沿图3中BB面剖视示意图；图中附图标记名称为1-外壳，2-锁紧圈，3-上端盖，4-下端盖，5-外壳安装孔，6-偏心轴，7-滚针轴承，8-外齿圈，9-摆线轮，10-定位键，11-摆线传动轴，12-半圆形齿牙，13-半圆形凹槽，14-圆锥滚子轴承，15-密封圈，16-摆线轮隔圈，17-摆线传动轴衬套。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
本实用新型所述减速机轴承，包括外壳和位于外壳内的摆线轮，所述摆线轮外侧为圆形，外侧设置有等距排列的多个半圆形齿牙，还包括位于摆线轮外侧的外齿圈，所述外齿圈内侧为圆形，外齿圈内侧设置有等距排列的多个半圆形凹槽，所述半圆形凹槽的形状和间距与半圆形齿牙配合，所述外齿圈内侧圆周半径大于所述摆线轮外侧圆周半径。
动力输入轴驱动摆线轮旋转，摆线轮外侧与外齿圈内侧通过半圆形齿牙和半圆形凹槽咬合实现传动，由于外齿圈内侧圆周半径大于所述摆线轮外侧圆周半径，摆线轮被输入轴驱动旋转完整圆周，外齿圈仍然不能完成一周的旋转，从而实现减速旋转。如图2所示，采用半圆形齿轮后，由于外圈内侧与内圈外侧半径不一，如果半径相差过大，内圈与外圈的弧度变化差异变大将可能使齿牙和凹槽不能实现无缝的传动过渡，容易出现滑齿和卡齿，因此外圈内侧圆周半径设置为所述内圈外侧圆周半径的1.2-1.5倍范围内；所述半圆形齿牙的圆心距与半圆形齿牙半径比通常设置在 1:1.5-2.5范围内，使得半圆形齿牙与半圆形凹槽能实现咬合前的无卡过渡和后续的完全咬合。
图1为本实用新型一种具体实施方式外形示意图，外壳内部设置减速传动结构，外壳顶部和底部分别设置有上端盖3和下端盖4，用于封闭轴承，端盖与外壳之间设置有端盖密封圈15，防止液体渗入或内部润滑油渗漏；外壳上的偏心轴上设置有锁紧圈2，方便动力轴与减速机之间的连接和拆卸，锁紧状态下克服了动力轴与偏心轴6之间可能发生的相对滑动。
如图3至4所示，图3为本实用新型所述减速机沿图1中AA面剖视示意图，图4为本实用新型所述减速机沿图3中BB面剖视示意图。动力输入轴通常为电机轴，通过偏心轴输入动力，通过滚针轴承带动摆线轮转动，并通过摆线轮与外齿圈的啮合驱动减速机转动。如图4所示，外齿圈外侧可以通过一对同一直径上的定位键10与外壳咬合，两个摆线轮之间可以设置一个摆线轮隔圈16，防止摆线轮之间互相干扰。
图4所示的具体实施方式中，所述摆线轮上设置有八个对称分布的摆线传动轴，也可以设置为四个，六个等数量，摆线传动轴用于传递摆线轮受到的旋转力矩；摆线传动轴内可以设置摆线传动轴衬套17，使摆线传动轴工作时更加稳固。
优选的，所述摆线轮外侧设置有圆锥滚子轴承,圆锥滚子轴承承载能力更强。
采用本实用新型所述减速机轴承，结构简单，加工方便，旋转时能够实现齿轮与凹槽间的无缝咬合，传动效率提高，有效减少了传动中的卡齿和滑齿现象，延长了齿轮寿命。
前文所述的为本实用新型的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种减速机轴承，其特征在于：包括外壳和位于外壳内的摆线轮，所述摆线轮外侧为圆形，外侧设置有等距排列的多个半圆形齿牙，还包括位于摆线轮外侧的外齿圈，所述外齿圈内侧为圆形，外齿圈内侧设置有等距排列的多个半圆形凹槽，所述半圆形凹槽的形状和间距与半圆形齿牙配合，所述外齿圈内侧圆周半径大于所述摆线轮外侧圆周半径。
2.如权利要求1所述的减速机轴承，其特征在于，所述摆线轮外侧设置有圆锥滚子轴承。
3.如权利要求1所述的减速机轴承，其特征在于，所述摆线轮上设置有多个对称分布的摆线传动轴。
4.如权利要求3所述的减速机轴承，其特征在于，所述摆线传动轴的数量为八个。
5.如权利要求3所述的减速机轴承，其特征在于，所述摆线传动轴外侧设置有摆线传动轴衬套。
6.如权利要求1所述的减速机轴承，其特征在于，所述外齿圈外侧通过一对同一直径上的定位键与外壳咬合。
7.如权利要求1所述的减速机轴承，其特征在于，所述外壳上的偏心轴上设置有锁紧圈。
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2017
- 2017-06-22 CN CN201720733834.2U patent/CN207145591U/zh not_active Expired - Fee Related
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