CN207139336U - 一种机器人切削运动头盔的结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及切削技术领域，尤其是一种机器人切削运动头盔的结构，包括底座，底座上表面安装有立柱，立柱靠近电机的侧面设有第一通孔，立柱的另一侧设有第二通孔，且第二通孔与第一通孔均连通有齿腔，第一通孔内安装有第一转轴，第二通孔内安装有第二转轴，第一转轴和第二转轴相近一端齿轮传动，第一转轴另一端安装有第一转盘，第一转盘上设有定位装置，第二转轴另一端安装有第二转盘，第二转盘上对称铰接有传动杆，传动杆另一端铰接有伸缩杆，伸缩杆的另一端安装有支撑块。该装置具有可调节的伸缩杆，通过转动第一转盘，使支撑块抵住运动头盔的内壁，便于夹持，能够对不同外形的运动头盔进行夹持，有效的降低企业生产成本。

Description

一种机器人切削运动头盔的结构

技术领域

本实用新型涉及切削技术领域，尤其涉及一种机器人切削运动头盔的结构。

背景技术

随着科技的发展，运动头盔的样式越来越多，在进行不同种类的运动时，需要佩戴不懂的运动头盔，因现有的头盔样式多，容易出现运动头盔在切削加工的时候，没有一个通用性较高的夹持固定机构，导致很多头盔运动头盔在切削加工时，需要购买专用的夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在运动头盔在切削加工的时候，没有一款通用性较高的夹具，导致需要购买专用夹具的缺点，而提出的一种机器人切削运动头盔的结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种机器人切削运动头盔的结构，包括底座，所述底座上表面一侧上表面安装有十字平台，所述十字平台上安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆端部安装有载板，所述载板顶部安装有电机，所述电机的输出端安装有切削刀，所述底座上表面另一侧安装有立柱，所述立柱靠近电机的侧面设有第一通孔，所述立柱的另一侧设有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔垂直设置，且第二通孔与第一通孔均连通有齿腔，所述第一通孔内安装有第一转轴，所述第二通孔内安装有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴相近一端齿轮传动，所述第一转轴另一端安装有第一转盘，所述第一转盘上设有定位装置，所述第二转轴另一端安装有第二转盘，所述第二转盘上对称铰接有传动杆，所述传动杆另一端铰接有伸缩杆，所述立柱同第一通孔的一面对称设有两个套管，所述伸缩杆插设于套管内，所述套管与伸缩杆同轴心线设置，所述伸缩杆的另一端安装有支撑块。

优选的，所述定位装置包括定位槽、定位杆和套筒，所述定位槽数量为多个，且多个定位槽以第二转轴为中心环形设置于立柱侧面，所述套筒插设于第一转盘内，所述定位杆插设于套筒内，所述定位杆与定位槽相互匹配。

优选的，所述定位杆外侧安装有拉手。

优选的，所述支撑块的外侧安装有橡胶垫，所述橡胶垫的外侧端面为弧面。

优选的，所述第二转轴与第一转轴位于齿腔内端部分别安装有第一伞形齿、第二伞形齿，且第一伞形齿与第二伞形齿相互啮合。

本实用新型提出的一种机器人切削运动头盔的结构，有益效果在于：该装置具有可调节的伸缩杆，通过转动第一转盘，使支撑块抵住运动头盔的内壁，便于夹持，能够对不同外形的运动头盔进行夹持，有效的降低企业生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人切削运动头盔的结构的整结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人切削运动头盔的结构立柱内部结构示意图。

图中：底座1、立柱2、第一通孔21、齿腔22、第二通孔23、第一转轴31、第二转轴32、第一转盘33、第一伞形齿34、第二伞形齿35、第二转盘36、定位装置4、定位槽41、定位杆42、套筒43、拉手44、传动杆5、伸缩杆6、套管61、支撑块7、橡胶垫71、十字平台8、液压缸9、载板91、电机10、切削刀101。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机器人切削运动头盔的结构，包括底座1，底座1上表面一侧上表面安装有十字平台8，十字平台8上安装有液压缸9，液压缸9的活塞杆端部安装有载板91，载板91顶部安装有电机10，电机10的输出端安装有切削刀101,通过十字平台8与液压缸9驱动切削刀101进行上下、左右、前后位移，电机10驱动切削刀101旋转。

底座1上表面另一侧安装有立柱2，立柱2靠近电机10的侧面设有第一通孔21，立柱2的另一侧设有第二通孔23，第二通孔23与第一通孔21垂直设置，且第二通孔23与第一通孔21均连通有齿腔22，第一通孔21内安装有第一转轴31，第二通孔23内安装有第二转轴32，第一转轴31和第二转轴32相近一端齿轮传动，第二转轴32与第一转轴31位于齿腔22内端部分别安装有第一伞形齿34、第二伞形齿35，且第一伞形齿34与第二伞形齿35相互啮合，通过转动第二转轴32，使得第二转轴32旋转。

第一转轴31另一端安装有第一转盘33，第一转盘33上设有定位装置4，定位装置4包括定位槽41、定位杆42和套筒43，定位槽41数量为多个，且多个定位槽41以第二转轴32为中心环形设置于立柱2侧面，套筒43插设于第一转盘33内，定位杆42插设于套筒43内，定位杆42与定位槽41相互匹配，定位杆42外侧安装有拉手44，定位装置4用于定位，固定位置，防止第一转盘33转动。

第二转轴32另一端安装有第二转盘36，第二转盘36上对称铰接有传动杆5，传动杆5另一端铰接有伸缩杆6，立柱2同第一通孔21的一面对称设有两个套管61，伸缩杆6插设于套管61内，套管61与伸缩杆6同轴心线设置，伸缩杆6的另一端安装有支撑块7，支撑块7的外侧安装有橡胶垫71，橡胶垫71的外侧端面为弧面，通过转动第一转盘33，带动第二转盘36旋转，传动杆5转动，使得伸缩杆6在套管61内伸缩，支撑块7与运动头盔内壁相抵，支撑运动头盔，起到夹持作用，确定夹持完毕后，固定定位装置4，最后控制切削刀101对运动头盔进行打磨。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人切削运动头盔的结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面一侧上表面安装有十字平台(8)，所述十字平台(8)上安装有液压缸(9)，所述液压缸(9)的活塞杆端部安装有载板(91)，所述载板(91)顶部安装有电机(10)，所述电机(10)的输出端安装有切削刀(101)，所述底座(1)上表面另一侧安装有立柱(2)，所述立柱(2)靠近电机(10)的侧面设有第一通孔(21)，所述立柱(2)的另一侧设有第二通孔(23)，所述第二通孔(23)与第一通孔(21)垂直设置，且第二通孔(23)与第一通孔(21)均连通有齿腔(22)，所述第一通孔(21)内安装有第一转轴(31)，所述第二通孔(23)内安装有第二转轴(32)，所述第一转轴(31)和第二转轴(32)相近一端齿轮传动，所述第一转轴(31)另一端安装有第一转盘(33)，所述第一转盘(33)上设有定位装置(4)，所述第二转轴(32)另一端安装有第二转盘(36)，所述第二转盘(36)上对称铰接有传动杆(5)，所述传动杆(5)另一端铰接有伸缩杆(6)，所述立柱(2)同第一通孔(21)的一面对称设有两个套管(61)，所述伸缩杆(6)插设于套管(61)内，所述套管(61)与伸缩杆(6)同轴心线设置，所述伸缩杆(6)的另一端安装有支撑块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人切削运动头盔的结构，其特征在于，所述定位装置(4)包括定位槽(41)、定位杆(42)和套筒(43)，所述定位槽(41)数量为多个，且多个定位槽(41)以第二转轴(32)为中心环形设置于立柱(2)侧面，所述套筒(43)插设于第一转盘(33)内，所述定位杆(42)插设于套筒(43)内，所述定位杆(42)与定位槽(41)相互匹配。

3.根据权利要求2所述的一种机器人切削运动头盔的结构，其特征在于，所述定位杆(42)外侧安装有拉手(44)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人切削运动头盔的结构，其特征在于，所述支撑块(7)的外侧安装有橡胶垫(71)，所述橡胶垫(71)的外侧端面为弧面。

5.根据权利要求1所述的一种机器人切削运动头盔的结构，其特征在于，所述第二转轴(32)与第一转轴(31)位于齿腔(22)内端部分别安装有第一伞形齿(34)、第二伞形齿(35)，且第一伞形齿(34)与第二伞形齿(35)相互啮合。