CN207129251U - 一种小容量注射剂包装工序打码装置 - Google Patents

Abstract

一种小容量注射剂包装工序打码装置，包括机架，机架上水平设置有输送链条，输送链条左右两端分别设置有两个第一驱动轮，输送链条上方设置有印字辊,输送链条右部上方设置有两个互相平行且位于同一平面的传送架，两个传送架上分别套设有滑块，两个传送架之间设置有平行于输送链条的水平支撑架，水平支撑架左右两端与两个滑块固定连接，两个滑块与对应的传送架滑动连接，水平支撑架下方设置有多个抓取装置，抓取装置下方设置有与药瓶匹配的夹头，传送架后端下方设置有平行输送链条的传送带，传送带上设置有药盒,总之，本实用新型结构简单，性能稳定，上墨均匀，碎瓶概率小，生产效率高，能够同时进行印字和装盒工序，降低生产成本。

Description

一种小容量注射剂包装工序打码装置

技术领域

本实用新型涉及一种制药厂针剂的包装设备，尤其涉及一种小容量注射剂包装工序打码装置。

背景技术

小容量注射剂是医药行业中常用的药剂，经常用安瓿瓶作为装注射药液的容器，在生产过程中经常需要在药瓶上打印批号、生产日期等内容，而安瓿印字机就是将文字印在药瓶上的机器，现有技术方案所生产出的安瓿印字机已经可以用于批量生产，但现有的药瓶在包装过程中印字系统和装盒系统都是分别独立的，印字系统和装盒系统中间都是通过传送带连接的，药瓶在印字前靠重力沿斜坡进行滑动，药瓶在印字后直接让药瓶下落到传送带上，很容易受到撞击摔碎瓶体，如果药瓶碎裂，就必须停止生产，清理撒漏的药液和破碎的药瓶，不仅影响生产效率，而且给生产人员造成危险。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种小容量注射剂包装工序打码装置，解决现有技术中瓶体在打码印字过程容易破损的技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种小容量注射剂包装工序打码装置，包括机架，机架上水平设置有输送链条，输送链条左右两端分别设置有两个第一驱动轮，输送链条上方设置有印字辊，印字辊表面设有印字橡胶层，印字辊上方设置有字模辊，字模辊表面均匀镶嵌有多个印字模，印字模与印字橡胶层紧密按压在一起，字模辊上方设置有输墨辊，输墨辊上设置有输墨橡胶层，输墨橡胶层与印字模输墨紧密接触，输墨辊右方设置有匀墨辊，匀墨辊外侧设置有海绵层，输墨橡胶层与海绵层紧密接触，海绵层后端设置有染料盒，输送链条右部上方设置有两个互相平行且位于同一平面的传送架，传送架位于字模辊的右侧且与输送链条垂直，传送架前后两端沿垂直地面方向固定设置有两个与地面固定连接的传送架支架，两个传送架之间设置有平行于输送链条的水平支撑架，水平支撑架上方设置有传送链条，传送链条的运动方向与输送链条的运动方向垂直，传送链条的下部链条与水平支撑架上表面固定接触，两个传送架上分别套设有滑块，水平支撑架左右两端与两个滑块固定连接，两个滑块与对应的传送架滑动连接，水平支撑架下方设置有多个抓取装置，抓取装置包括固定支架和驱动气缸，固定支架位于抓取装置上部且与伸缩气缸固定连接，固定支架水平设置有水平滑槽，水平滑槽上套设有固定连接块，固定连接块在水平滑槽内左右移动，抓取装置上端面竖直设置有伸缩气缸且伸缩气缸下端与抓取装置固定连接，伸缩气缸上端穿过水平支撑架且与水平支撑架固定连接，抓取装置下方设置有与药瓶匹配的夹头，夹头包括两片对称设置的瓶体夹板，左侧的瓶体夹板与固定连接块固定连接，右侧的瓶体夹板与固定支架的右端固定连接，左侧的瓶体夹板由驱动气缸驱动，驱动气缸左端与固定支架固定连接，驱动气缸右端与固定连接块固定连接，传送架后端下方设置有平行输送链条的传送带，传送带上设置有药盒。

进一步的，夹头的下端向外侧偏转，方便夹头下降时夹持瓶体。

进一步的，输送链条为“U”型槽链条，其上分布有“U”型槽，药瓶在印字辊的带动下能够在“U”型槽内旋转，方便瓶体进行转动。

进一步的，印字辊、字模辊、输墨辊、匀墨辊的后端均设置有对应的驱动齿轮，相邻的驱动齿轮之间啮合齿动连接，各辊共同转动，同时运行，结构紧凑。

进一步的，输墨辊后侧转轴上设置有第二驱动轮且第二驱动轮与输送链条左端的第一驱动轮传动连接，位于输送链条左侧的第一驱动轮与驱动电机传动连接，同一驱动电机带动两个结构同时运行和停止。

进一步的，传送带上设置有平行于传送带的两个挡板，两个挡板位于传送带的前后两侧，挡板沿竖向方向设置且与传送带固定连接，所述药盒位于两个挡板之间，使药盒位置与瓶体位置对应不再前后移动。

进一步的，多个抓取装置之间的间距相同且与药盒上预留防止药瓶位置的间距相同，可以一次抓取多个药瓶，提高生产效率。

进一步的，伸缩气缸下端固定设置有底板，底板面积大于伸缩气缸下端面积，底板与抓取装置上表面固定连接，方便伸缩气缸与抓取装置的连接，增加伸缩气缸的承重。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：输送链条和多个辊共同作用使上墨均匀、字体清晰且瓶体在输入过程不会下落碰撞，抓取装置能够抓紧瓶体进行运输且不会破碎，伸缩气缸可以调节瓶体的上下位置，滑块能够水平输送瓶体的位置，瓶体在运送过程中不会发生碰撞，总之本实用新型结构简单，性能稳定，上墨均匀，碎瓶概率小，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是抓取装置的结构示意图。

图中：1、机架、 2输送链条、 3第一驱动轮 4、“U”型槽 5、印字辊 6、印字橡胶层7、字模辊 8、印字模 9、 输墨辊 10、 输墨橡胶层 11、匀墨辊 12、海绵层 13、染料盒 14、驱动齿轮 15、 第二驱动轮 16、驱动电机 17、传送架 18、传送架支架 19、水平支撑架 20、传送链条 21、滑块 22、抓取装置 23、伸缩气缸 24、底板 25、固定支架 26、驱动气缸 27、水平滑槽 28、固定连接块 29、夹头 30、 瓶体夹板 31、 传送带 32、药盒 33、挡板。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种小容量注射剂包装工序打码装置，包括机架1，机架1上水平设置有输送链条2，输送链条2左右两端分别设置有两个第一驱动轮3，输送链条2为“U”型槽链条，其上分布有“U”型槽4，输送链条2上方设置有印字辊5，药瓶在印字辊5的带动下能够在“U”型槽4内旋转，印字辊5表面设有印字橡胶层6，印字辊5上方设置有字模辊7，字模辊7表面均匀镶嵌有多个印字模8，印字模8与印字橡胶层6紧密按压在一起，字模辊7右上方设置有输墨辊9，输墨辊9上设置有输墨橡胶层10，输墨橡胶层10与印字模8输墨紧密接触，输墨辊9右方设置有匀墨辊11，匀墨辊11外侧设置有海绵层12，输墨橡胶层10与海绵层12紧密接触，海绵层12后端设置有染料盒13，印字辊5、字模辊7、输墨辊9、匀墨辊11的后端均设置有对应的驱动齿轮14，相邻的驱动齿轮14之间啮合齿动连接，各辊共同转动，同时运行，结构紧凑，输墨辊9后侧转轴设置有第二驱动轮15且第二驱动轮15与输送链条2左端的第一驱动轮3传动连接，位于输送链条2左侧的第一驱动轮3与驱动电机16传动连接，同一驱动电机16带动两个结构同时运行和停止；输送链条2右部上方设置有两个互相平行且位于同一平面的传送架17，传送架17位于字模辊7的右侧且与输送链条2垂直，传送架17前后两端沿垂直地面方向固定设置有两个与地面固定连接的传送架支架18，两个传送架17之间设置有平行于输送链条2的水平支撑架19，水平支撑架19上方设置有传送链条20，传送链条20的运动方向与输送链条2的运动方向垂直，传送链条20的下部链条与水平支撑架19上表面固定接触，两个传送架17上分别套设有滑块21，水平支撑架19左右两端与两个滑块21固定连接。

水平支撑架19下方设置有多个抓取装置22，多个抓取装置22之间的间距相同，可以一次抓取多个药瓶，提高生产效率，抓取装置22上端面竖直设置有伸缩气缸23，伸缩气缸23上端穿过水平支撑架19且与水平支撑架19固定连接，伸缩气缸23下端固定设置有底板24，底板24面积大于伸缩气缸23下端面积，底板24与抓取装置22上表面固定连接，方便伸缩气缸23与抓取装置22的连接，增加伸缩气缸23的承重，抓取装置22包括抓取固定支架25和驱动气缸26，固定支架25位于抓取装置22上部且与伸缩气缸23固定连接，固定支架25水平设置有水平滑槽27，水平滑槽27上套设有固定连接块28，固定连接块28在水平滑槽27内左右移动，抓取装置22下方设置有与药瓶匹配的夹头29，夹头29的下端向外侧偏转，方便夹29下降时夹持瓶体，夹头29包括两片对称设置的瓶体夹板30，左侧的瓶体夹板30与固定支架25固定连接，右侧的瓶体夹板30与固定支架25的右端固定连接，左侧的瓶体夹板30由驱动气缸26驱动，驱动气缸26左端与固定支架25固定连接，驱动气缸26右端与固定连接块28固定连接，夹头29的下端向外侧偏转，方便夹29下降时夹持瓶体，传送架17后端下方设置有平行输送链条2的传送带31，传送带31上设置有药盒32，传送带31上设置有平行于传送带31的两个挡板33，两个挡板33位于传送带31的前后两侧，挡板33沿竖向方向设置且与传送带31固定连接，药盒32位于两个挡板33之间，使药盒32位置与瓶体位置对应不再前后移动。

本实施例在使用时，打开驱动电机16带动输送链条2开始从左向右移动，药瓶开始从左向右移动，输墨辊9开始转动带动其他辊开始转动，染料盒13内的染料开始进入到海绵层12中跟随匀墨辊11转动，染料从海绵层12进入到输墨辊9上的输墨橡胶层10上，然后再使印字模8与输墨橡胶层10的接触过程中沾到染料，随后印字橡胶层6在于印字模8的接触过成得到固定图形的染料，印字辊5转动然后印字模8与药瓶接触，印字辊5带动药瓶在“U”形槽转动且使药瓶瓶体印到字，然后等多个药瓶继续向右移动到指定位置驱动电机16停止，驱动气缸26调整两片瓶体夹板30的位置，然后伸缩气缸23开始带动夹头29下降，驱动气缸26带动瓶体夹板30移动，夹头29夹住药瓶，然后伸缩气缸23带动抓取装置22上升到指定位置，传送链条20开始运动带动滑块21向后运动，药瓶到达药盒32的上方传送链条20停止移动，伸缩气缸23带动药瓶下降到药盒32中，驱动气缸26运行松开夹头29，药瓶进入到药盒32中，然后传送带31开始移动，药盒32向右移动，抓取装置22上升然后向前移动到输送链条2上方准备抓取下一组药瓶。总之，本实用新型结构简单，性能稳定，上墨均匀，碎瓶概率小，生产效率高，能够同时进行印字和装盒工序，降低生产成本。

Claims (8)

1.一种小容量注射剂包装工序打码装置，其特征在于：包括机架，所述机架上水平设置有输送链条，输送链条左右两端分别设置有两个第一驱动轮，输送链条上方设置有印字辊，印字辊表面设有印字橡胶层，印字辊上方设置有字模辊，字模辊表面均匀镶嵌有多个印字模，印字模与印字橡胶层紧密按压在一起，字模辊上方设置有输墨辊，输墨辊上设置有输墨橡胶层，输墨橡胶层与印字模输墨紧密接触，输墨辊右方设置有匀墨辊，匀墨辊外侧设置有海绵层，所述输墨橡胶层与海绵层紧密接触，所述海绵层后端设置有染料盒，所述输送链条右部上方设置有两个互相平行且位于同一平面的传送架，传送架位于字模辊的右侧且与输送链条垂直，传送架前后两端沿垂直地面方向固定设置有两个与地面固定连接的传送架支架，两个传送架之间设置有平行于输送链条的水平支撑架，水平支撑架上方设置有传送链条，传送链条的运动方向与输送链条的运动方向垂直，传送链条的下部链条与水平支撑架上表面固定接触，两个传送架上分别套设有滑块，水平支撑架左右两端与两个滑块固定连接，两个滑块与对应的传送架滑动连接，水平支撑架下方设置有多个抓取装置，抓取装置包括固定支架和驱动气缸，固定支架位于抓取装置上部且与伸缩气缸固定连接，固定支架水平设置有水平滑槽，水平滑槽上套设有固定连接块，固定连接块在水平滑槽内左右移动，抓取装置上端面竖直设置有伸缩气缸且伸缩气缸下端与抓取装置固定连接，伸缩气缸上端穿过水平支撑架且与水平支撑架固定连接，抓取装置下方设置有与药瓶匹配的夹头，夹头包括两片对称设置的瓶体夹板，左侧的瓶体夹板与所述固定连接块固定连接，右侧的瓶体夹板与所述固定支架的右端固定连接，左侧的瓶体夹板由所述驱动气缸驱动，驱动气缸左端与固定支架固定连接，驱动气缸右端与固定连接块固定连接，传送架后端下方设置有平行输送链条的传送带，传送带上设置有药盒。

2.根据权利要求1所述的一种小容量注射剂包装工序打码装置，其特征在于：所述夹头的下端向外侧偏转。

3.根据权利要求1所述的一种小容量注射剂包装工序打码装置，其特征在于：所述输送链条为“U”型槽链条，其上分布有“U”型槽，药瓶在印字辊带动下能够在“U”型槽内旋转。

4.根据权利要求1所述的一种小容量注射剂包装工序打码装置，其特征在于：所述印字辊、字模辊、输墨辊、匀墨辊的后端均设置有对应的驱动齿轮，相邻的驱动齿轮之间啮合齿动连接。

5.根据权利要求1所述的一种小容量注射剂包装工序打码装置，其特征在于：所述输墨辊后侧转轴上设置有第二驱动轮且第二驱动轮与输送链条左端的第一驱动轮传动连接，位于输送链条左侧的第一驱动轮与驱动电机传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种小容量注射剂包装工序打码装置，其特征在于：所述传送带上设置有平行于传送带的两个挡板，两个挡板位于传送带的前后两侧，挡板沿竖向方向设置且与传送带固定连接，所述药盒位于两个挡板之间。

7.根据权利要求1所述的一种小容量注射剂包装工序打码装置，其特征在于：所述多个抓取装置之间的间距相同且与药盒上预留防止药瓶位置的间距相同。

8.根据权利要求1所述的一种小容量注射剂包装工序打码装置，其特征在于：所述伸缩气缸下端固定设置有底板，底板面积大于伸缩气缸下端面积，底板与抓取装置上表面固定连接。