CN207120039U - 一种便于钻孔加工件翻转的输送翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，包括支架本体和输送机构；输送机构的输入端处安装有移动机构，输出端处安装有翻转机构；输送机构包括输送支架、传动辊子及传动驱动装置；翻转机构包括第一滑板、阶梯承载板及第二滑板，移动机构和夹取机构之间设有第一连接装置和第二连接装置；移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，横向移动机构包括横向导轨、横向滑块及横向驱动装置；纵向移动机构包括纵向滑轨、纵向滑块及纵向驱动装置；横向驱动装置连接在第一连接纵板上，纵向驱动装置连接在第二连接纵板上。该输送翻转机自动化程度高，稳定性佳，能够有效减轻操作人员的劳动强度，有利于该输送翻转机在钻孔设备中的发展和应用。

Description

一种便于钻孔加工件翻转的输送翻转机

技术领域

本实用新型涉及钻孔机技术领域，具体是一种便于钻孔加工件翻转的输送翻转机。

背景技术

钻孔是指用钻头在实体材料上加工出孔的操作，各种零件的孔加工，除去一部分由车、镗、铣等机床完成外，很大一部分是由钳工利用钻床和钻孔工具（钻头、扩孔钻、铰刀等）完成的，在钻床上钻孔时，一般情况下，钻头钻孔包括两个方向上的运动：主运动和辅助运动；主运动，钻头绕轴线的旋转运动（切削运动）；辅助运动，钻头沿着轴线方向对着工件的直线运动（进给运动），钻头同时完成上述两个运动实现钻孔工作。

随着社会的发展，技术的进步，逐渐出现了钻孔机，钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称，也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等，通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向。

在钻孔过程中，往往需要对工件的不同的表面进行钻孔操作，现有的钻孔设备中通常是加工件一个表面钻孔完毕后对工件进行人工翻转，再对工件的其他表面进行钻孔操作，该操作过程耗时久，劳动强度大，进而导致生产效率低，很难满足市场的需求，不利于钻孔机在市场上的发展。

发明内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，该输送翻转机自动化程度高，稳定性佳，能够有效减轻操作人员的劳动强度，且保证钻孔机的钻孔效率，有利于该输送翻转机在钻孔设备中的发展和应用。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案：一种便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，包括支架本体和安装在支架本体上的输送机构；所述输送机构的输入端处安装有夹取机构及用于移动夹取机构的移动机构，所述输送机构的输出端处安装有翻转机构；所述输送机构包括输送支架、传动辊子及传动驱动装置，所述输送支架安装在所述支架本体上，传动辊子安装在所述输送支架上，传动驱动装置与安装在输送支架端部的传动辊子相连；所述翻转机构包括第一滑板、阶梯承载板及第二滑板，所述第一滑板沿所述输送机构的输出端前方向下倾斜，所述阶梯承载板沿所述第一滑板的末端向上延伸，所述第一滑板与所述阶梯承载板之间呈锐角设置，所述第二滑板设置在所述阶梯承载板的末端且向下倾斜，所述第二滑板与第一滑板之间近乎平行设置；所述移动机构和夹取机构之间设有第一连接装置和第二连接装置，所述第一连接装置包括第一连接纵板，所述第二连接装置包括第二连接纵板；所述移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构；所述横向移动机构包括安装于支架本体上的横向导轨、安装于第一连接纵板一侧的横向滑块及驱动横向滑块滑动的横向驱动装置；所述第二连接纵板连接在所述移动机构和夹取机构之间；所述纵向移动机构包括固定安装于第一连接纵板另一侧的纵向滑轨、与纵向滑轨可滑动连接的纵向滑块及用于驱动纵向滑块移动的纵向驱动装置，所述纵向滑块安装于所述第二连接纵板上；所述横向驱动装置连接在所述第一连接纵板上，所述纵向驱动装置连接在所述第二连接纵板上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一滑板、阶梯承载板及第二滑板的侧边均相齐平，且所述第一滑板、阶梯承载板及第二滑板一体折弯而成。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一滑板、阶梯承载板及第二滑板的侧边设有防落板，两块防落板对称设置在第一滑板、阶梯承载板及第二滑板的两侧。

作为本实用新型的一种优选方案，对应所述第一滑板的正上方设有缓冲板，所述缓冲板连接在所述防落板上，所述缓冲板的延长线在所述第一滑板上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述防落板外侧设有对射型光电传感器，对射型光电传感器的发送端和接收端分别安装在两块防落板的外侧，发送端和接收端以两块防落板的中心线为轴线对称安装。

作为本实用新型的一种优选方案，对应发送端和接收端所在位的防落板上开有防落板透孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述防落板上设有供所述对射型光电传感器安装的传感器安装板，所述传感器安装板与防落板一体成型。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一滑板上开设有第一滑板开口槽，与所述第一滑板开口槽相对应的位置设有顶推机构，所述顶推机构安装于所述输送机构的下端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述顶推机构包括顶推气缸及顶推杆，两根所述顶推杆连接在所述顶推气缸的输出端。

作为本实用新型的一种优选方案，与所述顶推气缸相对的所述顶推杆的一端上设有顶推块，所述顶推块的截面面积大于两根所述顶推杆的截面面积，所述顶推块由硬质橡胶材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中的便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，通过设置在输送机构末端的翻转机构，能够有效的将待加工件翻转至另一个待加工面，以便对待加工件的其他表面进行钻孔操作，在此过程中不需要操作人员人工操作，大大降低了操作者的劳动强度，提高了生产效率，有利于该输送翻转机在钻孔设备领域的应用及发展。

2、本实用新型中的便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，通过设置夹取机构和输送机构，通过夹取机构将待加工件放置在输送机构上，输送机构将待加工件输送至翻转机构入口处，对待加工件进行翻转操作，此过程中避免操作人员手工操作，保证操作人员生命安全的同时提高钻孔机在钻孔过程中的效率。

附图说明

图1是实施例中便于钻孔加工件翻转的输送翻转机的结构示意图；

图2是实施例中便于钻孔加工件翻转的输送翻转机的结构示意图；

图3是实施例中便于钻孔加工件翻转的输送翻转机的俯视图；

图4是实施例中便于钻孔加工件翻转的输送翻转机中翻转机构的结构示意图；

图5是实施例中便于钻孔加工件翻转的输送翻转机中翻转机构的结构剖视图；

图6是实施例中便于钻孔加工件翻转的输送翻转机中顶推机构的结构示意图；

图7是实施例中便于钻孔加工件翻转的输送翻转机应用在钻孔设备上的安装示意图。

附图标记：6-1、支架本体；6-10、支架底板；6-11、支架支板；6-13、支架承接板；6-2、输送机构；6-20、皮带；6-21、联轴器；6-22、传动驱动装置；6-23、输送支架板；6-24、传动辊子；6-3、移动机构；6-30、横向导轨；6-31、横向滑块；6-32、横向驱动装置；6-33、纵向导轨；6-34、纵向滑块；6-35、纵向驱动装置；6-4、夹取机构；6-5、第一连接装置；6-50、第一连接横板；6-51、第一连接纵板；6-6、第二连接装置；6-60、第二连接横板；6-61、第二连接纵板；6-7、顶推机构；6-70、顶推气缸；6-71、顶推杆；6-72、顶推块；6-8、翻转机构；6-80、第一滑板；6-801、第一滑板开口槽；6-81、阶梯承载板；6-82、第二滑板；6-83、防落板；6-830、防落板透孔；6-84、缓冲板；6-85、传感器安装板；6-9、光电传感器；6-90、发送端；6-91、接收端；A、待加工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

实施例：如图1至图6所示，一种便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，包括支架本体6-1和安装在支架本体6-1上的输送机构6-2，上述输送机构6-2的输入端处安装有夹取机构6-4及用于移动夹取机构6-4的移动机构6-3，夹取机构6-4将待加工件A的半成品夹取放置在输送机构6-2上，移动机构6-3驱动夹取机构6-4位置的变化，使夹取机构6-4应用范围更广，为了解决现有技术中操作人员通常需要手动翻转待加工件A的半成品这一问题，上述输送机构6-2的输出端处安装有能够使待加工件A自动翻转的翻转机构6-8，翻转机构6-8的设置减轻了操作者的劳动强度，提高了钻孔设备中钻孔的效率，减少待加工件A在中转过程中时间的浪费。

输送机构6-2包括输送支架6-23、传动辊子6-24及传动驱动装置6-22，两个或多个传动辊子6-24安装在输送支架6-23上，输送支架6-23安装在上述支架本体6-1上，为了保证待加工件A在输送过程中的稳定性，还可在传动辊子6-24外连接皮带6-20，即皮带6-20跟随传动辊子6-24在传动驱动装置6-22的驱动下转动，为了保证运输过程中传动辊子6-24转动的连贯性，传动驱动装置6-22与安装在输送支架6-23端部的传动辊子6-24相连，运送至输送机构6-2输出端的待加工件A可直接落入翻转机构6-8中，翻转机构6-8包括第一滑板6-80、阶梯承载板6-81及第二滑板6-82，为了使待加工件A滑下，上述第一滑板6-80沿上述输送机构6-2的输出端前方向下倾斜，为了使待加工件A在翻转机构6-8中翻转，上述阶梯承载板6-81沿第一滑板6-80的末端向上延伸，第一滑板6-80与上述阶梯承载板6-81之间呈锐角设置，为了使翻转后的待加工件A向下滑入，以落入其他加工工位处，第二滑板6-82设置在上述阶梯承载板6-81的末端且向下倾斜，第二滑板6-82与第一滑板6-80之间近乎平行设置。

移动机构6-3和夹取机构6-4之间设有能够跟随移动机构6-3稳定运行的第一连接装置6-5和第二连接装置6-6，第一连接装置6-5包括第一连接纵板6-51，第二连接装置6-6包括第二连接纵板6-61，上述横向移动机构包括安装在支架本体6-1上的便于移动的横向导轨6-30、安装于第一连接纵板6-51一侧的横向滑块6-31及驱动横向滑块6-31滑动的横向驱动装置6-32，横向滑块6-31与横向导轨6-30之间滑动连接。

为了使夹取机构6-4能够在纵向方向上移动，保证夹取机构6-4移动的稳定性进而保证待加工件A移动的稳定性，第二连接纵板6-61连接在移动机构6-3和夹取机构6-4之间，上述纵向移动机构包括固定安装于第一连接纵板6-51另一侧的纵向滑轨6-33、与纵向滑轨6-33可滑动连接的纵向滑块6-34及用于驱动纵向滑块6-34移动的纵向驱动装置6-35，上述纵向滑块6-34安装在第二连接纵板6-61上，上述横向驱动装置6-32连接在第一连接纵板6-51上驱动夹取机构6-4在横向方向上移动，纵向驱动装置6-35连接在第二连接纵板6-61上驱动夹取机构6-4在纵向方向上移动，以使夹取机构6-4能够多角度夹取待加工件A，使用范围更广。

如图4和图5所示，第一滑板6-80、阶梯承载板6-81及第二滑板6-82的侧边均相齐平，且为了保证翻转机构6-8的稳定性，上述第一滑板6-80、阶梯承载板6-81及第二滑板6-82一体折弯而成。

第一滑板6-80、阶梯承载板6-81及第二滑板6-82的侧边设有防落板6-83，两块防落板6-83对称设置在第一滑板6-80、阶梯承载板6-81及第二滑板6-82的两侧，第一滑板6-80和防落板6-83形成第一滑道，第二滑板6-82和防落板6-83形成第二滑道，待加工件A从第一滑道落入在阶梯承载板6-81处翻转，翻转后再在第二滑道处下滑至下道加工工序，对待加工件A的另一表面进行钻孔操作。

为了避免待加工件A在落入过程中摔坏，降低待加工件A的损坏率，对应第一滑板6-80的正上方设有缓冲板6-84，缓冲板6-84与第一滑板6-80之间呈锐角设置，角度在50°～70°之间，上述缓冲板6-84的延长线在第一滑板6-80上，缓冲板6-84连接在防落板6-83上，为了增强缓冲板6-84的结构强度，降低缓冲板6-84的损坏率，缓冲板6-84和防落板6-83可以一体成型设置，避免出现连接处应力集中，造成断裂。

防落板6-83外侧设有对射型光电传感器6-9，对射型光电传感器的发送端6-90和接收端6-91分别安装在两块防落板6-83的外侧，发送端6-90和接收端6-91以两块防落板6-83的中心线为轴线对称安装，对射型光电传感器是发送端6-90发出红光或红外，接收端6-91接收，当待加工件A落在发送端6-90和接收端6-91之间，则光线被切断，便输出信号，提醒操作人员或者维修人员及时处理。

为了提高对射型光电传感器6-9的使用性能，增强使用效果，对应发送端6-90和接收端6-91所在位的防落板6-83上开有防落板透孔6-830。

为了方便对射型光电传感器6-9的安装，避免其在使用过程中错位，影响使用效果，防落板6-83上设有供上述对射型光电传感器6-9安装的传感器安装板6-85，为了增强翻转机构6-8的结构强度，保证翻转机构6-8的使用寿命，上述传感器安装板6-85与防落板6-83一体成型。

第一滑板6-80上开设有第一滑板开口槽6-801，与上述第一滑板开口槽6-801相对应的位置设有顶推机构6-7，上述顶推机构6-7安装于上述输送机构6-2的下端，顶推机构6-7的安装能够进一步提高待加工件A的翻转效率，缩短待加工件A的翻转时间。

如图6所示，顶推机构6-7包括顶推气缸6-70及顶推杆6-71，上述顶推杆6-71连接在上述顶推气缸6-70的输出端，为了保证顶推机构6-7在顶推过程中的稳定性，避免推偏，给待加工件A造成损坏，上述顶推杆6-71为两根或者多根，还可在上述顶推气缸6-70相对的上述顶推杆6-71的一端上设有顶推块6-72，上述顶推块6-72的截面面积大于两根上述顶推杆6-71的截面面积，增加受力面减少受力。

由于顶推块6-72和待加工件A直接接触，为了减轻对待加工件A表面的磨损，上述顶推块6-72由硬质橡胶材料制成，硬质橡胶材料制成的顶推块6-72坚硬，几乎没有弹性，与传统顶推块相比，不易变形，不会由于顶推块6-72自身重量过重导致其形状变形从而降低顶推机构6-7的平衡性，硬质橡胶材料能有效保证顶推机构6-7的使用寿命，其次，橡胶材料硬度较低不会刮伤待加工件A。

如图7所示，是将本实施例中的便于钻孔加工件翻转的输送翻转机应用在钻孔设备中，使待加工件A能够自动翻转至未加工面，对未加工面进行钻孔处理，该输送翻转机运转效率高，稳定性佳，能够有效降低操作人员的劳动强度，提高钻孔效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：6-1、支架本体；6-10、支架底板；6-11、支架支板；6-13、支架承接板；6-2、输送机构；6-20、皮带；6-21、联轴器；6-22、传动驱动装置；6-23、输送支架板；6-24、传动辊子；6-3、移动机构；6-30、横向导轨；6-31、横向滑块；6-32、横向驱动装置；6-33、纵向导轨；6-34、纵向滑块；6-35、纵向驱动装置；6-4、夹取机构；6-5、第一连接装置；6-50、第一连接横板；6-51、第一连接纵板；6-6、第二连接装置；6-60、第二连接横板；6-61、第二连接纵板；6-7、顶推机构；6-70、顶推气缸；6-71、顶推杆；6-72、顶推块；6-8、翻转机构；6-80、第一滑板；6-801、第一滑板开口槽；6-81、阶梯承载板；6-82、第二滑板；6-83、防落板；6-830、防落板透孔；6-84、缓冲板；6-85、传感器安装板；6-9、光电传感器；6-90、发送端；6-91、接收端；A、待加工件等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，其特征在于：包括支架本体（6-1）和安装在支架本体（6-1）上的输送机构（6-2）；所述输送机构（6-2）的输入端处安装有夹取机构（6-4）及用于移动夹取机构（6-4）的移动机构（6-3），所述输送机构（6-2）的输出端处安装有翻转机构（6-8）；所述输送机构（6-2）包括输送支架（6-23）、传动辊子（6-24）及传动驱动装置（6-22），所述输送支架（6-23）安装在所述支架本体（6-1）上，传动辊子（6-24）安装在所述输送支架（6-23）上，传动驱动装置（6-22）与安装在输送支架（6-23）端部的传动辊子（6-24）相连；所述翻转机构（6-8）包括第一滑板（6-80）、阶梯承载板（6-81）及第二滑板（6-82），所述第一滑板（6-80）沿所述输送机构（6-2）的输出端前方向下倾斜，所述阶梯承载板（6-81）沿所述第一滑板（6-80）的末端向上延伸，所述第一滑板（6-80）与所述阶梯承载板（6-81）之间呈锐角设置，所述第二滑板（6-82）设置在所述阶梯承载板（6-81）的末端且向下倾斜，所述第二滑板（6-82）与第一滑板（6-80）之间近乎平行设置；所述移动机构（6-3）和夹取机构（6-4）之间设有第一连接装置（6-5）和第二连接装置（6-6），所述第一连接装置（6-5）包括第一连接纵板（6-51），所述第二连接装置（6-6）包括第二连接纵板（6-61）；所述移动机构（6-3）包括横向移动机构及纵向移动机构；所述横向移动机构包括安装于支架本体（6-1）上的横向导轨（6-30）、安装于第一连接纵板（6-51）一侧的横向滑块（6-31）及驱动横向滑块（6-31）滑动的横向驱动装置（6-32）；所述第二连接纵板（6-61）连接在所述移动机构（6-3）和夹取机构（6-4）之间；所述纵向移动机构包括固定安装于第一连接纵板（6-51）另一侧的纵向滑轨（6-33）、与纵向滑轨（6-33）可滑动连接的纵向滑块（6-34）及用于驱动纵向滑块（6-34）移动的纵向驱动装置（6-35），所述纵向滑块（6-34）安装于所述第二连接纵板（6-61）上；所述横向驱动装置（6-32）连接在所述第一连接纵板（6-51）上，所述纵向驱动装置（6-35）连接在所述第二连接纵板（6-61）上。

2.根据权利要求1所述的一种便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，其特征在于：所述第一滑板（6-80）、阶梯承载板（6-81）及第二滑板（6-82）的侧边均相齐平，且所述第一滑板（6-80）、阶梯承载板（6-81）及第二滑板（6-82）一体折弯而成。

3.根据权利要求2所述的一种便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，其特征在于：所述第一滑板（6-80）、阶梯承载板（6-81）及第二滑板（6-82）的侧边设有防落板（6-83），两块防落板（6-83）对称设置在第一滑板（6-80）、阶梯承载板（6-81）及第二滑板（6-82）的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，其特征在于：对应所述第一滑板（6-80）的正上方设有缓冲板（6-84），所述缓冲板（6-84）连接在所述防落板（6-83）上，所述缓冲板（6-84）的延长线在所述第一滑板（6-80）上。

5.根据权利要求3所述的一种便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，其特征在于：所述防落板（6-83）外侧设有对射型光电传感器（6-9），对射型光电传感器的发送端（6-90）和接收端（6-91）分别安装在两块防落板（6-83）的外侧，发送端（6-90）和接收端（6-91）以两块防落板（6-83）的中心线为轴线对称安装。

6.根据权利要求5所述的一种便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，其特征在于：对应发送端（6-90）和接收端（6-91）所在位的防落板（6-83）上开有防落板透孔（6-830）。

7.根据权利要求5所述的一种便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，其特征在于：所述防落板（6-83）上设有供所述对射型光电传感器（6-9）安装的传感器安装板（6-85），所述传感器安装板（6-85）与防落板（6-83）一体成型。

8.根据权利要求1所述的一种便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，其特征在于：所述第一滑板（6-80）上开设有第一滑板开口槽（6-801），与所述第一滑板开口槽（6-801）相对应的位置设有顶推机构（6-7），所述顶推机构（6-7）安装于所述输送机构（6-2）的下端。

9.根据权利要求8所述的一种便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，其特征在于：所述顶推机构（6-7）包括顶推气缸（6-70）及顶推杆（6-71），两根所述顶推杆（6-71）连接在所述顶推气缸（6-70）的输出端。

10.根据权利要求9所述的一种便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，其特征在于：与所述顶推气缸（6-70）相对的所述顶推杆（6-71）的一端上设有顶推块（6-72），所述顶推块（6-72）的截面面积大于两根所述顶推杆（6-71）的截面面积，所述顶推块（6-72）由硬质橡胶材料制成。