CN207107875U - 批量缓存汽车挡风玻璃举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种批量缓存汽车挡风玻璃举升装置，包括一对条形底板，每一条形底板上设置有一对垂直升降气缸和一对垂直伸缩立柱；两垂直升降气缸伸缩杆端通过水平承托板连为一体，水平承托板上表面固定有下端与垂直伸缩立柱伸缩端固连的托臂支座；托臂支座上设置有铰轴，铰轴上端与承托拐臂一端固连，承托拐臂另一端固设有软质托盘；水平承托板上固设有水平气缸；条形底板一端设置有气控箱，气控箱与水平承托板之间设置有纵向滑道，两水平承托板之间设置有沿纵向滑道上、下滑动的弹簧式气控阀，弹簧式气控阀上设置有连接板。本实用新型优点在于结构简单，操作简便，最大限度的降低作业强度和作业效率。

Description

批量缓存汽车挡风玻璃举升装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产中挡风玻璃的运输，尤其是涉及一种与AGV（自动导引运输车）相适配的批量缓存汽车挡风玻璃举升装置。

背景技术

根据总装车间工艺规划，玻璃集配区距离主线的玻璃涂胶机距离较远，需要将玻璃按照生产顺序以小批量形式不断输送至主线的涂胶机附近。目前现场方案是先由作业员在集配区手动将玻璃分装，并按照生产顺序将前、后挡玻璃以叠摞的方式放置，待输送玻璃的AGV（自动导引运输车）到达集配区后，作业员手动将叠摞好的玻璃放置到AGV上，其作业强度非常大，耗费较多人力且效率非常低。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种结构简单，操作简便的批量缓存汽车挡风玻璃举升装置。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的批量缓存汽车挡风玻璃举升装置，包括间隔设置的一对条形底板，每一所述条形底板上沿长度方向间隔设置有一对垂直升降气缸和一对垂直伸缩立柱；成对设置的两所述垂直升降气缸的伸缩杆端部通过与所述条形底板方向一致的水平承托板连为一体，在所述垂直伸缩立柱正上方设置有固定于所述水平承托板上表面的托臂支座，所述托臂支座的下端向下延伸穿过所述水平承托板与垂直伸缩立柱的伸缩端相固连；在所述托臂支座上垂直设置有水平转动的铰轴，所述铰轴的上端延伸出所述托臂支座上表面，其端部与水平设置的承托拐臂一端相固连，在所述承托拐臂的另一端上表面间隔固设有若干承托汽车挡风玻璃的软质托盘；在所述水平承托板上固设有水平气缸，所述水平气缸的伸缩杆端部与所述承托拐臂铰连并带动其水平转动；所述条形底板的一端设置有气控箱，所述气控箱与所述水平承托板之间的条形底板上设置有纵向滑道，两所述水平承托板之间设置有沿所述纵向滑道上、下滑动的弹簧式气控阀，在所述弹簧式气控阀上设置有外端与所述水平承托板相固连的连接板。

本实用新型优点在于结构简单，操作简便。以叠摞的方式批量缓存汽车挡风玻璃，并且通过水平气缸调整承托拐臂来适配不同规格差异较大的汽车挡风玻璃，当AGV到达工位后触发弹簧式气控阀，气控箱工作使垂直升降气缸下落，带动水平承托板和承托拐臂下降，将叠摞于软质托盘上的汽车挡风玻璃落放于AGV上，实现与AGV的无缝对接；整个搬运过程全部采用气控方式，动作可靠，实现无人化，方便操作及维修，最大限度的降低了作业强度和作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图（初始工位）。

图2是图1的俯视图。

图3是汽车挡风玻璃下落至AGV上的结构示意图（最终工位）。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型所述的批量缓存汽车挡风玻璃举升装置，包括间隔设置的一对条形底板1，两条形底板1间隔设置于集配区装载玻璃工位的AGV输送轨道两侧，每一条形底板1上沿长度方向间隔设置有一对垂直升降气缸2和一对垂直伸缩立柱3，同一条形底板1上的垂直升降气缸2和垂直伸缩立柱3位于同一直线上；成对设置的两垂直升降气缸2的伸缩杆端部通过与条形底板1方向一致的水平承托板4连为一体，在每一垂直伸缩立柱3正上方均设置有一固定于水平承托板4上表面的托臂支座5，托臂支座5的下端向下延伸穿过水平承托板4，并与垂直伸缩立柱3的伸缩端相固连，垂直升降气缸2用于推动水平承托板4抬升和下降，垂直伸缩立柱3对水平承托板4抬升和下降起稳固作用。

在托臂支座5上垂直设置有水平转动的铰轴6，铰轴6的上端延伸出托臂支座5上表面，其端部与水平设置的承托拐臂7一端相固连，在承托拐臂7的另一端上表面间隔固设有两个承托汽车挡风玻璃8的软质托盘9，该软质托盘9为带通气孔的碗型硅胶托盘或橡胶托盘，两软质托盘9沿承托拐臂7的长度方向间隔设置；在水平承托板4上固设有水平气缸10，水平气缸10的伸缩杆端部与承托拐臂7的转角处铰连，并通过水平气缸10伸缩杆的运动带动承托拐臂7沿水平方向转动，从而调整软质托盘9的托接位置，适配不同规格差异较大的汽车挡风玻璃8。

条形底板1的一端设置有控制垂直升降气缸2和水平气缸10工作的气控箱11，气控箱11与水平承托板4之间的条形底板1上设置有纵向滑道12，两水平承托板4之间设置有沿纵向滑道12上、下滑动的弹簧式气控阀13，在弹簧式气控阀13上设置有外端与水平承托板4相固连的连接板14，通过水平承托板4的抬升和下降来带动弹簧式气控阀13沿纵向滑道上、下滑动。

本实用新型的动作过程如下：

首先本实用新型所述的批量缓存汽车挡风玻璃举升装置位于初始工位，即垂直升降气缸2的伸缩杆向上伸出到上限位处（如图1所示），然后气控箱11根据所要叠摞的汽车挡风玻璃8宽度数据，控制水平气缸10带动承托拐臂7转动至承托位置，之后便可将汽车挡风玻璃8叠摞于软质托盘9上等待AGV的到来；当AGV自两条形底板1之间进入到承接工位时，会触发弹簧式气控阀13，此时气控箱11会控制垂直升降气缸2的伸缩杆下落，汽车挡风玻璃8随垂直升降气缸2一并下落，当汽车挡风玻璃8落放于AGV上后，会被AGV稳固承托，此时垂直升降气缸2继续下落至下限位处（如图3所示），使软质托盘9脱离汽车挡风玻璃8，然后水平气缸10再次工作，带动承托拐臂7反向转动回位，完成本次汽车挡风玻璃8的转移，之后AGV便可出发，输送汽车挡风玻璃8至汽车总装主线的玻璃涂胶机旁。

Claims (1)

1.一种批量缓存汽车挡风玻璃举升装置，其特征在于：包括间隔设置的一对条形底板（1），每一所述条形底板（1）上沿长度方向间隔设置有一对垂直升降气缸（2）和一对垂直伸缩立柱（3）；成对设置的两所述垂直升降气缸（2）的伸缩杆端部通过与所述条形底板（1）方向一致的水平承托板（4）连为一体，在所述垂直伸缩立柱（3）正上方设置有固定于所述水平承托板（4）上表面的托臂支座（5），所述托臂支座（5）的下端向下延伸穿过所述水平承托板（4）与垂直伸缩立柱（3）的伸缩端相固连；在所述托臂支座（5）上垂直设置有水平转动的铰轴（6），所述铰轴（6）的上端延伸出所述托臂支座（5）上表面，其端部与水平设置的承托拐臂（7）一端相固连，在所述承托拐臂（7）的另一端上表面间隔固设有若干承托汽车挡风玻璃（8）的软质托盘（9）；在所述水平承托板（4）上固设有水平气缸（10），所述水平气缸（10）的伸缩杆端部与所述承托拐臂（7）铰连并带动其水平转动；所述条形底板（1）的一端设置有气控箱（11），所述气控箱（11）与所述水平承托板（4）之间的条形底板（1）上设置有纵向滑道（12），两所述水平承托板（4）之间设置有沿所述纵向滑道（12）上、下滑动的弹簧式气控阀（13），在所述弹簧式气控阀（13）上设置有外端与所述水平承托板（4）相固连的连接板（14）。