CN207104771U - 螺丝自动供给的电动螺丝刀装置 - Google Patents
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Abstract
一种螺丝自动供给的电动螺丝刀装置,包括电动螺丝刀和螺丝自动供给机构,电动螺丝刀设有螺丝储腔,螺丝自动供给机构包括机座、储料箱、供料转盘、振动器、送料导轨、出料箱、平移滑块和平移滑块位置切换机构,储料箱前侧壁设有供料口、后侧壁设有开口,供料转盘可转动安装在供料口处,供料转盘包括转盘体和圆筒状盘壁,圆筒状盘壁的内侧壁上设有多个拨片;送料导轨前端处在供料转盘中,送料导轨中段处在开口中;出料箱的前侧壁设有进料口、底部设有出料口,送料导轨后端与进料口相接续,出料口通过输料管与螺丝储腔连通;平移滑块处在出料箱中,平移滑块的前侧面上设有条形分料凹槽。本实用新型能够自动将螺丝供应到电动螺丝刀的刀头对应的位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配工具技术领域,具体涉及一种螺丝自动供给的电动螺丝刀装置。
背景技术
对于生产线上经常要安装螺丝的工人们来说,高效、准确地为产品安装螺丝是他们不断的追求。在使用电动螺丝刀安装螺丝时,工人们大多是采用左手捡起螺丝,并将其放置在目标螺丝孔上,再右手将电动螺丝刀的刀头对准螺丝,通过按下电动螺丝刀上的安装按键,电动螺丝刀便可自动将螺丝旋进目标螺丝孔中。但是,当他们左手捡送螺丝时,右手就得停止安装,当他们右手安装螺丝时,左手就得停止捡螺丝,导致工作效率较低;而且,在工作过程中容易出现电动螺丝刀伤及工人手的情况,使用安全性低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种螺丝自动供给的电动螺丝刀装置,这种电动螺丝刀装置能够自动将螺丝供应到电动螺丝刀的刀头对应的位置,使操作更为简便,有利于提高工作效率和使用安全性。采用的技术方案如下:
一种螺丝自动供给的电动螺丝刀装置,包括电动螺丝刀,其特征在于:所述电动螺丝刀设有螺丝储腔,螺丝储腔的一侧设有螺丝出口、另一侧设有螺丝传送口,电动螺丝刀的刀头处在螺丝储腔中并且正对螺丝出口;所述电动螺丝刀装置还包括螺丝自动供给机构,螺丝自动供给机构包括机座、储料箱、供料转盘、振动器、送料导轨、出料箱和平移滑块,储料箱、振动器和出料箱自前至后依次安装在机座上;储料箱的顶部设有加料口,储料箱的前侧壁设有供料口、后侧壁设有一开口,加料口、供料口和开口均与储料箱的腔体连通;供料转盘可转动安装在供料口处,且供料转盘的腔体与储料箱的腔体连通,供料转盘包括转盘体和设于转盘体边缘的圆筒状盘壁,圆筒状盘壁的内侧壁上设有多个拨片,圆筒状盘壁的轴线为前后走向,储料箱上还设有能够驱动供料转盘绕圆筒状盘壁的轴线转动的供料转盘驱动装置;送料导轨安装在振动器上,送料导轨的前端处在所述供料转盘的腔体中,送料导轨中段处在储料箱后侧壁的开口中;出料箱的前侧壁设有进料口、底部设有出料口,进料口、出料口均与出料箱的腔体连通,出料口处在进料口的左侧或右侧,所述送料导轨的后端与进料口相接续,出料口通过输料管与螺丝传送口连通;平移滑块处在出料箱的腔体中,平移滑块的前侧面上设有条形分料凹槽,且条形分料凹槽下端开口于平移滑块的底面,螺丝自动供给机构还包括能够驱动平移滑块左右往复移动的平移滑块位置切换机构。
通常,上述送料导轨的宽度比螺丝的直径稍大些,这样螺丝在送料导轨的带动下可在前后方向上排列成一排,逐个从送料导轨后端输出。上述平移滑块的条形分料凹槽可容纳一个螺丝。上述平移滑块位置切换机构能够对平移滑块的位置进行切换,使条形分料凹槽在下述两个位置之间进行切换:在其中一个位置,平移滑块的条形分料凹槽正对出料箱前侧壁的进料口,此时条形分料凹槽接收送料导轨送来的螺丝;在另一位置,平移滑块的条形分料凹槽正对出料箱底部的出料口,此时条形分料凹槽中的螺丝在重力作用下掉入出料口中并进入输料管。在平移滑块带动条形分料凹槽中的螺丝向出料口移动的过程中,出料箱的前侧壁可护住条形分料凹槽中的螺丝,出料箱底部可托住条形分料凹槽中的螺丝,平移滑块的前侧面则可遮挡进料口,使送料导轨后端暂停输出螺丝。
工作时,可通过加料口将螺丝加入到储料箱的腔体中,并经储料箱前侧壁的供料口进入供料转盘的腔体中;供料转盘驱动装置驱动供料转盘转动,通过各拨片带动供料转盘腔体中的螺丝一起转动;当螺丝移动至供料转盘的腔体顶部时,螺丝在自身重力作用下一部分掉落到送料导轨前端上,另一部分螺丝掉落到供料转盘的腔体底部并在各拨片的带动下继续转动;送料导轨在振动器的驱动下振动,带动处在其上的螺丝自前至后移动;当送料导轨上的螺丝经出料箱前侧壁的进料口进入平移滑块的条形分料凹槽中时,平移滑块位置切换机构切换平移滑块及其上螺丝的位置,使平移滑块的条形分料凹槽正对出料箱底部的出料口,此时条形分料凹槽中的螺丝在重力作用下掉入出料口中,并经输料管、螺丝传送口到达电动螺丝刀的螺丝储腔中。安装螺丝时,工人只需将电动螺丝刀的刀头对准目标螺丝孔,并按下电动螺丝刀上的安装按键,电动螺丝刀的刀头便朝向螺丝出口移动,使刀头与该螺丝的头部槽口相配合,并驱动螺丝转动,将该螺丝经螺丝出口旋进目标螺丝孔中。由于上述螺丝自动供给机构能够自动将螺丝供应到与电动螺丝刀的刀头对应的位置,因此生产线上安装螺丝的工人无需捡送螺丝,可全心全意地把注意力集中在产品需要安装螺丝的位置,使操作更为简便,有利于提高工作效率;由于工人不需要拿着螺丝,就再也不用担心电动螺丝刀会伤及工人的手,有利于提高使用安全性。
一种具体方案中,上述储料箱的前侧壁上可转动安装有多个支撑轮,这多个支撑轮沿所述供料转盘的周向分布,且各支撑轮均与所述圆筒状盘壁的外侧面接触。更优选上述支撑轮采用轴承构成,轴承的外圈与所述圆筒状盘壁的外侧面接触。
作为本实用新型的优选方案,所述供料转盘驱动装置包括环状齿轮、主动齿轮和第一驱动电机,环状齿轮套接在所述圆筒状盘壁的外侧面上,主动齿轮安装在第一驱动电机的动力输出轴上,主动齿轮和环状齿轮相互啮合。工作时,可通过第一驱动电机的动力输出轴驱动主动齿轮转动,带动环状齿轮和供料转盘一起转动。
作为本实用新型的优选方案,所述平移滑块位置切换机构包括平移气缸,平移气缸的缸体安装在所述出料箱上,平移气缸的活塞杆与所述平移滑块连接。这样,可通过平移气缸活塞杆的伸缩来驱动平移滑块在导向槽中左右往复移动。
作为本实用新型的优选方案,所述螺丝自动供给机构还包括转轴和刷板,转轴可转动安装在所述储料箱的腔体中并且为前后走向;刷板处在所述送料导轨的上方,刷板上端与转轴固定连接,螺丝自动供给机构还包括能够驱动刷板左右往复摆动的刷板摆动装置。通常,上述刷板摆动装置可驱动刷板向左或者向右摆动一定角度(如45度)。工作时,刷板摆动装置驱动刷板左右往复摆动,当螺丝在送料导轨的带动下经过刷板下方时,刷板将送料导轨上重叠的螺丝(即处在送料导轨上但未完全进入送料导轨中的螺丝)扫除,使其落到储料箱的腔体中。这样,可避免螺丝卡在储料箱后侧壁的开口处,从而确保送料导轨能够对螺丝进行正常输送。
作为本实用新型的进一步优选方案,所述刷板摆动装置包括第二驱动电机、凸轮、导向架、从动杆、连杆、扇形齿轮和从动齿轮,凸轮可转动安装在所述储料箱上,凸轮与第二驱动电机的动力输出轴传动连接;导向架固定安装在所述储料箱上,导向架上设有上下走向的第一导向孔,从动杆处在第一导向孔中,从动杆下端与凸轮的外表面紧密接触,导向架上还设有能够对从动杆施加向下推力的第一压缩弹簧;连杆的一端与从动杆上端铰接、另一端与扇形齿轮固定连接,连杆与扇形齿轮的连接处铰接在储料箱上,从动齿轮固定安装在所述转轴上,从动齿轮与扇形齿轮相互啮合。工作时,第二驱动电机的动力输出轴驱动凸轮转动,从动杆在导向架的第一导向孔和凸轮的共同作用下上下移动(此时第一压缩弹簧可使从动杆与凸轮外表面保持紧密接触),通过连杆带动扇形齿轮、从动齿轮和转轴带动刷板向左或者向右摆动。
作为本实用新型的优选方案,所述供料转盘的腔体中设有左右并排的两个导料板,两个导料板均处在所述送料导轨前端的上方,导料板自外至内逐渐向下倾斜,两导料板的内侧边沿分别处于送料导轨前端的两侧。两导料板可用于将从供料转盘的腔体顶部落下的螺丝接住并导入送料导轨中,可提高供料转盘对送料导轨的供料效率。
作为本实用新型的优选方案,所述送料导轨中段的正上方设有送料压板,送料压板处在所述储料箱与出料箱之间。送料压板可用于将螺丝压入送料导轨中,使送料导轨上的螺丝排列整齐,同时避免螺丝在送料导轨的输送过程中因振动作用而跳离送料导轨,以确保送料导轨能够对螺丝稳定、有序地进行输送。
作为本实用新型的进一步优选方案,所述螺丝自动供给机构还包括固定条和活动条,固定条安装在所述送料导轨上,活动条处在固定条的正上方,活动条与所述送料压板连接;活动条上设有调节螺杆和两个第二导向孔,调节螺杆和两个第二导向孔均为上下走向,调节螺杆上端设有调节手柄,固定条上设有与调节螺杆相啮合的调节螺孔;每个第二导向孔中分别设有一导向柱,导向柱下端与固定条连接;导向柱上套接有第二压缩弹簧,第二压缩弹簧上端与活动条接触,第二压缩弹簧下端与固定条接触。这样,可根据所输送螺丝的长度来对送料压板的位置进行调节。当需要调高送料压板的位置时,拧动调节手柄使调节螺杆上升,活动条及其上的送料压板在调节螺杆和两个第二压缩弹簧的共同作用下向上移动至预设位置(第二导向孔和导向柱可使活动条的移动更加平稳);当需要降低送料压板的位置时,拧动调节手柄使调节螺杆下降,活动条及其上的送料压板在调节螺杆和自身重力的共同作用下向下移动至预设位置(第二导向孔和导向柱可使活动条的移动更加平稳)。
作为本实用新型的优选方案,所述螺丝自动供给机构还包括开关阀和压缩气源,开关阀安装在所述出料箱底部的出料口上,压缩气源的出气口与所述输料管前端连通。当有螺丝移动至出料箱底部的出料口处时,开关阀打开,使螺丝能够进入输料管中;随后开关阀关闭,同时压缩气源往输料管内送入气体,吹向输料管中的螺丝,使螺丝能够更顺利地到达电动螺丝刀的螺丝储腔中。
作为本实用新型的优选方案,所述螺丝自动供给机构还包括第一光电眼和第二光电眼,第一光电眼正对储料箱后侧壁的开口,第二光电眼正对出料箱前侧壁的进料口。第一光电眼用于检测送料导轨上是否有螺丝到达储料箱后侧壁的开口处;第二光电眼用于检测送料导轨上是否有螺丝到达出料箱前侧壁的进料口处。当第一光电眼检测到送料导轨上没有螺丝到达储料箱后侧壁的开口处时,供料转盘驱动装置便驱动供料转盘转动,对送料导轨供应螺丝;当按下电动螺丝刀上的安装按键,且第二光电眼检测到送料导轨上有螺丝到达出料箱前侧壁的进料口处时,平移滑块位置切换机构便驱动平移滑块移动,将下一个螺丝从出料箱前侧壁的进料口输送至出料箱底部的出料口。
作为本实用新型的优选方案,所述螺丝出口处设有可夹紧螺丝的夹子,所述电动螺丝刀上还设有能够控制夹子打开或者夹紧的弹性压片。当有螺丝经电动螺丝刀的螺丝储腔到达螺丝出口处时,夹子将该螺丝夹紧,直至工作人员按下电动螺丝刀上的安装按键时,电动螺丝刀的刀头便朝向螺丝出口移动,使刀头与该螺丝的头部槽口相配合(此时夹子松开螺丝),并驱动螺丝转动,将该螺丝经螺丝出口旋进目标螺丝孔中。当处在电动螺丝刀的螺丝储腔中的螺丝卡住时,工作人员通过按下弹性压片使夹子打开,便可将卡住的螺丝放出。
作为本实用新型的优选方案,所述螺丝传送口的开口方向与螺丝出口的开口方向呈30度夹角。
本实用新型通过螺丝自动供给机构自动将螺丝供应到电动螺丝刀的刀头对应的位置,使生产线上安装螺丝的工人无需捡送螺丝,全心全意地把注意力集中在产品需要安装螺丝的位置,使操作更为简便,有利于提高工作效率;同时由于工人不需要拿着螺丝,就再也不用担心电动螺丝刀会伤及工人的手,有利于提高使用安全性。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。
图2是图1的A向视图。
图3是图1所示电动螺丝刀装置中平移滑块、输料管与出料箱的连接、配合的示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示,这种螺丝自动供给的电动螺丝刀装置,包括电动螺丝刀1和螺丝自动供给机构;电动螺丝刀1设有螺丝储腔11,螺丝储腔11的一侧设有螺丝出口111、另一侧设有螺丝传送口112,电动螺丝刀1的刀头113处在螺丝储腔11中并且正对螺丝出口111(螺丝传送口112的开口方向与螺丝出口111的开口方向呈30度夹角);螺丝自动供给机构包括机座2、储料箱3、供料转盘4、振动器5、送料导轨6、出料箱7和平移滑块8,储料箱3、振动器5和出料箱7自前至后依次安装在机座2上;储料箱3的顶部设有加料口31,储料箱3的前侧壁设有供料口32、后侧壁设有一开口33,加料口31、供料口32和开口33均与储料箱3的腔体连通;供料转盘4可转动安装在供料口32处,且供料转盘4的腔体与储料箱3的腔体连通,供料转盘4包括转盘体41和设于转盘体41边缘的圆筒状盘壁42,圆筒状盘壁42的内侧壁上设有多个拨片43,圆筒状盘壁42的轴线为前后走向,储料箱3上还设有能够驱动供料转盘4绕圆筒状盘壁42的轴线转动的供料转盘驱动装置。在本实施例中,供料转盘驱动装置包括环状齿轮44、主动齿轮45和第一驱动电机(图中未画出),环状齿轮44套接在圆筒状盘壁42的外侧面上,主动齿轮45安装在第一驱动电机的动力输出轴上,主动齿轮45和环状齿轮44相互啮合。送料导轨6安装在振动器5上(送料导轨6的宽度比螺丝的直径稍大些),送料导轨6的前端处在供料转盘4的腔体中,送料导轨6中段处在储料箱3后侧壁的开口33中;供料转盘4的腔体中设有左右并排的两个导料板18,两个导料板18均处在送料导轨6前端的上方,导料板18自外至内逐渐向下倾斜,两个导料板18的内侧边沿分别处于送料导轨6前端的两侧。
储料箱3的前侧壁上可转动安装有多个支撑轮34,这多个支撑轮34沿供料转盘4的周向分布,且各支撑轮34均与圆筒状盘壁42的外侧面接触。在本实施例中,支撑轮34采用轴承构成,轴承的外圈与圆筒状盘壁42的外侧面接触。
上述螺丝自动供给机构还包括转轴12和刷板13,转轴12可转动安装在储料箱3的腔体中并且为前后走向;刷板13处在送料导轨6的上方,刷板13上端与转轴12固定连接,螺丝自动供给机构还包括能够驱动刷板13左右往复摆动的刷板摆动装置14。本实施例中,刷板摆动装置14包括第二驱动电机(图中未画出)、凸轮142、导向架143、从动杆144、连杆145、扇形齿轮146和从动齿轮147,凸轮142可转动安装在储料箱3上,凸轮142与第二驱动电机的动力输出轴传动连接;导向架143固定安装在储料箱3上,导向架143上设有上下走向的第一导向孔1431,从动杆144处在第一导向孔1431中,从动杆144下端与凸轮142的外表面紧密接触,导向架143上还设有能够对从动杆144施加向下推力的第一压缩弹簧149;连杆145的一端与从动杆144上端铰接、另一端与扇形齿轮146固定连接,连杆145与扇形齿轮146的连接处铰接在储料箱3上,从动齿轮147固定安装在转轴12上,从动齿轮147与扇形齿轮146相互啮合。
本实施例的螺丝自动供给机构还包括送料压板15、固定条16和活动条17,送料压板15设于送料导轨6中段的正上方,且送料压板15处在储料箱3与出料箱7之间;固定条16安装在送料导轨6上,活动条17处在固定条16的正上方,活动条17与送料压板15连接;活动条17上设有调节螺杆171和两个第二导向孔172,调节螺杆171和两个第二导向孔172均为上下走向,调节螺杆171上端设有调节手柄173,固定条16上设有与调节螺杆171的螺杆相啮合的调节螺孔;每个第二导向孔172中分别设有一导向柱174,导向柱174下端与固定条16连接;导向柱174上套接有第二压缩弹簧175,第二压缩弹簧175上端与活动条17接触,第二压缩弹簧175下端与固定条16接触。
参考图1、图3,出料箱7的前侧壁设有进料口71、底部设有出料口72,进料口71、出料口72均与出料箱7的腔体连通,出料口72处在进料口71的右侧,送料导轨6的后端与进料口71相接续,出料口72通过输料管9与螺丝传送口112连通;平移滑块8处在出料箱7的腔体中,平移滑块8的前侧面上设有条形分料凹槽81(条形分料凹槽81可容纳一个螺丝),且条形分料凹槽81下端开口于平移滑块8的底面,螺丝自动供给机构还包括能够驱动平移滑块8左右往复移动的平移滑块位置切换机构。本实施例中,平移滑块位置切换机构包括平移气缸10,平移气缸10的缸体101安装在出料箱7上,平移气缸10的活塞杆102与平移滑块8连接。
本实施例的螺丝自动供给机构还包括开关阀19、压缩气源20、第一光电眼21和第二光电眼22,开关阀19安装在出料箱7底部的出料口72上,压缩气源20的出气口通过输气管23与输料管9前端连通;第一光电眼21正对储料箱3后侧壁的开口33,第二光电眼22正对出料箱7前侧壁的进料口71。
下面简述一下本电动螺丝刀装置的工作原理:
可通过加料口31将螺丝加入到储料箱3的腔体中,并经储料箱3前侧壁的供料口32进入供料转盘4的腔体中;第一驱动电机的动力输出轴驱动主动齿轮45转动,带动环状齿轮44和供料转盘4一起转动,通过各拨片43带动供料转盘4腔体中的螺丝一起转动;当螺丝移动至供料转盘4的腔体顶部时,螺丝在自身重力作用下一部分掉落到送料导轨6前端上,另一部分螺丝掉落到供料转盘4的腔体底部并在各拨片43的带动下继续转动;送料导轨6在振动器5的驱动下振动,带动处在其上的螺丝自前至后移动(此时螺丝在送料导轨6的带动下在前后方向上排列成一排,逐个从送料导轨6后端输出);第二驱动电机的动力输出轴驱动凸轮142转动,从动杆144在导向架143的第一导向孔1431和凸轮142的共同作用下上下移动(第一压缩弹簧149可使从动杆144与凸轮142外表面保持紧密接触),通过连杆145、扇形齿轮146、从动齿轮147和转轴12带动刷板13左右往复摆动,当螺丝在送料导轨6的带动下经过刷板13下方时,刷板13便将送料导轨6上重叠的螺丝(即处在送料导轨6上但未完全进入送料导轨6中的螺丝)扫除,使其落到储料箱3的腔体中;当螺丝在送料导轨6的带动下经过送料压板15下方时,送料压板15将螺丝压入送料导轨6中,使送料导轨6上的螺丝排列整齐;当送料导轨6上的螺丝经出料箱7前侧壁的进料口71进入平移滑块8的条形分料凹槽81中时,平移气缸10切换平移滑块8及其上螺丝的位置,使平移滑块8的条形分料凹槽81正对出料箱7底部的出料口72(在平移滑块8带动条形分料凹槽81中的螺丝向出料口72移动的过程中,出料箱7的前侧壁可护住条形分料凹槽81中的螺丝,出料箱7底部可托住条形分料凹槽81中的螺丝,平移滑块8的前侧面则可遮挡进料口71,使送料导轨6后端暂停输出螺丝),此时条形分料凹槽81中的螺丝在重力作用下掉入出料口72中,开关阀19打开,使螺丝能够进入输料管9中;随后开关阀19关闭,同时压缩气源20往输料管9内送入气体,吹向输料管9中的螺丝,使螺丝经输料管9、螺丝传送口112到达电动螺丝刀的螺丝储腔11中。安装螺丝时,工人只需将电动螺丝刀1的刀头113对准目标螺丝孔,并按下电动螺丝刀1上的安装按键,电动螺丝刀1的刀头113便朝向螺丝出口111移动,使刀头113与该螺丝的头部槽口相配合,并驱动该螺丝转动,将该螺丝经螺丝出口111旋进目标螺丝孔中。在工作过程中,当第一光电眼21检测到送料导轨6上没有螺丝到达储料箱3后侧壁的开口33处时,第一驱动电机的动力输出轴驱动主动齿轮45转动,带动环状齿轮44和供料转盘4一起转动,向送料导轨6供应螺丝;当按下电动螺丝刀1上的安装按键,且第二光电眼22检测到送料导轨6上有螺丝到达出料箱7前侧壁的进料口71处时,平移滑块位置切换机构便驱动平移滑块8移动,将下一个螺丝从出料箱7前侧壁的进料口71输送至出料箱7底部的出料口72。
可根据所输送螺丝的长度来对送料压板15的位置进行调节;当需要调高送料压板15的位置时,拧动调节手柄173使调节螺杆171上升,活动条17及其上的送料压板15在调节螺杆171和两个第二压缩弹簧175的共同作用下向上移动至预设位置(第二导向孔172和导向柱174可使活动条17的移动更加平稳);当需要降低送料压板15的位置时,拧动调节手柄173使调节螺杆171下降,活动条17及其上的送料压板15在调节螺杆171和自身重力的共同作用下向下移动至预设位置(第二导向孔172和导向柱174可使活动条17的移动更加平稳)。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其各部分名称等可以不同,凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种螺丝自动供给的电动螺丝刀装置,包括电动螺丝刀,其特征在于:所述电动螺丝刀设有螺丝储腔,螺丝储腔的一侧设有螺丝出口、另一侧设有螺丝传送口,电动螺丝刀的刀头处在螺丝储腔中并且正对螺丝出口;所述电动螺丝刀装置还包括螺丝自动供给机构,螺丝自动供给机构包括机座、储料箱、供料转盘、振动器、送料导轨、出料箱和平移滑块,储料箱、振动器和出料箱自前至后依次安装在机座上;储料箱的顶部设有加料口,储料箱的前侧壁设有供料口、后侧壁设有一开口,加料口、供料口和开口均与储料箱的腔体连通;供料转盘可转动安装在供料口处,且供料转盘的腔体与储料箱的腔体连通,供料转盘包括转盘体和设于转盘体边缘的圆筒状盘壁,圆筒状盘壁的内侧壁上设有多个拨片,圆筒状盘壁的轴线为前后走向,储料箱上还设有能够驱动供料转盘绕圆筒状盘壁的轴线转动的供料转盘驱动装置;送料导轨安装在振动器上,送料导轨的前端处在所述供料转盘的腔体中,送料导轨中段处在储料箱后侧壁的开口中;出料箱的前侧壁设有进料口、底部设有出料口,进料口、出料口均与出料箱的腔体连通,出料口处在进料口的左侧或右侧,所述送料导轨的后端与进料口相接续,出料口通过输料管与螺丝传送口连通;平移滑块处在出料箱的腔体中,平移滑块的前侧面上设有条形分料凹槽,且条形分料凹槽下端开口于平移滑块的底面,螺丝自动供给机构还包括能够驱动平移滑块左右往复移动的平移滑块位置切换机构。
2.根据权利要求1所述的螺丝自动供给的电动螺丝刀装置,其特征在于:所述储料箱的前侧壁上可转动安装有多个支撑轮,这多个支撑轮沿所述供料转盘的周向分布,且各支撑轮均与所述圆筒状盘壁的外侧面接触。
3.根据权利要求1所述的螺丝自动供给的电动螺丝刀装置,其特征在于:所述供料转盘驱动装置包括环状齿轮、主动齿轮和第一驱动电机,环状齿轮套接在所述圆筒状盘壁的外侧面上,主动齿轮安装在第一驱动电机的动力输出轴上,主动齿轮和环状齿轮相互啮合。
4.根据权利要求1所述的螺丝自动供给的电动螺丝刀装置,其特征在于:所述平移滑块位置切换机构包括平移气缸,平移气缸的缸体安装在所述出料箱上,平移气缸的活塞杆与所述平移滑块连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的螺丝自动供给的电动螺丝刀装置,其特征在于:所述螺丝自动供给机构还包括转轴和刷板,转轴可转动安装在所述储料箱的腔体中并且为前后走向;刷板处在所述送料导轨的上方,刷板上端与转轴固定连接,螺丝自动供给机构还包括能够驱动刷板左右往复摆动的刷板摆动装置。
6.根据权利要求5所述的螺丝自动供给的电动螺丝刀装置,其特征在于:所述刷板摆动装置包括第二驱动电机、凸轮、导向架、从动杆、连杆、扇形齿轮和从动齿轮,凸轮可转动安装在所述储料箱上,凸轮与第二驱动电机的动力输出轴传动连接;导向架固定安装在所述储料箱上,导向架上设有上下走向的第一导向孔,从动杆处在第一导向孔中,从动杆下端与凸轮的外表面紧密接触,导向架上还设有能够对从动杆施加向下推力的第一压缩弹簧;连杆的一端与从动杆上端铰接、另一端与扇形齿轮固定连接,连杆与扇形齿轮的连接处铰接在储料箱上,从动齿轮固定安装在所述转轴上,从动齿轮与扇形齿轮相互啮合。
7.根据权利要求1-4任一项所述的螺丝自动供给的电动螺丝刀装置,其特征在于:所述供料转盘的腔体中设有左右并排的两个导料板,两个导料板均处在所述送料导轨前端的上方,导料板自外至内逐渐向下倾斜,两导料板的内侧边沿分别处于送料导轨前端的两侧。
8.根据权利要求1-4任一项所述的螺丝自动供给的电动螺丝刀装置,其特征在于:所述送料导轨中段的正上方设有送料压板,送料压板处在所述储料箱与出料箱之间。
9.根据权利要求8所述的螺丝自动供给的电动螺丝刀装置,其特征在于:所述螺丝自动供给机构还包括固定条和活动条,固定条安装在所述送料导轨上,活动条处在固定条的正上方,活动条与所述送料压板连接;活动条上设有调节螺杆和两个第二导向孔,调节螺杆和两个第二导向孔均为上下走向,调节螺杆上端设有调节手柄,固定条上设有与调节螺杆相啮合的调节螺孔;每个第二导向孔中分别设有一导向柱,导向柱下端与固定条连接;导向柱上套接有第二压缩弹簧,第二压缩弹簧上端与活动条接触,第二压缩弹簧下端与固定条接触。
10.根据权利要求1-4任一项所述的螺丝自动供给的电动螺丝刀装置,其特征在于:所述螺丝自动供给机构还包括开关阀和压缩气源,开关阀安装在所述出料箱底部的出料口上,压缩气源的出气口与所述输料管前端连通。
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