CN207097250U - 三段式智能应急警示辅驾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了三段式智能应急警示辅驾装置，在距离路口相应长度的车道内，从远至近分别设置人工调速区间、缓冲减速区间和紧急停车区间，人工调速区间近端设置人工调速地面感应装置和无线发射装置，缓冲减速区间远端设置路口停止线和红绿灯信号计数器，汽车内具有车内传感触发装置，地面传感触发装置感应到汽车的驶入，触发路侧的无线发射装置发送路口数字红绿灯单片机内的红绿灯信息和到路口的距离数据；无线接收模块接收相应数据传输至单片机控制器，通过与时钟模块和车速传感器输入的时间数据和车速数据进行计算，获得当前车速至路口停止线的预判时间，预判时间和红绿灯倒计时信息同时显示于显示屏终端，同时LED发光模块根据当前车速预判通过路口红绿灯情况。

Description

三段式智能应急警示辅驾装置

技术领域

本实用新型涉及一种辅驾系统，尤其涉及一种三段式智能应急警示辅驾装置。

背景技术

汽车在某些特殊地段需要停车，虽然这些地段一般都会设置警示标志，但这些标志往往会受到天气、光线等多种因素影响而失去警示作用；尤其是红绿灯路口，存在着因主客观多种原因造成闯红灯行为的风险、不合理刹车和变速行为，既降低路口通过率、增加交通隐患，又增加行车成本。

因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种三段式智能应急警示辅驾装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的三段式智能应急警示辅驾装置，在距离路口相应长度的车道内，从远至近分别设置人工调速区间、缓冲减速区间和紧急停车区间，所述人工调速区间与缓冲减速区间之间设置缓冲减速地面感应装置，所述缓冲减速区间与紧急停车区间之间设置应急停车地面感应装置，所述人工调速区间近端设置人工调速地面感应装置和无线发射装置，所述缓冲减速区间远端设置路口停止线和红绿灯信号计数器，红绿灯信号计数器通过红绿灯数据传输线与无线发射装置电连接，汽车内具有车内传感触发装置，地面传感触发装置感应到汽车的驶入，触发路侧的无线发射装置连通电源，发送路口数字红绿灯单片机内的红绿灯信息和到路口的距离数据；同时车内处理器启动进行初始化，无线接收模块接收相应数据传输至单片机控制器，通过与时钟模块和车速传感器输入的时间数据和车速数据进行计算，获得当前车速至路口停止线的预判时间，预判时间和红绿灯倒计时信息同时显示于显示屏终端，同时LED发光模块根据当前车速预判通过路口红绿灯情况。

所述车内传感触发装置包括单片机控制器、语音与音频输出模块、无线接收模块、计时模块、车速传感器和LED发光模块，单片机控制器分别通过数字及模拟端口安装有无线接收模块、计时模块、车速传感器、语音与音频输出模块、LED发光模块、汽车终端显示屏及多个控制器。

多个控制器为油门控制器、刹车控制器和离合器控制器。

所述单片机控制器上还加装有电源输入端口、USB数据端口、集成电路总线IIC端口和电源开关。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过基于车载物联网单片机控制单元与路段信息数据（比如：路口红绿灯信息数据）的接收，进行计算与分析，根据不同条件对汽车通行进行合理提醒与干预，达到减少能耗和有效避免擅闯（红灯）行为、提高路口通过率等目的。在距离路口停止线相应长度的车道内，从远至近分别设人工调速、缓冲减速和应急制动三个区域，以实现合理、平稳减速或停车的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的交通灯信号传输控制原理图。

图3为本实用新型的单片机控制系统原理图。

图4为本实用新型的原理图。

其中：1. 红绿灯信号计数器，2.应急停车地面感应装置，3.缓冲减速地面感应装置，4.红绿灯数据传输线，5. 人工调速地面感应装置，6.无线发射装置，7.汽车终端显示屏，8.计时模块，9.无线接收模块，10. 数字及模拟端口，11.语音与音频输出模块，12.电源开关，13.单片机控制器，14.汽车，15.LED发光模块，16. 集成电路总线IIC端口，17.电源输入端口，18. USB数据端口，19.车速传感器，20.离合器控制器，21.刹车控制器，22.油门控制器，23.人工调速区间，24.地标线，25.缓冲减速区间，26.紧急停车区间，27.路口停止线。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。

如图1所示，本实用新型的三段式智能应急警示辅驾装置，在距离路口相应长度的车道内，从远至近分别设置人工调速区间23、缓冲减速区间25和紧急停车区间26，人工调速区间23与缓冲减速区间25之间设置缓冲减速地面感应装置3，缓冲减速区间25与紧急停车区间26之间设置应急停车地面感应装置2，人工调速区间23近端设置人工调速地面感应装置5和无线发射装置6，缓冲减速区间25远端设置路口停止线27和红绿灯信号计数器1，红绿灯信号计数器1通过红绿灯数据传输线4与无线发射装置6电连接，汽车14内具有车内传感触发装置。

汽车14内具有车内传感触发装置，车内传感触发装置包括单片机控制器13、语音与音频输出模块11、无线接收模块9、计时模块8、车速传感器19和LED发光模块15，单片机控制器13分别通过数字及模拟端口10安装有无线接收模块9、计时模块8、车速传感器19、语音与音频输出模块11、LED发光模块15、汽车终端显示屏7及多个控制器。

上述多个控制器为油门控制器22、刹车控制器21和离合器控制器20。

单片机控制器13上还加装有电源输入端口17、USB数据端口18、集成电路总线IIC端口16和电源开关12。通过端口方便接插各种器件。

通过汽车在距离红绿灯路口停止线27的相应位置，触发地面传感触发装置（应急停车地面感应装置2，缓冲减速地面感应装置3,人工调速地面感应装置5），使基于车载处理器（如51系列单片机控制单元的STC等，即单片机控制器13）启动，接收路口红绿灯信号计数器1数据的接收，进行计算与分析，根据不同条件对汽车路口通行进行合理提醒与干预，达到减少能耗和有效避免闯红灯行为、提高路口通过率等目的。

具体方法是，在距离路口相应长度的车道内，从远至近分别设置人工调速区间23、缓冲减速区间25和紧急停车区间26三个区域（三个区域之间的距离根据路口限速等道路环境的不同而合理设定）；在人工调速区间23、缓冲减速区间25和紧急停车区间26的远端横向分别埋设一由压敏传感器或地磁感应检测器等元件组成的地面传感触发装置（应急停车地面感应装置2，缓冲减速地面感应装置3,人工调速地面感应装置5）；地面传感触发装置通过路侧的无线发射装置6和路口的由单片机控制的红绿灯信号计数器1进行有线或无线相连，红绿灯信号计数器1中储存有红绿灯及倒计时信息及感应线距离数据；汽车内设有车内处理器（51系列等单片机控制器为核心的处理器，即单片机控制器13）,分别通过数字及模拟端口10安装有无线接收模块9、计时模块8、车速传感器19、语音与音频输出模块11、LED发光模块15、汽车终端显示屏7及油门控制器22、刹车控制器21和离合器控制器20，以实现数据交互与计算、分析，根据相应数据程序执行相应动作；单片机控制器13上设有电源开关12和USB数据端口18，便于开关控制器和程序输入。（见图1）

使用时，当汽车行驶到人工调速区域23时，人工调速地面传感触发装置5感应到汽车的驶入，触发路侧的无线发射装置6连通电源，发送路口数字红绿灯单片机内的红绿灯信息和到路口的距离数据；同时车内处理器启动进行初始化，无线接收模块9接收相应数据传输至单片机控制器13，通过与时钟模块8和车速传感器19输入的时间数据和车速数据进行计算，获得当前车速至路口停止线的预判时间，预判时间和红绿灯倒计时信息同时显示于显示屏终端，同时LED发光模块15根据当前车速预判通过路口红绿灯情况分别发出绿光或红光，语音与音频输出模块11发出绿灯匀速或红灯调速提示，提醒驾驶员在人工调速区域内合理提速、减速或保持匀速，使汽车尽可能不通过频繁刹车、调速等动作能够绿灯通过路口；当汽车行驶到缓冲减速区间25时，显示屏仍然同时显示预判时间与倒计时信息，同时根据预判情况，LED发光模块15分别发出绿光或慢闪红光、语音模块发出绿灯匀速或红灯减速提示；而当预判当前车速不能绿灯通过路口时，油门控制器22控制油门放开，实现强制减速；当汽车行驶到紧急停车区间26时，汽车终端显示屏7仍然显示，同时根据预判情况，LED发出绿光或快闪红光、语音模块发出绿灯匀速或红灯停车提示，而当预判当前车速不能绿灯通过路口时，离合器控制器20、刹车控制器21、油门控制器22分别控制离合器完全下压、刹车快速逐渐下压、油门完全松开，使汽车能快速平稳停在停止线内。

图2和图3所示，利用多种传感和功能模块进行组装和输入程序。主要功能及实现条件如下：

计算公式1:磁间距÷脉冲时间=当前车速

计算公式2:（距离-周长×圈数）÷当前车速=预判时间（当前车速至停车线剩余时间）

人工调速区间23执行动作：显示屏终端并列显示红绿灯剩余时间和当前车速预判时间；条件执行动作：当“预判时间>红灯或黄灯剩余时间或<绿灯剩余时间”，则绿色LED发光；语音提示：“前方可能绿灯，请适当保持车速”；当“预判时间≤红灯或黄灯剩余时间或≥绿灯剩余时间”，则红色LED发光，语音提示：“前方有可能红灯，请适当调整车速”。

缓冲减速区间25执行动作： 显示屏终端并列显示红绿灯剩余时间和当前车速预判时间；条件执行动作：当“预判时间>红灯或黄灯剩余时间或<绿灯剩余时间”，则绿色LED发光；语音提示：“前方可能绿灯，请适当保持车速”；当“预判时间≤红灯或黄灯剩余时间或≥绿灯剩余时间”，则红色LED慢闪，语音提示：“前方可能红灯，请适当减速行驶”，同时油门控制器控制油门放松。

紧急停止区间26执行动作：显示屏终端并列显示红绿灯剩余时间和当前车速预判时间；条件执行动作：当“预判时间>红灯或黄灯剩余时间或<绿灯剩余时间”，则绿色LED发光；语音提示：“前方可能绿灯，请适当保持车速”；当“预判时间≤红灯或黄灯剩余时间或≥绿灯剩余时间”，则红色LED快闪，语音提示：“前方红灯，请停止前行”，同时离合器控制器控制离合器完全下压、油门控制器控制油门完全放松、刹车控制器控制刹车下压。

本实用新型通过基于车载物联网单片机控制单元与路段信息数据（比如：路口红绿灯信息数据）的接收，进行计算与分析，根据不同条件对汽车通行进行合理提醒与干预，达到减少能耗和有效避免擅闯（红灯）行为、提高路口通过率等目的。 在距离路口停止线相应长度的车道内，从远至近分别设人工调速、缓冲减速和应急制动三个区域，以实现合理、平稳减速或停车的目的。

Claims (4)

1.三段式智能应急警示辅驾装置，其特征在于：在距离路口相应长度的车道内，从远至近分别设置人工调速区间、缓冲减速区间和紧急停车区间，所述人工调速区间与缓冲减速区间之间设置缓冲减速地面感应装置，所述缓冲减速区间与紧急停车区间之间设置应急停车地面感应装置，所述人工调速区间近端设置人工调速地面感应装置和无线发射装置，所述缓冲减速区间远端设置路口停止线和红绿灯信号计数器，所述红绿灯信号计数器通过红绿灯数据传输线与无线发射装置电连接，汽车内具有车内传感触发装置，地面传感触发装置感应到汽车的驶入，触发路侧的无线发射装置连通电源，发送路口数字红绿灯单片机内的红绿灯信息和到路口的距离数据；同时车内处理器启动进行初始化，无线接收模块接收相应数据传输至单片机控制器，通过与时钟模块和车速传感器输入的时间数据和车速数据进行计算，获得当前车速至路口停止线的预判时间，预判时间和红绿灯倒计时信息同时显示于显示屏终端，同时LED发光模块根据当前车速预判通过路口红绿灯情况。

2.根据权利要求1所述的三段式智能应急警示辅驾装置，其特征在于：所述车内传感触发装置包括单片机控制器、语音与音频输出模块、无线接收模块、计时模块、车速传感器和LED发光模块，单片机控制器分别通过数字及模拟端口安装有无线接收模块、计时模块、车速传感器、语音与音频输出模块、LED发光模块、汽车终端显示屏及多个控制器。

3.根据权利要求2所述的三段式智能应急警示辅驾装置，其特征在于：多个控制器为油门控制器、刹车控制器和离合器控制器。

4.根据权利要求2所述的三段式智能应急警示辅驾装置，其特征在于：所述单片机控制器上还加装有电源输入端口、USB数据端口、集成电路总线IIC端口和电源开关。