CN207061792U - 现代化自动叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种现代化自动叉车，包括可行驶的车体，所述车体包括两根平行设置的货叉，每一所述货叉上设置有容纳槽，所述容纳槽内设置有辅助货叉，所述容纳槽与辅助货叉之间连接有伸缩机构，所述车体内设置有驱动连杆机构动作使辅助货叉向上和向容纳槽内移动的驱动装置。现代化自动叉车在插装小型桶体时，通过驱动装置将设置在货车上表面容纳槽内的辅助货叉升起，将桶体横放至两根辅助货叉之间，使两根辅助货叉对桶体的圆周侧面起到了限位的作用，避免了桶体在运输过程中的滚动。

Description

现代化自动叉车

技术领域

本实用新型涉及工业搬运车辆，特别涉及现代化自动叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。

公布号为“CN 103857616A”的发明专利公开了一种手动叉车，其公开了可行驶的车体，同时车体上设置有可升降的货叉，同时通过液压供液系统提升货叉高度，但是该种货车一般只适用于对托盘类物料的进行装卸，但是当运输圆桶状的货物时，由于货叉与地面之间的距离有限，桶装货物很难横至于货叉上，所以当桶装货物只能竖直放置在货叉上，固定效果不好，当受到颠簸时，货物将会从货叉上掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供固定桶装货物效果好的现代化自动叉车。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种现代化自动叉车，包括可行驶的车体，所述车体包括两根平行设置的货叉，每一所述货叉上设置有容纳槽，所述容纳槽内设置有辅助货叉，所述容纳槽与辅助货叉之间连接有伸缩机构，所述车体内设置有驱动连杆机构动作使辅助货叉向上和向容纳槽内移动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，现代化自动叉车在插装小型桶体时，通过驱动装置将设置在货车上表面容纳槽内的辅助货叉升起，将桶体横放至两根辅助货叉之间，使两根辅助货叉对桶体的圆周侧面起到了限位的作用，避免了桶体在运输过程中的滚动；由于辅助货叉升起后，辅助货叉与地面之间的距离变大，能够容纳直径更小的桶体，避免桶体与地面之间发生接触；伸缩机构能够随着辅助货叉的上升或下降而从动，对辅助货叉起到了支撑作用，避免辅助货叉由于某位置的支撑力过大，避免辅助货叉发生断裂。

作为优选，所述驱动装置包括设置在容纳槽内且与辅助货叉连接的油缸，所述伸缩机构包括设置在辅助货叉底部的套管和设置在容纳槽内的定位杆，所述套管与定位杆滑移连接。

通过采用上述技术方案，油缸将辅助货叉向上推动或者向下移动，提升了辅助货叉的高度，油缸具有较高的负载能力，同时油缸的供油系统可与现代化自动叉车内部的供油系统连接；当辅助货叉上升时，通过套管和定位杆之间的滑移连接，使得套管与定位杆之间的相对长度变长，对辅助货叉起到的底部起到了支撑的作用，提高辅助货叉的结构强度和支撑效果。

作为优选，所述套管和定位杆沿容纳槽的长度方向均匀分布。

通过采用上述技术方案，均匀分布的套管和定位杆进一步加强了套管和定位杆的支撑和定位效果。

作为优选，所述套管的侧壁设置有与套管内部连通且起到保压作用的单向阀，所述套管的侧壁设置有与套管内部连通的排气阀。

通过采用上述技术方案，当油缸驱动辅助货叉向上移动时，空气通过单向阀进入套管内，使得管套和定位杆均匀移动；当辅助货叉支撑桶体时，单向阀对套管和定位杆起到了保压的作用，气体无法从套管内移出，增强两者的支撑力；当辅助货叉需要下降时，将排气阀打开，使内部气体与外部连通，使辅助货叉下降。

作为优选，每一所述辅助货叉的侧壁设置有可向上转动包覆桶体侧面的柔性挡板，相对所述柔性挡板上设置有使两者固定的固定件。

通过采用上述技术方案，柔性挡板起到了包覆桶体侧壁的作用，在辅助货叉对桶体起到限位作用的前提下，进一步地防止桶体发生滚筒，同时辅助货叉的两侧都设置有柔性挡板，将两块柔性挡板相互堆叠时，通过固定件将两块柔性挡板固定，使柔性挡板包覆住桶体，并与辅助货叉连接呈一整体，避免桶体在辅助货叉上发生摇晃和掉落。

作为优选，所述货叉的底部设置有容纳腔，容纳腔内设置有与货叉的前端转动连接的转动杆，所述转动杆相背于转动连接的一端与辅助货叉向外的一端可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，当辅助货叉前端受力过大时，转动杆向辅助货叉的端部转动，并与辅助货叉的端部连接，对辅助货叉的前端提供了斜向的支撑力，起到了支撑桶体的作用；同时倾斜的转动杆起到了格挡的作用，避免凸出且较高的辅助货叉与外部发生撞击。

作为优选，所述辅助货叉向外的一端设置有向上转动且与桶体端部抵接的限位件，所述辅助货叉的底部设置有驱动限位件转动的气缸，所述气缸的活塞杆与限位件铰接。

通过采用上述技术方案，限位件对桶体的圆周端面起到了限位的作用，在桶体向外的一端上限制了桶体的向外移动趋势，避免桶体向外移动；气缸在此过程中，不仅起到了保证限位件支撑力的作用，同时起到了驱动限位件转动的作用。

作为优选，所述限位件上设置有卡槽，所述转动杆的端部设置有与卡槽配合的卡块。

通过采用上述技术方案，卡块上的卡槽与转动杆上的卡块相配合，转动杆对限位件提供了斜向的支撑力，在气缸支撑的基础上，对限位件的限位起到了进一步支撑的作用，又对辅助货叉端部向下弯曲，起到了支撑的作用。

作为优选，所述货叉的端部设置有与容纳腔连通的转动腔，所述转动杆的端部与转动腔的侧壁转动连接。

通过采用上述技术方案，转动杆可在货叉的端部进行转动，减少转动杆在转动过程中，货叉与转动杆发生的干涉，使得转动杆的转动更加方便。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：现代化自动叉车在插装小型桶体时，通过驱动装置将设置在货车上表面容纳槽内的辅助货叉升起，将桶体横放至两根辅助货叉之间，使两根辅助货叉对桶体的圆周侧面起到了限位的作用，避免了桶体在运输过程中的滚动；由于辅助货叉升起后，辅助货叉与地面之间的距离变大，能够容纳直径更小的桶体，避免桶体与地面之间发生接触；伸缩机构能够随着辅助货叉的上升或下降而从动，对辅助货叉起到了支撑作用，避免辅助货叉由于某位置的支撑力过大，避免辅助货叉发生断裂。

附图说明

图1是实施例的结构示意图，用于体现辅助货叉的位置；

图2是实施例的剖面示意图，用于体现辅助货叉的连接关系；

图3是图2所示A部放大示意图，用于体现限位件的位置；

图4是实施例的柔性挡板的位置关系示意图；

与5是图4所示B部放大示意图；

图6是图4所示C部放大示意图。

图中，1、车体；11、货叉；12、容纳槽；13、辅助货叉；14、驱动装置；15、柔性挡板；16、固定件；17、支撑座；18、手柄；2、伸缩结构；21、油缸；22、套管；23、定位杆；24、单向阀；25、排气阀；31、容纳腔；32、转动杆；33、限位件；34、气缸；35、卡槽；36、卡块； 44、转动腔；45、行程腔； 46、卡嵌槽；5、转动轮；51、换向轮；52、收纳杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1所示，一种现代化自动叉车，包括可行使的车体1，车体1包括两根平行设置的货叉11，每一货叉11的底部设置有转动轮5，两根货叉11的一端连接有支撑座17，支撑座17上设置有供拖动的手柄18。手柄18与车体1连接的位置的下方转动连接有换向轮51；当车体1的行进方向改变时，换向轮51也发生随之转动,使车体1可以更加便捷的转向。

如图2所示，上述每一货叉11的上表面设置有容纳槽12，容纳槽12内设置有与容纳槽12的横截面形状相同的辅助货叉13（辅助货叉13形状如图1所示，辅助货车13能嵌入容纳槽12内）。

如图2所示，容纳槽12的底部设置有驱动辅助货车13升降的驱动装置14，驱动装置14为油缸21，油缸21的活塞杆与辅助货叉13的底部固定。

如图2所示，为了提高辅助货叉13的承载力；辅助货叉13的底部垂直设置有套管22，套管22沿辅助货叉13的长度方向设置有若干个；容纳槽12的底部向上延伸有与套管22对应的定位杆23，套管22与定位杆23的圆周侧壁紧密贴合，防止气体泄露；在套管22的外侧壁分别设置有单向阀24和排气阀25，单向阀24和排气阀25均与套管22内连通。

如图2所示，当油缸21向上移动时，即套管22和定位杆23相背移动，套管22内的气压下降，空气从单向阀24进入套管22内；当辅助货车13受力后，套管22和定位杆23产生相对移动，套管22内的压力上升,对辅助货叉13起到了保压的作用；当油缸21向下移动时，手动打开排气阀25对套管22内的气体进行放气。

如图3所示，上述辅助货叉13向外的端部设置有行程腔45，行程腔45的侧壁通过轴孔配合转动连接有限位件33（限位件33的结构如图2所示，限位件33呈板状），行程腔45内还设置有气缸34，气缸34的活塞杆与限位件33的位于行程腔45内的一端转动连接，当气缸34动作时，限位件33绕着轴孔配合的位置发生转动，限位件33具有两个转动状态，其一为与辅助货叉13平行设置的状态，其二为垂直于辅助货叉13表面的状态，第一状态与容纳腔31的尺寸相同，第二状态起到了限制辅助货叉13上物品移动的作用。

如图2所示，货叉11向外的端部设置有转动腔44，转动腔44向货叉11的底部延伸，转动腔44的侧壁上转动连接有转动杆32，转动腔44的形状与转动杆32的尺寸相配合，同时在转动腔44内形成有用于卡嵌转动杆32端部的卡嵌槽 46。

如图3所示，转动杆32的另一端上设置有卡块36，限位件33位于行程腔45内的端部设置有卡槽35，当限位件33呈竖直状态时，卡槽35与卡块36配合，支撑限位件33。

如图5所示，辅助货叉13的侧壁内转动连接有收纳杆52，收纳杆52上固定连接有柔性挡板15。如图4所示，当桶体放置在相邻两个辅助货车13之间时，两张柔性挡板15能向上转动，在桶体上方固定，实现对桶体侧面的包覆，减少桶体的晃动。

两个柔性挡板15之间通过固定件16实现可拆卸连接，如图6所示，固定件16为子母扣，子母扣的子扣和母扣分别设置在两张的柔性挡板15的连接位置上。

实施例的使用过程为：将现代化自动叉车的货叉11向横置于地面上的桶体移动，将桶体插入相邻两个货叉11之间，然后通过油缸21将辅助货叉13升起，桶体落入两个辅助货叉13之间，同时空气通过单向阀24进入套管22内；当上升至合适位置后，油缸21向下移动一端距离，使套管22内气压上升，起到支撑作用，然后气缸34推动限位件33向上转动，限位件33对桶体的端部起到了限位的作用，然后将转动杆32转动至卡块36与卡槽35相互配合，对限位件33起到了限位的作用，将相对的柔性挡板15包覆至桶体表面，通过子母扣相互扣合，最后现代化自动叉车对桶体进行运输。

Claims (9)

1.一种现代化自动叉车，包括可行驶的车体(1)，所述车体(1)包括两根平行设置的货叉(11)，其特征在于：每一所述货叉(11)上设置有容纳槽(12)，所述容纳槽(12)内设置有辅助货叉(13)，所述容纳槽(12)与辅助货叉(13)之间连接有伸缩机构，所述车体(1)内设置有驱动连杆机构动作使辅助货叉(13)向上和向容纳槽(12)内移动的驱动装置(14)。

2.根据权利要求1所述的现代化自动叉车，其特征在于：所述驱动装置(14)包括设置在容纳槽(12)内且与辅助货叉(13)连接的油缸(21)，所述伸缩机构包括设置在辅助货叉(13)底部的套管(22)和设置在容纳槽(12)内的定位杆(23)，所述套管(22)与定位杆(23)滑移连接。

3.根据权利要求2所述的现代化自动叉车，其特征在于：所述套管(22)和定位杆(23)沿容纳槽(12)的长度方向均匀分布。

4.根据权利要求3所述的现代化自动叉车，其特征在于：所述套管(22)的侧壁设置有与套管(22)内部连通且起到保压作用的单向阀(24)，所述套管(22)的侧壁设置有与套管(22)内部连通的排气阀(25)。

5.根据权利要求1所述的现代化自动叉车，其特征在于：每一所述辅助货叉(13)的侧壁设置有可向上转动包覆桶体侧面的柔性挡板(15)，相对所述柔性挡板(15)上设置有使两者固定的固定件(16)。

6.根据权利要求1所述的现代化自动叉车，其特征在于：所述货叉(11)的底部设置有容纳腔(31)，容纳腔(31)内设置有与货叉(11)的前端转动连接的转动杆(32)，所述转动杆(32)相背于转动连接的一端与辅助货叉(13)向外的一端可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的现代化自动叉车，其特征在于：所述辅助货叉(13)向外的一端设置有向上转动且与桶体端部抵接的限位件(33)，所述辅助货叉(13)的底部设置有驱动限位件(33)转动的气缸(34)，所述气缸(34)的活塞杆与限位件(33)铰接。

8.根据权利要求7所述的现代化自动叉车，其特征在于：所述限位件(33)上设置有卡槽(35)，所述转动杆(32)的端部设置有与卡槽(35)配合的卡块(36)。

9.根据权利要求6所述的现代化自动叉车，其特征在于：所述货叉(11)的端部设置有与容纳腔(31)连通的转动腔(44)，所述转动杆(32)的端部与转动腔(44)的侧壁转动连接。