CN206988393U - 一种植保无人机的变速箱结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机的变速箱结构，壳体通过稳定轴承活动连接有主传动轴，第一传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和第一传动杆，第二齿轮活动连接有主齿轮，主齿轮包括连接座、安装盘和轮齿盘，安装盘通过第一环形凸槽活动连接轮齿盘，轮齿盘通过轮齿啮合的方式活动连接第二齿轮和第二传动组件；本植保无人机的变速箱结构，安装盘上开设通孔，不仅可以节省材料，降低成本，减轻安装盘的自重的同时还能降低安装盘在运转时的转动惯量，提高安装盘在工作减速时的平稳性，螺栓可以将两个凸槽锁紧，当需要拆开两个凸槽也只需拧松螺栓即可，非常方便，当需要更换齿轮时，就不必更换整个齿轮，可以大大的降低成本。

Description

一种植保无人机的变速箱结构

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的变速箱结构。

背景技术

随着无人机技术在农业植保方面的广泛应用，对无人机要求越来越高，植保无人机一般为油动力无人机，油动力无人机具有很强的负载能力，无人机飞行时，发动机产生的动力和扭矩通过变速箱进行变速，使动力满足飞行要求，传统变速箱中的齿轮因长时间的工作，会产生很大的磨损，会影响飞行稳定性，所以需要及时的拆开变速箱，更换齿轮，但是现有的变速箱齿轮拆装过程不方便，齿轮的价格昂贵，每次更换齿轮都会带来巨大成本消耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的变速箱结构，具备运行平稳，拆卸方便和降低成本消耗的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机的变速箱结构，包括壳体，所述壳体的顶部安装有稳定轴承，壳体通过稳定轴承活动连接有主传动轴，壳体活动连接有第一传动组件，所述第一传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和第一传动杆，第一齿轮安装在第一传动杆的一端，第一传动杆的另一端连接第二齿轮，第二齿轮活动连接有主齿轮，所述主齿轮包括连接座、安装盘和轮齿盘，连接座的中心处通过键配合活动连接主传动轴，连接座的外侧边固定连接安装盘，安装盘的边缘处开设有第一环形凸槽，安装盘通过第一环形凸槽活动连接轮齿盘，轮齿盘的内侧开设有第二环形凸槽，第二环形凸槽接触连接第一环形凸槽，轮齿盘的外侧啮合第二齿轮和第二传动组件，所述第二传动组件包括第三齿轮、第四齿轮和第二传动杆，第三齿轮的外侧边啮合轮齿盘，第三齿轮的内壁连接第二传动杆，第二传动杆的外侧边通过轴承活动连接壳体，第二传动杆的一端安装有第四齿轮。

优选的，所述第二环形凸槽与第一环形凸槽的连接处安装有螺栓，螺栓在主齿轮上呈环状均匀分布。

优选的，所述安装盘上开设有呈均匀分布的通孔。

优选的，所述第一齿轮的外侧安装有皮带。

优选的，所述安装盘的中心轴线与轮齿盘的中心轴线保持重合。

优选的，所述第一齿轮和第四齿轮分别位于壳体的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本植保无人机的变速箱结构，安装盘上开设通孔，不仅可以节省材料，降低成本，减轻安装盘的自重的同时还能降低安装盘在运转时的转动惯量，提高安装盘在工作减速时的平稳性，螺栓可以将两个凸槽锁紧，当需要拆开两个凸槽也只需拧松螺栓即可，非常方便，当需要更换齿轮时，就不必更换整个齿轮，可以大大的降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构竖向剖视示意图；

图2为本实用新型的整体结构横向剖视示意图；

图3为本实用新型的整体结构示意图；

图4为本实用新型的局部放大示意图。

图中：1壳体、11稳定轴承、2主传动轴、3第一传动组件、31第一齿轮、32第二齿轮、33第一传动杆、4主齿轮、41连接座、42安装盘、421第一环形凸槽、422通孔、43轮齿盘、431第二环形凸槽、5第二传动组件、51第三齿轮、52第四齿轮、53第二传动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种植保无人机的变速箱结构，包括壳体1，壳体1的顶部安装有稳定轴承11，壳体1通过稳定轴承11活动连接有主传动轴2，稳定轴承11用于维持主传动轴2的稳定，壳体1活动连接有第一传动组件3，第一传动组件3包括第一齿轮31、第二齿轮32和第一传动杆33，第一齿轮31的外侧安装有皮带，电机的动力和扭矩通过皮带传输给第一齿轮31，第一齿轮31安装在第一传动杆33的一端，第一传动杆33的另一端连接第二齿轮32，第一齿轮31转动时带动第一传动杆33和第二齿轮32转动，第二齿轮32活动连接有主齿轮4，主齿轮4包括连接座41、安装盘42和轮齿盘43，连接座41的中心处通过键配合活动连接主传动轴2，连接座41的外侧边固定连接安装盘42，安装盘42上开设有呈均匀分布的通孔422，开设通孔422不仅可以节省材料，降低成本，减轻安装盘42的自重，还能降低安装盘42在运转时的转动惯量，提高安装盘42在工作减速时的平稳性，降低运转惯性的影响，安装盘42的边缘处开设有第一环形凸槽421，安装盘42通过第一环形凸槽421活动连接轮齿盘43，安装盘42的中心轴线与轮齿盘43的中心轴线保持重合，安装盘42带动轮齿盘43转动，轮齿盘43的内侧开设有第二环形凸槽431，第二环形凸槽431接触连接第一环形凸槽421，第二环形凸槽431与第一环形凸槽421的连接处安装有螺栓，螺栓在主齿轮4上呈环状均匀分布，螺栓将第二环形凸槽431与第一环形凸槽421锁紧，当需要拆开第二环形凸槽431与第一环形凸槽421时也只需拧松螺栓即可，轮齿盘43的外侧啮合第二齿轮32和第二传动组件5，第二传动组件5包括第三齿轮51、第四齿轮52和第二传动杆53，第三齿轮51的外侧边啮合轮齿盘43，第三齿轮51的内壁连接第二传动杆53，第二传动杆53的外侧边通过轴承活动连接壳体1，第二传动杆53的一端安装有第四齿轮52，第一齿轮31和第四齿轮52分别位于壳体1的两侧，从电机的动力和扭矩通过第一齿轮31传输到壳体1内，在壳体1内部众多零部件的协作下完成变速，最后通过第四齿轮52传输出来。

本植保无人机的变速箱结构，壳体1通过稳定轴承11活动连接有主传动轴2，稳定轴承11用于维持主传动轴2的稳定，电机的动力和扭矩通过皮带传输给第一齿轮31，第一齿轮31转动时带动第一传动杆33和第二齿轮32转动，第二齿轮32带动主齿轮4中的轮齿盘43转动，轮齿盘43还带动第二传动组件5中的第三齿轮51转动，最后由第四齿轮52传输动力和扭矩，其中再安装盘42上开设有呈均匀分布的通孔422，不仅可以节省材料，降低成本，减轻安装盘42的自重，还能降低安装盘42在运转时的转动惯量，提高安装盘42在工作减速时的平稳性，降低运转惯性的影响，安装盘42通过第一环形凸槽421连接轮齿盘43上的第二环形凸槽431，通过在第二环形凸槽431与第一环形凸槽421的连接处安装螺栓，螺栓可以将两个凸槽锁紧，当需要拆开两个凸槽也只需拧松螺栓即可，非常方便，传统变速箱中的齿轮因长时间的工作，会产生很大的磨损，所以需要及时的拆开变速箱，更换齿轮，本装置采用在安装盘42的外侧通过螺栓安装轮齿盘43的方法，当需要更换齿轮时，就不必更换整个齿轮，而只需要拆下螺栓，取下磨损严重的轮齿盘43在更换一个新的轮齿盘43即可，相比传统的方法，可以大大的降低成本。

综上所述：本植保无人机的变速箱结构，安装盘42上开设通孔422，不仅可以节省材料，降低成本，减轻安装盘42的自重的同时还能降低安装盘42在运转时的转动惯量，提高安装盘42在工作减速时的平稳性，螺栓可以将两个凸槽锁紧，当需要拆开两个凸槽也只需拧松螺栓即可，非常方便，当需要更换齿轮时，就不必更换整个齿轮，可以大大的降低成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种植保无人机的变速箱结构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部安装有稳定轴承(11)，壳体(1)通过稳定轴承(11)活动连接有主传动轴(2)，壳体(1)活动连接有第一传动组件(3)，所述第一传动组件(3)包括第一齿轮(31)、第二齿轮(32)和第一传动杆(33)，第一齿轮(31)安装在第一传动杆(33)的一端，第一传动杆(33)的另一端连接第二齿轮(32)，第二齿轮(32)活动连接有主齿轮(4)，所述主齿轮(4)包括连接座(41)、安装盘(42)和轮齿盘(43)，连接座(41)的中心处通过键配合活动连接主传动轴(2)，连接座(41)的外侧边固定连接安装盘(42)，安装盘(42)的边缘处开设有第一环形凸槽(421)，安装盘(42)通过第一环形凸槽(421)活动连接轮齿盘(43)，轮齿盘(43)的内侧开设有第二环形凸槽(431)，第二环形凸槽(431)接触连接第一环形凸槽(421)，轮齿盘(43)的外侧啮合第二齿轮(32)和第二传动组件(5)，所述第二传动组件(5)包括第三齿轮(51)、第四齿轮(52)和第二传动杆(53)，第三齿轮(51)的外侧边啮合轮齿盘(43)，第三齿轮(51)的内壁连接第二传动杆(53)，第二传动杆(53)的外侧边通过轴承活动连接壳体(1)，第二传动杆(53)的一端安装有第四齿轮(52)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的变速箱结构，其特征在于：所述第二环形凸槽(431)与第一环形凸槽(421)的连接处安装有螺栓，螺栓在主齿轮(4)上呈环状均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的变速箱结构，其特征在于：所述安装盘(42)上开设有呈均匀分布的通孔(422)。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的变速箱结构，其特征在于：所述第一齿轮(31)的外侧安装有皮带。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的变速箱结构，其特征在于：所述安装盘(42)的中心轴线与轮齿盘(43)的中心轴线保持重合。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机的变速箱结构，其特征在于：所述第一齿轮(31)和第四齿轮(52)分别位于壳体(1)的两侧。