CN206982718U - 强力型气动手指气缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种强力型气动手指气缸，包括由缸筒、前盖和后盖组成的缸体,还包括活塞和两个同轴设置的手指，活塞滑动设置在缸筒和后盖之间,活塞的输出末端设有斜楔机构，斜楔机构上设有关于活塞的轴向对称的两个第一斜面；手指置于缸筒内，并对称设置在斜楔机构的两侧,手指的内端设有第二斜面,斜楔机构与手指通过第一斜面和第二斜面形成滑动副，手指的滑动方向与活塞垂直。本实用新型，活塞通过斜楔机构将自身的轴向滑动转化为手指的径向夹持滑动，从而实现手指对工件的同动夹持、涨紧动作，气缸夹持力矩大；斜楔机构的关联尺寸少，精度高；将活塞、手指和两者形成的滑动副均设置在缸体内，能在液体、粉尘等恶劣环境下工作，适用性强。

Description

强力型气动手指气缸

技术领域

本实用新型涉及机械工件的夹持装置，具体涉及强力型气动手指气缸。

背景技术

在自动化生产线、装配线以及五金、机械加工等领域，清洗池或粉尘车间中经常需要对工件进行夹持，对平行气动手指的防护等级矩要求高。如果使用普通的平行气动手指气缸，就很难满足于此。

普通的平行夹持手指气缸，各滑动配合均敞露与外界相通，在恶劣环境下气缸极易出此案卡死、腐蚀等现象。因此普通的手指气缸存在以下缺点：

(1)出力小，夹持力矩小；

(2)不适宜在液体、粉尘等恶劣环境下工作。

由此可见，目前的平行夹持气缸存在夹持力矩小、不适宜恶劣环境的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是目前的平行夹持气缸存在夹持力矩小、不适宜恶劣环境的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供了一种强力型气动手指气缸，包括由缸筒、前盖和后盖组成的缸体,还包括：

活塞，滑动设置在所述缸筒和所述后盖之间,所述活塞的输出末端设有斜楔机构，所述斜楔机构上设有关于所述活塞的轴向对称的两个第一斜面；

两个同轴设置的手指，置于所述缸筒内，并对称设置在所述斜楔机构的两侧,所述手指的内端设有第二斜面,所述斜楔机构与所述手指通过所述第一斜面和所述第二斜面形成滑动副，所述手指的滑动方向与所述活塞垂直。

在另一个优选的实施例中，所述第一斜面上和所述第二斜面上设有相互适配的导向槽和导向条。

在另一个优选的实施例中，所述缸筒的外周设有与所述手指的指环适配的环形凹腔，所述环形凹腔与所述指环之间设有防尘罩。

在另一个优选的实施例中，所述前盖和所述后盖均垂直于所述活塞的轴向，所述前盖与所述缸筒之间设有密封圈。

在另一个优选的实施例中，所述缸筒内设有气缸容纳腔，所述气缸容纳腔朝向所述手指的一侧设有与所述活塞适配的环形出口，所述环形出口的内径小于所述气缸容纳腔的内径。

在另一个优选的实施例中，所述环形出口与所述活塞之间设有O型圈。

在另一个优选的实施例中，所述缸体上设有检测所述手指的伸出长度的接近开关。

在另一个优选的实施例中，所述缸筒的厚度为4.5mm。

本实用新型，活塞通过斜楔机构将自身的轴向滑动转化为手指的径向夹持滑动，从而实现手指对工件的同动夹持、涨紧动作，并具有以下优点：斜锲机构的斜锲角度有倍力功效，单个手指的夹持力是气缸出力的1.2倍，使气缸夹持力矩大，且斜楔机构相比普通的联动具有更大的稳定性，因此适于夹持较重的工件、夹持力臂长的场合；斜楔机构的关联尺寸少，精度高，适于重复定位精度高的场合；将活塞、手指和两者形成的滑动副均设置在缸体内，避免这些部件暴露在外而受到灰尘或环境呈影响，延长使用寿命，并能在液体、粉尘等恶劣环境下工作，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。

如图1所示，本实用新型提供的强力型气动手指气缸，包括由缸筒10、前盖30和后盖20组成的缸体,还包括活塞40和两个同轴设置的手指50。活塞40滑动设置在缸筒10和后盖20之间,活塞40的输出末端设有斜楔机构41，斜楔机构41上设有关于活塞40的轴向对称的两个第一斜面。手指50置于缸筒10内，并对称设置在斜楔机构41的两侧,手指50的内端设有第二斜面51,斜楔机构41与手指50通过第一斜面和第二斜面51形成滑动副，手指50的滑动方向与活塞40垂直。

本实用新型，活塞40通过斜楔机构41将自身的轴向滑动转化为手指50的径向夹持滑动，从而实现手指50对工件的同动夹持、涨紧动作，并具有以下优点：斜楔机构41的斜锲角度有倍力功效，单个手指50的夹持力是气缸出力的1.2倍，使气缸夹持力矩大，且斜楔机构41相比普通的联动具有更大的稳定性，因此适于夹持较重的工件、夹持力臂长的场合；斜楔机构41的关联尺寸少，精度高，适于重复定位精度高的场合；将活塞40、手指50和两者形成的滑动副均设置在缸体内，避免这些部件暴露在外而受到灰尘或环境呈影响，延长使用寿命，并能在液体、粉尘等恶劣环境下工作，适用性强。

第一斜面上和第二斜面51上设有相互适配的导向槽和导向条。利用导向槽和导向条之间的适配关系来提高滑动副的精度，有效减少活塞40和手指50的滑动，提高定位精度和结构稳定性。

缸筒10的外周设有与手指50的指环52适配的环形凹腔，环形凹腔与指环52之间设有防尘罩61。手指50的指环52在不工作时置于环形凹腔内，而防尘罩61则可以最大限度减少了外界的干扰和灰尘油污的侵入。

前盖30和后盖20均垂直于活塞40的轴向，前盖30与缸筒10之间设有密封圈62。前盖30和后盖20都与活塞40的轴向垂直，与手指50的滑动方向平行，后盖20和前盖30上都不需要设置穿孔，密封性强，并且前盖30与缸筒10之间设有密封圈62，进一步加强了密封效果。

缸筒10内设有气缸容纳腔，气缸容纳腔朝向手指50的一侧设有与活塞40适配的环形出口42，环形出口42的内径小于气缸容纳腔的内径。环形出口42能限定活塞40的滑动，防止其滑动中产生滑动偏移，活塞40的径向摆动小，传动零件少，使重复定位精度高。

环形出口42与活塞40之间设有O型圈63，O型圈63能将斜楔机构41、手指50与气缸容纳腔隔离开来，防止手指50的润滑油进入气缸容纳腔。

缸体上设有检测手指50的伸出长度的接近开关，接近开关可方便测量手指50是否到位，自动化程度高。

缸筒10的厚度为4.5mm,十分厚实,能有效保证缸体的结构强度。

本实用新型，活塞通过斜楔机构将自身的轴向滑动转化为手指的径向夹持滑动，从而实现手指对工件的同动夹持、涨紧动作，并具有以下优点：斜锲机构的斜锲角度有倍力功效，单个手指的夹持力是气缸出力的1.2倍，使气缸夹持力矩大，且斜楔机构相比普通的联动具有更大的稳定性，因此适于夹持较重的工件、夹持力臂长的场合；斜楔机构的关联尺寸少，精度高，适于重复定位精度高的场合；将活塞、手指和两者形成的滑动副均设置在缸体内，避免这些部件暴露在外而受到灰尘或环境呈影响，延长使用寿命，并能在液体、粉尘等恶劣环境下工作，适用性强。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.强力型气动手指气缸，其特征在于，包括由缸筒、前盖和后盖组成的缸体,还包括：

活塞，滑动设置在所述缸筒和所述后盖之间,所述活塞的输出末端设有斜楔机构，所述斜楔机构上设有关于所述活塞的轴向对称的两个第一斜面；

两个同轴设置的手指，置于所述缸筒内，并对称设置在所述斜楔机构的两侧,所述手指的内端设有第二斜面,所述斜楔机构与所述手指通过所述第一斜面和所述第二斜面形成滑动副，所述手指的滑动方向与所述活塞垂直。

2.如权利要求1所述的强力型气动手指气缸，其特征在于，所述第一斜面上和所述第二斜面上设有相互适配的导向槽和导向条。

3.如权利要求1所述的强力型气动手指气缸，其特征在于，所述缸筒的外周设有与所述手指的指环适配的环形凹腔，所述环形凹腔与所述指环之间设有防尘罩。

4.如权利要求1所述的强力型气动手指气缸，其特征在于，所述前盖和所述后盖均垂直于所述活塞的轴向，所述前盖与所述缸筒之间设有密封圈。

5.如权利要求1所述的强力型气动手指气缸，其特征在于，所述缸筒内设有气缸容纳腔，所述气缸容纳腔朝向所述手指的一侧设有与所述活塞适配的环形出口，所述环形出口的内径小于所述气缸容纳腔的内径。

6.如权利要求5所述的强力型气动手指气缸，其特征在于，所述环形出口与所述活塞之间设有O型圈。

7.如权利要求1所述的强力型气动手指气缸，其特征在于，所述缸体上设有检测所述手指的伸出长度的接近开关。

8.如权利要求1所述的强力型气动手指气缸，其特征在于，所述缸筒的厚度为4.5mm。