CN206941397U - Hzp500单梁节段拼接架桥机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及架桥机领域，尤其涉及一种HZP500单梁节段拼接架桥机，它主要包括主梁总成、起重天车、前后两台落梁小车、前支腿、后支腿及辅助纵移支腿；主梁采用钢箱梁结构及全对称结构，前后对称、上下对称且左右对称；前后两台落梁小车四点起吊三点平衡；前支腿为主梁前支撑点，采用液压伸缩结构，行程为以满足桥梁纵坡、变跨作业和最后一孔桥梁架设需要，架梁时架桥机的前支腿支撑在前方墩台前半部，架设最后一孔箱梁时前支腿支立在桥台胸墙上方；前、后支腿采用相同的结构型式，双向作业和纵向抗倾覆，辅助纵移支腿设有纵移滑靴机构和竖向平衡油缸。本实用新型的目的在于提出一种用于城市轨道交通轻轨预制梁的架设的HZP500单梁节段拼接架桥机。

Description

HZP500单梁节段拼接架桥机

技术领域

本实用新型涉及架桥机领域，尤其涉及一种HZP500单梁节段拼接架桥机。

背景技术

2015年末，中国大陆地区共26个城市开通城市轨道交通运营，共计116条线路，运营线路总长度达3618公里。其中，地铁2658公里，占73.4%；其他制式轨道交通规模960公里，占比达26.6%。2015年度新增运营线路长度445公里，同比增加14%。

2015年全国城市轨道交通完成投资3683公里（七种制式同时在建），可研批复投资累计26337亿元。截止目前，共有44个城市规划获批（包括2016年2月11日获国家批复的芜湖，以及获地方批复的珠海、淮安和南平等3市），规划规模4705公里。新建、规划线路规模大、投资增长迅速，建设速度持续加快。

“十二五”期间，累计新投运线路2019公里，完成投资12289亿元，规模快速增长、客运效果不断向好、系统制式和线网层次逐步丰富、网络化格局基本形成。预计“十三五”期间，城市轨道交通仍将继续保持快速增长、良性发展的势头。

城市轨道交通的轻轨预制梁主要采用“节段拼装”工法架设，在此形势下，我公司为适应市场发展，研发生产了HZP500型上行式单梁节段拼装架桥机，用于城市轨道交通轻轨预制梁的架设。

发明内容

本实用新型的目的在于顺应市场发展、推动城市轨道交通建设而提出一种用于城市轨道交通轻轨预制梁的架设的HZP500单梁节段拼接架桥机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种HZP500单梁节段拼接架桥机，它主要包括主梁总成、起重天车、前后两台落梁小车、前支腿、后支腿及辅助纵移支腿；主梁采用钢箱梁结构及全对称结构，前后对称、上下对称且左右对称；前后两台落梁小车四点起吊三点平衡；前支腿为主梁前支撑点，采用液压伸缩结构，行程为以满足桥梁纵坡、变跨作业和最后一孔桥梁架设需要，架梁时架桥机的前支腿支撑在前方墩台前半部，架设最后一孔箱梁时前支腿支立在桥台胸墙上方；前、后支腿采用相同的结构型式，双向作业和纵向抗倾覆，辅助纵移支腿设有纵移滑靴机构和竖向平衡油缸。

主梁上设置有上盖板和下盖板；上盖板设有天车和落梁小车行车轨道，下盖板两边分别设前支腿托辊轨道，腹板两侧设有耳梁；主梁两侧设有吊挂轨道梁；行车轨道的端部设有车挡，两侧设有反扣耳梁。

前支腿的传动机构包括后托轮组、前托轮组、驱动压轮组、从动压轮组、水平轮组及走行支架。

每台落梁小车均安装有两套独立的液压落梁机构、两套链传动驱动机构及落梁小车横移机构，采用三合一变频电动机及减速机驱动链轮，实现无级调速；链条的两端固定在主梁前后两端。

液压落梁机构包括油缸顶推横移装置，左右横移量±150mm。

前支腿采用长内导柱，内导柱总长3.8m，可在外导套全行程伸缩，保证正常架梁2.5%（±900）调节，和末孔支撑于桥台架设；前支腿底部设有螺旋微调，两支柱中心距3.35m；前支腿布置有一台液压泵站，前支腿内设有伸缩油缸，调整支腿高度，油缸行程900mm，缸径￠250mm，速度150mm/min，重量21t。

辅助纵移支腿包括横梁、伸缩机构、顶升油缸、球铰机构、辅助支腿横移机构、滑靴、支腿纵移机构及支腿油缸；顶升油缸连接伸缩机构，调整支腿高度；支腿纵移机构与顶升油缸配合来完成辅助支腿的过孔移位。

架桥机配备一台起重天车，设置起升机构、走行机构、起重天车横移机构、旋转机构、定滑轮组、钢丝绳及吊具总成；定滑轮组与吊具上动滑轮组成起升系统；设置有油缸顶推横移装置和旋转机构，左右横移量±300mm，旋转角度±15°。

本实用新型的技术方案产生的积极效果如下：HZP500型单梁节段拼装架桥机，其架设桥梁采用桥下喂梁，前悬臂过孔，两跨式架梁方案，在任何工况下均无需对整机结构和机电配置拆解调整，即无需任何操作就可进行桥间自行转移，双向架设，具有如下特点：

1、架桥机主梁设计为单箱梁结构形式，可减少整机宽度，减轻自重和方便曲线梁架设。

2、配备二台250t落梁小车，可以纵移和横移微调。实现整孔梁体高位的落放，并四点起吊三点平衡作业，方便施工。

3、前、后支腿采用相同的结构型式，可以双向作业和纵向抗倾覆，辅助支腿设有纵移滑靴机构和竖向平衡油缸，提高过孔效率和小曲线半径作业。

4、前支腿传动机构由后托轮组成、前托轮组成、驱动压轮组、从动压轮组、水平轮组、连接梁等组成。前支腿为主梁前支撑点，采用液压伸缩结构，行程为以满足桥梁纵坡、变跨作业和最后一孔桥梁架设需要。

5、前支腿三角防倾翻根据前被动挂轮以及被动托辊轮的拉压受力，通过销轴传感器实时监测，当前支腿超前行走时，前支腿前俯，挂轮和挂轮轨道接触，挂轮受力，传递销轴受力；当前支腿滞后行走时，前支腿后仰，托辊和轨道接触，托辊受力，传递销轴受力；过孔过程中同时观察前支腿水平力监测显示是否正常(此时测力钢销显示数据大致在80kN左右，对测力钢销受力数值的控制是：双向测力，受拉150kN报警，170kN断电；受压150kN报警，170kN断电)，如发现前支腿水平力数值异常，必须检查故障原因，排除后方可继续过孔作业。

6、前支腿采用长内导柱，内导柱总长4m，可在外导套全行程伸缩，保证正常架梁2.5%（±900）调节，和末孔支撑于桥台架设功能。

7、采用辅助纵移支腿，在纵移油缸的顶推作用下，实现架桥机的整机过孔，且可通过装在辅助纵移支腿上的球铰机构和横移机构调整架桥机前进时在水平曲线上的推进。

附图说明

图1为本实用新型HZP500型单梁节段拼装架桥机的结构示意图。

图2为主梁断面的结构示意图。

图3为前支腿的结构示意图。

图4为落梁小车的结构示意图之一。

图5为落梁小车的结构示意图之二。

图6为起重天车的结构示意图之一。

图7为起重天车的结构示意图之二。

图8为辅助纵移支腿的结构示意图之一。

图9为辅助纵移支腿的结构示意图之二。

图中标注为：1、主梁；11、上盖板；12、行车轨道；13、吊挂轨道梁；14、下盖板；15、前支腿托辊轨道；16、反扣耳梁；17、腹板；18、耳梁；2、起重天车；21、起升机构；22、走行机构；23、起重天车横移机构；24、旋转机构；25、定滑轮组；26、钢丝绳；27、吊具总成；3、落梁小车；31、液压落梁机构；32、两套链传动驱动机构；33、落梁小车横移机构；34、油缸顶推横移装置；4、前支腿；41、前托轮组；42、后托轮组；43、驱动压轮组；44、从动压轮组；45、水平轮组；46、内导柱；47、斜撑；48、走行支架；5、辅助纵移支腿；51、横梁；52、伸缩机构；53、顶升油缸；54、球铰机构；55、辅助支腿横移机构；56、滑靴；57、支腿纵移机构；58、支腿油缸。

具体实施方式

下面结合具体实施方式及附图对本实用新型的HZP500单梁节段拼接架桥机进行进一步阐述和描述。

一种HZP500单梁节段拼接架桥机，如图1-9所示，主要包括主梁1、起重天车2、前后两台落梁小车3、前支腿4、后支腿、辅助纵移支腿5、电气控制系统、液压系统和安全防护装置；主梁采用钢箱梁结构及全对称结构，前后对称、上下对称且左右对称，具有结构简便、刚度大、制造工艺成熟等优点，方便整机的双向施工和结构的制作。前后两台落梁小车四点起吊三点平衡；前支腿为主梁前支撑点，采用液压伸缩结构，行程为以满足桥梁纵坡、变跨作业和最后一孔桥梁架设需要，架梁时架桥机的前支腿支撑在前方墩台前半部，架设最后一孔箱梁时前支腿支立在桥台胸墙上方；前、后支腿采用相同的结构型式，双向作业和纵向抗倾覆，辅助纵移支腿设有纵移滑靴机构和竖向平衡油缸。

主梁上设置有上盖板11和下盖板14；上盖板设有天车和落梁小车行车轨道12，下盖板两边分别设前支腿托辊轨道15，腹板17两侧设有耳梁18；主梁两侧设有吊挂轨道梁13；行车轨道的端部设有车挡，两侧设有反扣耳梁16。

主梁各节使用双拼接板+精制螺栓连接。主梁长度72m，高2.38m，主梁翼缘板及腹板采用Q345C材料，主梁全长72m。主梁宽1.96m,总重162t。分成五个节段加工制造;最大节段外行尺寸（长×宽×高）10×2.2×2.38m，节段最大重量25.96t，节段间盖板、腹板分别采用10.9级￠30、￠24高强度螺栓联结板栓接。主梁按其结构形式及受力工况分为前悬臂段和简直段；主梁简支段长33m（按架设30m梁第一孔梁考虑）；前、后悬臂段各长19m。上盖板上设有两条走行轨，供吊梁小车纵向移动，轨距1.9m，轨道采用截面为40×80的方钢，轨道端部设车挡。主梁是架桥机直接承受荷载的主要构件，为使吊梁小车运行平衡，科学的设置预拱度，主梁简支段控制拱度 55～65mm，前悬臂段控制上翘拱度32mm～42mm。

前支腿的传动机构包括后托轮组42、前托轮组41、驱动压轮组43、从动压轮组44、水平轮组45及走行支架48。使用过程中要保证各车轮灵活转动，是滚动而不是滑动，以防卡死引起事故。轴承要定期加注润滑油。前支腿传动机构、要求每架设一孔梁加注一次润滑脂，前支腿传动机构累计完成200孔梁后，应停车大修检查，更换轴承等重要部件。

水平轮组与主梁上下盖板之间的间隙在整个运行范围内调整到基本一致，双侧宜分别控制在5—10mm之间；即要保证各轮能都发挥作用。前、后托轮组和驱动、从动压轮组分别作用于主梁的上下轨道，在安装、调试、使用过程中，要保证两者不能同时与轨道接触。驱动、从动压轮组作用在主梁的耳梁轨道上，当托轮与主梁下轨道接触时，要调整到压轮在整个运行范围内与轨道间隙基本一致，宜控制在10—20mm之间。后托轮组动力为恒扭矩变频电机驱动减速机驱动，要保证电气系统正常可靠。

前支腿上部设有变跨驱动的移位滚轮，驱动减速机及电机的驱动功率1.1KW×2=2.2KW，可以沿主梁下盖板所设的轨道纵向移位，满足变跨需要。架梁时，移位滚轮与主梁脱离，前支腿上部铰座与主梁下盖板栓接，完成架桥机架梁时的转换。

前支腿三角防倾翻结构根据前被动挂轮以及被动托辊轮的拉压受力，通过销轴传感器实时监测，当前支腿超前行走时，前支腿前俯，挂轮和挂轮轨道接触，挂轮受力，传递销轴受力；当前支腿滞后行走时，前支腿后仰，托辊和轨道接触，托辊受力，传递销轴受力；过孔过程中同时观察前支腿水平力监测显示是否正常(此时测力钢销显示数据大致在80kN左右，对测力钢销受力数值的控制是：双向测力，受拉150kN报警，170kN断电；受压150kN报警，170kN断电)，如发现前支腿水平力数值异常，必须检查故障原因，排除后方可继续过孔作业。

前支腿采用长内导柱46及斜撑47的三角形稳定结构，内导柱总长3.8m，可在外导套内全行程伸缩，保证正常架梁2.5%（±900）调节，和末孔支撑于桥台架设；前支腿底部设有螺旋微调，两支柱中心距3.35m；前支腿布置有一台液压泵站，前支腿内设有伸缩油缸，调整支腿高度，油缸行程900mm，缸径￠250mm，速度150mm/min，重量21t。

后支腿的结构与前支腿相同，和前支腿对称安装于桥机后方。

每台落梁小车均安装有两套独立的液压落梁机构31、两套链传动驱动机构32及落梁小车横移机构33，采用三合一变频电动机及减速机驱动链轮，实现无级调速；链条的两端固定在主梁前后两端。液压落梁机构包括油缸顶推横移装置34，左右横移量±150mm，满足梁体微调和曲线架梁的需要。

落梁小车具有纵移及微动功能，能保证箱梁的准确对位安装。落梁小车的纵移为双轨式，在走行系统驱动下于主梁上前后运行，轨道设置于主梁上方，轨距1.9m。落梁小车轴距0.52m，轮径￠450mm，采用均衡梁技术，走行平稳、停位准确，有利于落梁就位。

落梁小车最大外形尺寸（长×宽×高）5.4×2.94×6.5m，重量16t，单台吊梁小车的设计额定起重量为300t，泵站功率为11kw，单台落梁小车走行机构行走功率7.5KW×2。

辅助纵移支腿包括横梁51、伸缩机构52、顶升油缸53、球铰机构54、辅助支腿横移机构55、滑靴56、支腿纵移机构57及支腿油缸58；顶升油缸连接伸缩机构，调整支腿高度；支腿纵移机构与顶升油缸配合来完成辅助支腿的过孔移位。

顶升油缸连接伸缩机构，调整支腿高度，调整后，插入4个钢销锁定。伸缩机构与球面芯盘通过一根钢销连接，支撑在下部横梁上。

辅助纵移支腿工作原理为：本跨施工完成，支腿油缸首先伸出顶紧，后支腿的油缸收回并使其悬挂于主梁上并前移至指定位置；然后，支腿油缸与前支腿的油缸同时下降270mm，滑靴支承于桥面，即可开始过孔走行。顶推油缸以滑靴后部为支点将整机向前推移750mm，停止后，支腿油缸伸出顶紧，顶推油缸回收，滑靴前移750mm，到位后，支腿油缸再次收回，滑靴落地，顶推油缸再次推进，整机再次前移750mm，依次往复，加上前后支腿的配合，使整机转移到下一施工站位。

纵移支腿：共有两组，以六米跨度支承于主梁 尾部，是整机过孔时的后部支点，支腿下部槽内安装有滑靴。滑靴：矩形钢箱结构，整体可在顶推油缸控制下在支腿下滑槽内水平前后滑动，与支腿油缸配合，分别完成支承、滑移、回位等动作。支腿纵移油缸：双作用油缸，行程为800mm，推力、拉力分别为502.6KN和265KN。油缸两端分别与支腿和滑靴铰接。

架桥机配备一台起重天车，设置起升机构21、走行机构22、起重天车横移机构横移机构23、旋转机构24、定滑轮组25、钢丝绳26及吊具总成27。定滑轮组与吊具上动滑轮组成起升系统；设置有油缸顶推横移装置和旋转机构，左右横移量±300mm，旋转角度±15°，满足梁体微调和曲线架梁的需要，起重天车两组吊具即可单独动作，也可同时动作，方便节拼块的调整，吊具设置液压油缸，用于调整节拼块的角度。滑轮组倍率为10，起升卷扬机单绳拉力4t。卷扬机设有首级和未级两套制动装置，首级制动采用变频电机自带的制动器，未级制动采用钳盘式制动器直接制动卷筒。出绳角不大于1.5度，可以自然排绳。

起重天车最大外形尺寸（长×宽×高）5.134×8.107×1.386m，重量12t，起重天车的设计额定起重量为50t，起吊功率为7.5kw×4，走行机构行走功率2.2KW×2。

Claims (8)

1.一种HZP500单梁节段拼接架桥机，它主要包括主梁总成、起重天车、前后两台落梁小车、前支腿、后支腿及辅助纵移支腿；其特征在于：主梁采用钢箱梁结构及全对称结构，前后对称、上下对称且左右对称；前后两台落梁小车四点起吊三点平衡；前支腿为主梁前支撑点，采用液压伸缩结构，行程为以满足桥梁纵坡、变跨作业和最后一孔桥梁架设需要，架梁时架桥机的前支腿支撑在前方墩台前半部，架设最后一孔箱梁时前支腿支立在桥台胸墙上方；前、后支腿采用相同的结构型式，双向作业和纵向抗倾覆，辅助纵移支腿设有纵移滑靴机构和竖向平衡油缸。

2.根据权利要求1所述的一种HZP500单梁节段拼接架桥机，其特征在于：主梁上设置有上盖板和下盖板；上盖板设有天车和落梁小车行车轨道，下盖板两边分别设前支腿托辊轨道，腹板两侧设有耳梁；主梁两侧设有吊挂轨道梁；行车轨道的端部设有车挡，两侧设有反扣耳梁。

3.根据权利要求1所述的一种HZP500单梁节段拼接架桥机，其特征在于：前支腿的传动机构包括后托轮组、前托轮组、驱动压轮组、从动压轮组、水平轮组及走行支架。

4.根据权利要求1所述的一种HZP500单梁节段拼接架桥机，其特征在于：每台落梁小车均安装有两套独立的液压落梁机构、两套链传动驱动机构及落梁小车横移机构，采用三合一变频电动机及减速机驱动链轮，实现无级调速；链条的两端固定在主梁前后两端。

5.根据权利要求4所述的一种HZP500单梁节段拼接架桥机，其特征在于：液压落梁机构包括油缸顶推横移装置，左右横移量±150mm。

6.根据权利要求1所述的一种HZP500单梁节段拼接架桥机，其特征在于：前支腿采用长内导柱，内导柱总长3.8m，可在外导套全行程伸缩，保证正常架梁2.5%（±900）调节，和末孔支撑于桥台架设；前支腿底部设有螺旋微调，两支柱中心距3.35m；前支腿布置有一台液压泵站，前支腿内设有伸缩油缸，调整支腿高度，油缸行程900mm，缸径￠250mm，速度150mm/min，重量21t。

7.根据权利要求1所述的一种HZP500单梁节段拼接架桥机，其特征在于：辅助纵移支腿包括横梁、伸缩机构、顶升油缸、球铰机构、辅助支腿横移机构、滑靴、支腿纵移机构及支腿油缸；顶升油缸连接伸缩机构，调整支腿高度；支腿纵移机构与顶升油缸配合来完成辅助支腿的过孔移位。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种HZP500单梁节段拼接架桥机，其特征在于：架桥机配备一台起重天车，设置起升机构、走行机构、起重天车横移机构、旋转机构、定滑轮组、钢丝绳及吊具总成；定滑轮组与吊具上动滑轮组成起升系统；设置有油缸顶推横移装置和旋转机构，左右横移量±300mm，旋转角度±15°。