CN206926817U - 无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机，无人机包括机体及多个旋翼组件。机体包括相背的顶面及底面。多个旋翼组件中的部分旋翼组件可转动地安装在顶面上，其余部分旋翼组件可转动地安装在底面上。无人机展开时，安装在顶面上的旋翼组件展开并能够保持在顶面范围以外，安装在底面上的旋翼组件展开并能够保持在底面范围以外；无人机折叠时，安装在顶面上的旋翼组件折叠并能够部分或全部保持在顶面范围以内，安装在底面上的旋翼组件折叠并能够部分或全部保持在底面范围以内。

Description

无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

目前，无人机被广泛的应用于航拍测绘、影视拍摄、敌情勘测、灾情检测、电力巡检等领域，是飞行器家族当中的佼佼者。尤其多旋翼无人机是一种结构新颖、性能优越的垂直起降飞行器，具有操作简单、携带负载能力强的特点，具有极其重要的军用及民用价值。

但传统的多旋翼无人机在停放状态时旋翼直接暴露在外，悬臂较长，不可折叠，占用空间较大，需要专门的收纳盒，不便于携带。

实用新型内容

为此，本实用新型的实施方式需要提供一种无人机。

本实用新型提供一种无人机，所述无人机包括：

机体，所述机体包括相背的顶面及底面；及

多个旋翼组件，多个所述旋翼组件中的部分所述旋翼组件可转动地安装在所述顶面上，其余部分所述旋翼组件可转动地安装在所述底面上，

所述无人机展开时，安装在所述顶面上的所述旋翼组件展开并能够保持在所述顶面范围以外，安装在所述底面上的所述旋翼组件展开并能够保持在所述底面范围以外；所述无人机折叠时，安装在所述顶面上的所述旋翼组件折叠并能够部分或全部保持在所述顶面范围以内，安装在所述底面上的所述旋翼组件折叠并能够部分或全部保持在所述底面范围以内。

在某些实施方式中，多个所述旋翼组件环绕所述机体的中心均匀分布。

在某些实施方式中，多个所述旋翼组件的数量为偶数个，相邻的两个所述旋翼组件分别安装在所述顶面及所述底面上。

在某些实施方式中，所述机体呈矩形，多个所述旋翼组件的数量为四个，四个所述旋翼组件分别设置在所述机体的四个角落，相邻两个角落的两个所述旋翼组件分别安装在所述顶面及所述底面上。

在某些实施方式中，每个所述旋翼组件包括：

保护罩，所述保护罩可转动地安装在所述顶面或所述底面上；

电机，所述电机安装在所述保护罩内；及

螺旋桨，所述螺旋桨与所述电机连接，所述螺旋桨的桨叶完全收容在所述保护罩内。

在某些实施方式中，所述保护罩包括：

本体，所述本体形成有收容腔，所述本体包括相背的内侧壁及外侧壁，所述内侧壁位于所述收容腔内；

安装座，所述安装座设置在所述收容腔内，所述电机安装在所述安装座内；及

多个连接件，所述多个连接件设置在所述收容腔内，每个连接件的一端与所述安装座连接，另一端与所述内侧壁连接。

在某些实施方式中，所述收容腔呈圆形、三角形、矩形、椭圆形、或者多边形。

在某些实施方式中，所述本体还包括自所述外侧壁一体延伸的安装部，所述安装部用于将所述保护罩与所述机体可转动地连接。

在某些实施方式中，所述安装部设置有安装孔，所述无人机还包括设置在所述机体上的转轴，所述安装部上的所述安装孔套设在所述机体上的所述转轴上，所述保护罩能够绕着所述转轴转动；或者

所述安装部设置有转轴，所述机体上设置有安装孔，所述安装部上的所述转轴可转动地穿设在所述机体上的所述安装孔内，所述转轴转动以带动所述保护罩转动。

在某些实施方式中，所述安装部包括远离所述外侧壁的直角端部。

在某些实施方式中，所述安装座设置在所述收容腔的中心，所述多个连接件环绕所述安装座均匀分布。

在某些实施方式中，所述本体包括彼此相背且与所述内侧壁及所述外侧壁连接的上表面及下表面，

所述保护罩还包括一个网状端板，所述网状端板设置在所述上表面上，所述安装座位于所述网状端板与所述下表面之间；或者

所述保护罩还包括一个网状端板，所述网状端板设置在所述下表面上，所述安装座位于所述网状端板与所述上表面之间；或者

所述保护罩还包括两个网状端板，所述两个网状端板分别设置在所述上表面及所述下表面上，所述安装座位于所述两个网状端板之间。

本实用新型提供的无人机利用旋翼组件可转动地安装在顶面及底面上，使得无人机在停飞状态时旋翼组件被折叠起来，避免暴露在外，减少占用空间，需避免需要专门的收纳盒，非常方便携带。

本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。

附图说明

本实用新型的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一实施方式提供的无人机的展开状态的俯视图；

图2是本实用新型一实施方式提供的无人机的展开状态的主视图；

图3是本实用新型一实施方式提供的无人机的折叠状态的俯视图；

图4是本实用新型一实施方式提供的无人机的折叠状态的主视图；

图5是本实用新型一实施方式提供的无人机的展开状态的俯视图；

图6是本实用新型一实施方式提供的无人机保护罩的剖面示意图；

图7是本实用新型一实施方式提供的无人机保护罩的剖面示意图；

图8是本实用新型一实施方式提供的无人机保护罩的剖面示意图。

主要元件符号说明：

无人机100、机体10、顶面12、底面14、转轴16、旋翼组件20、保护罩22、保护罩22、安装座224、连接件226、收容腔220、内侧壁221、外侧壁223、安装部228、安装孔229、上表面225、下表面227、网状端板232、234。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本实用新型一实施方式提供的无人机100为多旋翼飞行器，即具有多个旋翼组件20的飞行器。具体地，无人机100包括机体10及多个旋翼组件20。

请参阅图2，机体10包括相背的顶面12及底面14。当无人机100正常飞行时，在天空高度的方向上，顶面12较底面14更加远离地面。

多个旋翼组件20中的部分旋翼组件20可转动地安装在顶面12上，其余部分旋翼组件20可转动地安装在底面14上，使得无人机100能够处于展开与折叠状态。其中，旋翼组件20可转动任意角度并保持在该任意角度对应的位置上。

请一并参阅图1及图2，无人机100展开时，安装在顶面12上的旋翼组件20展开并能够保持在顶面12范围以外，安装在底面14上的旋翼组件20展开并能够保持在底面14范围以外。请一并参阅图3及图4，无人机100折叠时，安装在顶面12上的旋翼组件20折叠并能够部分或全部保持在顶面12范围以内，安装在底面14上的旋翼组件20折叠并能够部分或全部保持在底面14范围以内。

可以理解的是，由于旋翼组件20可转动任意角度并保持在该任意角度对应的位置上，则无人机100的展开状态可以是多种，并不局限于图1及图2所示的展开状态，还可以是如图5所示的展开状态，或者是旋翼组件20处于其他角度的展开状态，只要满足安装在顶面12上的旋翼组件20能够保持在顶面12范围以外，安装在底面14上的旋翼组件20能够保持在底面14范围以外，以能够执行飞行任务即可。同理，无人机100的折叠状态也可以是多种，并不局限于图3及图4所示的完全折叠(安装在顶面12上的旋翼组件20全部保持在顶面12范围以内，安装在底面14上的旋翼组件20全部保持在底面14范围以内)的状态，无人机100的折叠状态还可以是部分折叠状态，即安装在顶面12上的旋翼组件20一部分保持在顶面12范围以内，一部分伸出到顶面12范围以外，安装在底面14上的旋翼组件20一部分保持在底面14范围以内，一部分伸出到底面14范围以外。

本实用新型提供的无人机100利用旋翼组件20可转动地安装在顶面12及底面14上，使得无人机100在停飞状态时旋翼组件20被折叠起来，避免暴露在外，减少占用空间，需避免需要专门的收纳盒，非常方便携带。而且，在无人机100处在图1所示的展开状态时，能够保证旋翼组件20之间的轴距尽可能最大，由此可提高无人机100飞行的稳定性。

请参阅图1，在某些实施方式中，机体10包括横向中心轴MM、纵向中心轴NN、以及中心O，中心O为横向中心轴MM与纵向中心轴NN交点。旋翼组件20的数量为四个，四个旋翼组件20的分布可以如下：第一，相邻的两个旋翼组件20关于横向中心轴MM对称设置，或者相邻的两个旋翼组件20关于纵向中心轴NN对称设置。第二，四个旋翼组件20环绕中心O均匀分布。无论旋翼组件20采用哪种分布方式，都能无人机100飞行的平稳性。

请参阅图1，在某些实施方式中，相邻的两个旋翼组件20分别安装在顶面12及底面14上，由此实现四个旋翼组件20的错高设置，进一步减小折叠后无人机100的体积，精致小巧，方便携带。

请参阅图1，在某些实施方式中，机体10呈矩形，四个旋翼组件20分别设置在机体10的四个角落，相邻两个角落的两个旋翼组件20分别安装在顶面12及底面14上，由此实现四个旋翼组件20的错高设置，进一步减小折叠后无人机100的体积，精致小巧，方便携带。可以理解，机体10的形状也可不局限于呈矩形，可以是任意形状，例如三角形、圆形、椭圆形、矩形等等。

可以理解，无人机100并不局限于为上述实施方式中的四旋翼飞行器，也可以为六旋翼飞行器、八旋翼飞行器、十二旋翼飞行器等，无人机100优选包括偶数数量的旋翼组件20，偶数数量的旋翼组件20中相邻的两个旋翼组件20分别安装在顶面12及底面14上，由此实现偶数数量的旋翼组件20的错高设置，进一步减小折叠后无人机100的体积，精致小巧，方便携带。偶数数量的旋翼组件20环绕中心O均匀分布，可提高无人机100飞行的平稳性。

请参阅图1，下面以无人机100为四旋翼飞行器为例进行具体说明，即，无人机100包括机体10及四个旋翼组件20。机体10呈矩形，四个旋翼组件20分别设置在机体10的四个角落，相邻两个角落的两个旋翼组件20分别安装在顶面12及底面14上，具体地，机头部位设置有两个旋翼组件20，其中一个旋翼组件20安装在顶面12上，另一个旋翼组件20安装在底面14上。机尾部位设置有两个旋翼组件20，其中一个旋翼组件20安装在顶面12上，另一个旋翼组件20安装在底面14上。

每个旋翼组件20包括保护罩22、电机(图未示)、及螺旋桨(图未示)。保护罩22可转动地安装在顶面12或底面14上。电机安装在保护罩22内。螺旋桨与电机连接，螺旋桨的桨叶完全收容在保护罩22内。

保护罩22包括本体222、安装座224及多个连接件226。本体222形成有收容腔220，本体222包括相背的内侧壁221及外侧壁223，内侧壁221位于收容腔220内，外侧壁223位于收容腔220外。安装座224设置在收容腔220内，电机安装在安装座224内。多个连接件226设置在收容腔220内，每个连接件226的一端与安装座224连接，另一端与内侧壁224连接。本实施方式中，本体222大致呈圆环形结构，收容腔220呈圆形，安装座224位于收容腔220的中心，多个连接件226的数量为4个，均匀环绕在安装座224的四周以呈辐射状分布。

保护罩22可转动地安装到顶面12或底面14上时，可以通过本体222可转动地安装到顶面12或底面14上来实现的。具体地，在本体222上直接开设有安装孔，机体10上设置有转轴，转轴套设在安装孔内使得本体222可绕着转轴转动的同时，还能有预紧力使得本体222能够固定保持在转动的位置处。或者，本体222上设置有转轴，机体10上开设有安装孔，本体222上的转轴套设在机体10上的安装孔内使得本体222可绕着转轴16转动的同时，还能有预紧力使得本体222能够固定保持在转动的位置处。

请参阅图1及图2，无人机100展开时，机头与机尾处，安装在顶面12上的一个旋翼组件20展开并能够保持在顶面12范围以外，安装在底面14上的一个旋翼组件20展开并能够保持在底面14范围以外。请参阅图3及图4，无人机100折叠时，机头与机尾处，安装在顶面12上的一个旋翼组件20折叠并能够部分或全部保持在顶面12范围以内，安装在底面14上的一个旋翼组件20折叠并能够部分或全部保持在底面14范围以内。

本实用新型提供的无人机100利用旋翼组件20可转动地安装在顶面12及底面14上，使得无人机100在停飞状态时旋翼组件20被折叠起来，避免暴露在外，减少占用空间，需避免需要专门的收纳盒，非常方便携带。而且，在无人机100处在图1所示的展开状态时，能够保证旋翼组件20之间的轴距尽可能最大，由此可提高无人机100飞行的稳定性。

进一步地，由于旋翼组件20设置有保护罩22，螺旋桨的桨叶完全收容在保护罩22内，在无人机100飞行或失去动力掉落时，保护罩22可避免无人机100的桨叶触碰到环境中的物体，例如碰到人而伤到人，再例如无人机100进入树木之间间距较小的树林内飞行时碰到树木，伤到树木的同时还容易损坏桨叶。

在其他实施方式中，本体222呈圆环形结构时，收容腔220的形状除了可呈上述的圆形外，还可呈三角形、矩形、椭圆形、或者多边形等其他形状。本体222并不局限与呈圆环形结构，其外轮廓可以呈矩形、椭圆形、三角形、或者多边形等其他形状，此时，收容腔220的形状除了可呈圆形外，还可呈三角形、矩形、椭圆形、或者多边形等其他形状。连接件226的数量并不局限于上述的四个，还可以是2个、3个、5个，甚至更多个，只要能够起到连接安装座224与本体222的作用即可。安装座224也可以偏心设置，也即是说，安装座224并非位于收容腔220的中心位置。

请参阅图1，在某些实施方式中，本体222还包括自外侧壁223一体延伸的安装部228，安装部228用于将保护罩22与机体10可转动地连接。具体地，安装部228设置有安装孔229，无人机100还包括设置在机体10上的转轴16，安装部228上的安装孔229套设在机体10上的转轴16上，保护罩22能够绕着转轴16转动。或者：安装部228设置有转轴，机体10上设置有安装孔，安装部228上的转轴可转动地穿设在机体10上的安装孔内，转轴转动以带动保护罩22转动。

在某些实施方式中，安装部228包括远离外侧壁223的直角端部。在无人机100完全折叠时，安装在顶面12上的旋翼组件20折叠并能够全部保持在顶面12范围以内，且直角端部与机体10的两个侧面刚好平齐，安装在底面14上的旋翼组件20折叠并能够全部保持在底面14范围以内，且直角端部与机体10的两个侧面刚好平齐，折叠效果更好，避免无人机100折叠后还有结构伸出机体10、或者不平齐的结构刮蹭到外部结构上，影响收纳效果甚至是伤到人。

在某些实施方式中，请结合图6，本体222包括彼此相背且与内侧壁221及外侧壁223连接的上表面225及下表面227。保护罩22还包括两个网状端板232、234，两个网状端板232、234分别设置在上表面225及下表面227上，安装座224位于两个网状端板232、234之间。网状端板232、234可由金属材料制成，例如铜丝、铝丝等。保护罩22设置两个网状端板232、234，一方面，在螺旋桨脱桨的情况下，网状端板232、234能够避免螺旋桨飞出伤人伤物；另一方面，在无人机100飞行过程中，网状端板232、234可以避免一定体积的外物进入到螺旋桨中对螺旋桨的旋转产生阻扰，从而影响无人机100的飞行。或者，在无人机100处于停飞状态下，网状端板232、234可以避免一定体积的外物进入到螺旋桨，损坏螺旋桨。

在某些实施方式中，请结合图7，本体222包括彼此相背且与内侧壁221及外侧壁223连接的上表面225及下表面227。保护罩22还包括一个网状端板232，网状端板232设置在上表面225上，安装座224位于网状端板232与下表面227之间。网状端板232可由金属材料制成，例如铜丝、铝丝等。保护罩22设置网状端板232，一方面，在螺旋桨脱桨的情况下，网状端板232能够避免螺旋桨向上飞出伤人伤物；另一方面，在无人机100飞行过程中，网状端板232、234可以避免一定体积的外物从上方进入到螺旋桨中对螺旋桨的旋转产生阻扰，从而影响无人机100的飞行。或者，在无人机100处于停飞状态下，网状端板232、234可以避免一定体积的外物从上方进入到螺旋桨，损坏螺旋桨。

在某些实施方式中，请结合图8，本体222包括彼此相背且与内侧壁221及外侧壁223连接的上表面225及下表面227。保护罩22还包括一个网状端板234，网状端板234设置在下表面227上，安装座224位于网状端板234与上表面225之间。网状端板234可由金属材料制成，例如铜丝、铝丝等。保护罩22设置网状端板234，一方面，在螺旋桨脱桨的情况下，网状端板234能够避免螺旋桨向下飞出伤人伤物；另一方面，在无人机100飞行过程中，网状端板234可以避免一定体积的外物从下方进入到螺旋桨中对螺旋桨的旋转产生阻扰，从而影响无人机100的飞行。或者，在无人机100处于停飞状态下，网状端板234可以避免一定体积的外物从上方进入到螺旋桨，损坏螺旋桨。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

机体，所述机体包括相背的顶面及底面；及

多个旋翼组件，多个所述旋翼组件中的部分所述旋翼组件可转动地安装在所述顶面上，其余部分所述旋翼组件可转动地安装在所述底面上，

所述无人机展开时，安装在所述顶面上的所述旋翼组件展开并能够保持在所述顶面范围以外，安装在所述底面上的所述旋翼组件展开并能够保持在所述底面范围以外；所述无人机折叠时，安装在所述顶面上的所述旋翼组件折叠并能够部分或全部保持在所述顶面范围以内，安装在所述底面上的所述旋翼组件折叠并能够部分或全部保持在所述底面范围以内。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，多个所述旋翼组件环绕所述机体的中心均匀分布。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，多个所述旋翼组件的数量为偶数个，相邻的两个所述旋翼组件分别安装在所述顶面及所述底面上。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机体呈矩形，多个所述旋翼组件的数量为四个，四个所述旋翼组件分别设置在所述机体的四个角落，相邻两个角落的两个所述旋翼组件分别安装在所述顶面及所述底面上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的无人机，其特征在于，每个所述旋翼组件包括：

保护罩，所述保护罩可转动地安装在所述顶面或所述底面上；

电机，所述电机安装在所述保护罩内；及

螺旋桨，所述螺旋桨与所述电机连接，所述螺旋桨的桨叶完全收容在所述保护罩内。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述保护罩包括：

本体，所述本体形成有收容腔，所述本体包括相背的内侧壁及外侧壁，所述内侧壁位于所述收容腔内；

安装座，所述安装座设置在所述收容腔内，所述电机安装在所述安装座内；及

多个连接件，所述多个连接件设置在所述收容腔内，每个连接件的一端与所述安装座连接，另一端与所述内侧壁连接。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述收容腔呈圆形、三角形、矩形、椭圆形、或者多边形。

8.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述本体还包括自所述外侧壁一体延伸的安装部，所述安装部用于将所述保护罩与所述机体可转动地连接。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述安装部设置有安装孔，所述无人机还包括设置在所述机体上的转轴，所述安装部上的所述安装孔套设在所述机体上的所述转轴上，所述保护罩能够绕着所述转轴转动；或者

所述安装部设置有转轴，所述机体上设置有安装孔，所述安装部上的所述转轴可转动地穿设在所述机体上的所述安装孔内，所述转轴转动以带动所述保护罩转动。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述安装部包括远离所述外侧壁的直角端部。

11.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述安装座设置在所述收容腔的中心，所述多个连接件环绕所述安装座均匀分布。

12.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述本体包括彼此相背且与所述内侧壁及所述外侧壁连接的上表面及下表面，

所述保护罩还包括一个网状端板，所述网状端板设置在所述上表面上，所述安装座位于所述网状端板与所述下表面之间；或者

所述保护罩还包括一个网状端板，所述网状端板设置在所述下表面上，所述安装座位于所述网状端板与所述上表面之间；或者

所述保护罩还包括两个网状端板，所述两个网状端板分别设置在所述上表面及所述下表面上，所述安装座位于所述两个网状端板之间。