CN205707327U - 便携式电动四旋翼无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
便携式电动四旋翼无人飞行器，包括：电动机、螺旋桨、可折叠摇臂、机体、锂电池组、药箱、起落架、飞行控制系统和调整转换件。上述各部件装配方案：螺旋桨安装在电动机上，电动机通过安装件固定在可折叠摇臂的一端，可折叠摇臂的另一端固定调整转换件上，调整转换件安装在机体上，飞行控制系统安装在机体的正上方中央位置，药箱安装在机体上，锂电池组安装在药箱正下方的中央位置，起落架对称的安装在机体下方靠两侧位置。该飞行器结构采用以碳纤维为主的全复合材料结构，飞行器摇臂可以向同一水平方向进行折叠，从而减小了飞行器在运输过程的所需的空间，节省了运输成本、保证了飞行器的运输安全。
Description
技术领域
本实用新型属于航空航天技术领域，涉及一种四旋翼无人飞行器，尤其是一种便携式电动四旋翼无人飞行器。
背景技术
旋翼飞行器具有垂直起降、空中悬停、前后左右飞行的能力，可实现定点着陆，不需要专用机场，可应用于多种任务，如深林防火、交通监控、农田保护、航拍航测等。近年来，随着电机技术、电池技术、特别是商用MEMS传感器出现后，引爆了旋翼市场，特别是在农林喷洒、航拍领域。
但旋翼机由于其摇臂长度的不确定性，导致其在日常运输过程中会出现一定的困难，更严重者，由于运输不当造成飞行器的损坏。因此，旋翼机的方便运输，也成为目前旋翼机设计过程中必须考虑的指标之一。
发明内容
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：便携式电动四旋翼无人飞行器，该飞行器结构采用以碳纤维为主的全复合材料结构，飞行器摇臂可以向同一水平方向进行折叠，从而减小了飞行器在运输过程的所需的空间，节省了运输成本、保证了飞行器的运输安全。便携式电动四旋翼无人飞行器组成包括：电动机、螺旋桨、可折叠摇臂、机体、锂电池组、药箱、起落架、飞行控制系统和调整转换件。上述各部件装配方案：螺旋桨安装在电动机上，电动机通过安装件固定在可折叠摇臂的一端，可折叠摇臂的另一端固定调整转换件上，调整转换件安装在机体上，飞行控制系统安装在机体的正上方中央位置，药箱安装在机体上，锂电池组安装在药箱正下方的中央位置，起落架对称的安装在机体下方靠两侧位置。
本实用新型的工作原理是：飞行器运输过程中，可折叠摇臂通过调整转换件沿同一水平方向进行折叠，从而减小了整个四旋翼无人飞行器所占的空间；当飞行器运输到目的地，要执行作业任务时，可折叠摇臂随即通过调整转换件调整至正常飞行状态时的位置。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：
1）飞行器摇臂在运输过程中，可以沿同一水平方向进行折叠，减小了飞行器在运输过程的所需的空间，节约了运输成本、减小了运输过程对飞行器造成的损害；
2）以锂电池为能源的新型清洁能源，运行成本低，另外，噪音低，对地面人员影响小。
附图说明
图1是飞行器飞行未折叠时的主视图；
图2是飞行器飞行未折叠时的俯视图；
图3是飞行器折叠时的俯视图；
1为电动机，2为螺旋桨，3为可折叠摇臂，4为机体，5为锂电池组，6为药箱，7为起落架，8为飞行控制系统，9为调整转换件。
具体实施方式
便携式电动四旋翼无人飞行器，如图1和图2所示，其组成包括：电动机1、螺旋桨2、可折叠摇臂3、机体4、锂电池组5、药箱6、起落架7、飞行控制系统8和调整转换件9；所述螺旋桨2安装在电动机1上，电动机1通过安装件固定在可折叠摇臂的一端，可折叠摇臂3的另一端固定在调整转换件9上，调整转换件9安装在机体4上，飞行控制系统8安装在机体4的正上方中央位置，药箱6安装在机体4上，锂电池组5安装在药箱6正下方的中央位置，起落架7对称的安装在机体4下方靠两侧位置。
飞行器运输过程中，可折叠摇臂3通过调整转换件9沿同一水平方向进行折叠，如图3所示，从而减小了整个四旋翼无人飞行器所占的空间；当飞行器运输到目的地，要执行作业任务时，可折叠摇臂3随即通过调整转换件9调整至正常飞行状态时的位置。
Claims (2)
1.便携式电动四旋翼无人飞行器，其特征在于，其组成包括：电动机（1）、螺旋桨（2）、可折叠摇臂（3）、机体（4）、锂电池组（5）、药箱（6）、起落架（7）、飞行控制系统（8）和调整转换件（9）；所述螺旋桨（2）安装在电动机（1）上，电动机（1）通过安装件固定在可折叠摇臂（3）的一端，可折叠摇臂（3）的另一端固定在调整转换件（9）上，调整转换件（9）安装在机体（4）上，飞行控制系统（8）安装在机体（4）的正上方中央位置，药箱（6）安装在机体（4）上，锂电池组（5）安装在药箱（6）正下方的中央位置，起落架（7）对称的安装在机体（4）下方靠两侧位置。
2.根据权利要求1所述的便携式电动四旋翼无人飞行器，其特征在于，所述可折叠摇臂（3）能够通过调整转换件（9）沿同一水平方向进行折叠和展开。
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Cited By (1)
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| WO2018214224A1 (zh) * | 2017-05-22 | 2018-11-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机 |
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2016
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Cited By (2)
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20161123 Termination date: 20170428 |