CN206925576U - 一种多轴全自动伺服定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴全自动伺服定位装置，包括滚珠丝杠轴、滚珠螺母万向节，所述圆形固定帽的下端连接着三个滚珠丝杠轴和三个位置检测架，所述固定座的表面贴有反光片，所述连接杆通过万向节与夹刀圆盘连接，所述加工刀具的下方固定着夹具台，所述位置检测架上安装有若干个光电位置检测装置。本实用新型通过滚珠丝杠和滚珠螺母的设计，转动控制装置带动滚珠丝杠轴转动，可以改变夹刀圆盘的倾斜程度，从而控制加工刀具和所需加工零件之间的角度，通过液压伸缩缸来控制刀柄的运动，转动控制装置内设有伺服电动机，控制滚珠丝杠的转动，位置检测架通过对固定座上反光片的信号采集，来确定滚珠螺母移动的距离和所处的位置。

Description

一种多轴全自动伺服定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种伺服定位装置，特别涉及一种多轴全自动伺服定位装置。

背景技术

随着科学技术的发展，零件的加工和修理逐步的走向自动化，现如今所使用的三轴加工机器，在同一加工位置上，大多数只能实现水平和垂直方向上的作业，因此无法全自动加工存在各种表面弧度的眼镜镜片，往往需要人工改变夹持的状态，容易带来更大的加工误差。为此，我们提出一种多轴全自动伺服定位装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多轴全自动伺服定位装置，通过多轴的配合可以改变加工刀具的倾斜程度，实现多角度加工，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种多轴全自动伺服定位装置，包括圆形固定帽、滚珠丝杠轴、滚珠螺母、夹具台、刀柄和万向节，所述圆形固定帽的下端连接着三个滚珠丝杠轴和三个位置检测架，三个所述滚珠丝杠轴上安装有滚珠螺母，所述滚珠螺母的两端连接有固定座和固定杆，所述固定座的表面贴有反光片，所述固定杆连接着连接杆，所述连接杆通过万向节与夹刀圆盘连接，所述夹刀圆盘上的三个万向节均匀分布，所述夹刀圆盘下固定着液压伸缩缸，所述液压伸缩缸连接着液压管，所述液压伸缩缸的下端通过刀柄固定着加工刀具，所述加工刀具的下方固定着夹具台，所述夹具台固定在装置底座上，所述装置底座上还固定着三个转动控制装置，三个所述转动控制装置上端连接着滚珠丝杠轴和位置检测架，所述位置检测架上安装有若干个光电位置检测装置。

进一步地，所述滚珠丝杠轴与圆形固定帽和转动控制装置转动连接。

进一步地，所述转动轴控制装置均布在装置底座上。

进一步地，所述光电位置检测装置均布在位置检测架上。

进一步地，所述液压管的另一端连接着供液压油系统。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型装置通过滚珠丝杠轴和滚珠螺母的设计，滚珠丝杠轴与圆形固定帽和转动控制装置转动连接，滚珠丝杠轴的转动带动滚珠螺母上下运动，滚珠螺母通过固定杆连接着连接杆，通过万向节的设计，可以改变夹刀圆盘的倾斜程度，由三个滚珠丝杠轴的配合，实现夹刀圆盘各个方向的旋转，从而控制加工刀具和所需加工零件之间的角度。

2、本实用新型装置夹刀圆盘下固定着液压伸缩缸，液压管连接着供液压油系统，通过液压伸缩缸来控制刀柄的运动，也就可以改变加工刀具到夹具台的距离，在保证一定的加工角度下进行深加工。

3、本实用新型装置转动控制装置内设有伺服电动机，可以控制滚珠丝杠的转动，位置检测架上均布着若干个光电位置检测装置，通过对固定座上反光片的信号采集，来确定滚珠螺母移动的距离和所处的位置。

4、本实用新型装置转动控制装置和夹具台均固定在装置底座上，有利于保证整个装置的稳定性，提高加工性能。

附图说明

图1为本实用新型多轴全自动伺服定位装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型多轴全自动伺服定位装置的整体结构俯视示意图。

图中：1、圆形固定帽；2、滚珠丝杠轴；3、反光片；4、固定座；5、滚珠螺母；6、固定杆；7、转动控制装置；8、装置底座；9、夹具台；10、加工刀具；11、刀柄；12、液压伸缩缸；13、夹刀圆盘；14、万向节；15、位置检测架；16、光电位置检测装置；17、连接杆；18、液压管。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种多轴全自动伺服定位装置，包括圆形固定帽1、滚珠丝杠轴2、滚珠螺母5、夹具台9、刀柄11和万向节14，所述圆形固定帽1的下端连接着三个滚珠丝杠轴2和三个位置检测架15，三个所述滚珠丝杠轴2上安装有滚珠螺母5，所述滚珠螺母的两端连接有固定座4和固定杆6，所述固定座4的表面贴有反光片3，所述固定杆6连接着连接杆17，所述连接杆17通过万向节14与夹刀圆盘13连接，所述夹刀圆盘13上的三个万向节14均匀分布，所述夹刀圆盘13下固定着液压伸缩缸12，所述液压伸缩缸12连接着液压管18，所述液压伸缩缸12的下端通过刀柄11固定着加工刀具10，所述加工刀具10的下方固定着夹具台9，所述夹具台9固定在装置底座8上，所述装置底座8上还固定着三个转动控制装置7，三个所述转动控制装置7上端连接着滚珠丝杠轴2和位置检测架15，所述位置检测架15上安装有若干个光电位置检测装置16。

本实用新型多轴全自动伺服定位装置，通过滚珠丝杠轴2和滚珠螺母5的设计，滚珠丝杠轴2与圆形固定帽1和转动控制装置7转动连接，滚珠丝杠轴2的转动带动滚珠螺母5上下运动，滚珠螺母5通过固定杆6连接着连接杆17，通过万向节14的设计，可以改变夹刀圆盘13的倾斜程度，由三个滚珠丝杠轴2的配合，实现夹刀圆盘13各个方向的旋转，从而控制加工刀具10和所需加工零件之间的角度，夹刀圆盘13下固定着液压伸缩缸12，液压管18连接着供液压油系统，通过液压伸缩缸12来控制刀柄11的运动，也就可以改变加工刀具10到夹具台9的距离，在保证一定的加工角度下进行深加工，转动控制装置7内设有伺服电动机，控制滚珠丝杠2的转动，位置检测架15上均布着若干个光电位置检测装置16，通过对固定座4上反光片3的信号采集，来确定滚珠螺母5移动的距离和所处的位置，转动控制装置7和夹具台9均固定在装置底座8上，有利于保证整个装置的稳定性，提高加工性能。

其中，所述滚珠丝杠轴2与圆形固定帽1和转动控制装置7转动连接，便于滚珠丝杠轴2的转动带动滚珠螺母5运动。

其中，所述转动轴控制装置7均布在装置底座8上，便于滚珠丝杠轴2的分布，更好地控制夹刀圆盘13的旋转。

其中，所述光电位置检测装置16均布在位置检测架15上，便于对滚珠螺母5运动距离和位置的检测。

其中，所述液压管18的另一端连接着供液压油系统，控制液压伸缩缸12的伸缩，从而改变加工刀具10到夹具台9的距离。

工作原理：通过滚珠丝杠轴2和滚珠螺母5的设计，滚珠丝杠轴2与圆形固定帽1和转动控制装置7转动连接，转动控制装置7带动滚珠丝杠轴2转动，滚珠螺母5通过固定杆6连接着连接杆17，通过万向节14的设计，由三个滚珠丝杠轴2的配合，实现夹刀圆盘13各个方向的旋转，夹刀圆盘13下固定着液压伸缩缸12，液压管18连接着供液压油系统，通过液压伸缩缸12来控制刀柄11的运动，转动控制装置7内设有伺服电动机，位置检测架15上均布着若干个光电位置检测装置16，通过对固定座4上反光片3的信号采集，来确定滚珠螺母5移动的距离和所处的位置，转动控制装置7和夹具台9均固定在装置底座8上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种多轴全自动伺服定位装置，包括圆形固定帽（1）、滚珠丝杠轴（2）、滚珠螺母（5）、夹具台（9）、刀柄（11）和万向节（14），其特征在于：所述圆形固定帽（1）的下端连接着三个滚珠丝杠轴（2）和三个位置检测架（15），三个所述滚珠丝杠轴（2）上安装有滚珠螺母（5），所述滚珠螺母的两端连接有固定座（4）和固定杆（6），所述固定座（4）的表面贴有反光片（3），所述固定杆（6）连接着连接杆（17），所述连接杆（17）通过万向节（14）与夹刀圆盘（13）连接，所述夹刀圆盘（13）上的三个万向节（14）均匀分布，所述夹刀圆盘（13）下固定着液压伸缩缸（12），所述液压伸缩缸（12）连接着液压管（18），所述液压伸缩缸（12）的下端通过刀柄（11）固定着加工刀具（10），所述加工刀具（10）的下方固定着夹具台（9），所述夹具台（9）固定在装置底座（8）上，所述装置底座（8）上还固定着三个转动控制装置（7），三个所述转动控制装置（7）上端连接着滚珠丝杠轴（2）和位置检测架（15），所述位置检测架（15）上安装有若干个光电位置检测装置（16）。

2.根据权利要求1所述的多轴全自动伺服定位装置，其特征在于：所述滚珠丝杠轴（2）与圆形固定帽（1）和转动控制装置（7）转动连接。

3.根据权利要求1所述的多轴全自动伺服定位装置，其特征在于：所述转动轴控制装置（7）均布在装置底座（8）上。

4.根据权利要求1所述的多轴全自动伺服定位装置，其特征在于：所述光电位置检测装置（16）均布在位置检测架（15）上。

5.根据权利要求1所述的多轴全自动伺服定位装置，其特征在于：所述液压管（18）的另一端连接着供液压油系统。