CN207594615U - 一种多刀头换刀机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多刀头换刀机械臂，包括机械臂，所述的机械臂下方设有底座，所述的机械臂上方设有转轴，所述的转轴一端连接第一液压伸缩杆，所述的第一液压伸缩杆上设有第一杆套，所述的第一杆套另一端通过连接块连接在第二杆套上，所述的第二杆套上设有第二液压伸缩杆，所述的第二液压伸缩杆另一端设有转套，所述的转套另一端连接多刀头刀库，本实用新型结构简单，节约了时间和节省了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控雕刻设备技术领域，尤其涉及一种多刀头换刀机械臂。
背景技术
传统的雕刻机在使用过程中，当一把刀完成其对工件加工的工序时，需要换另一把刀进入下一工序，其换刀操作由人工进行，不仅浪费人力成本，而且延长了工件的加工时间，效率低下，因此设计一种多刀头换刀机械臂是极其必要的。
实用新型内容
本实用新型目的在于，针对现有技术的不足，提供一种多刀头换刀机械臂。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种多刀头换刀机械臂，包括机械臂，所述的机械臂下方设有底座，所述的机械臂上方设有转轴，所述的转轴一端连接第一液压伸缩杆，所述的第一液压伸缩杆上设有第一杆套，所述的第一杆套另一端通过连接块连接在第二杆套上，所述的第二杆套上设有第二液压伸缩杆，所述的第二液压伸缩杆另一端设有转套，所述的转套另一端连接多刀头刀库。
进一步地，所述的多刀头刀库呈圆盘状，且顶面阵列设有若干个电动夹手，所述的电动夹手内部呈圆弧状，弧度与刀柄的弧度一致，所述的电动夹手两侧均设有压力传感器，所述的转套通过螺丝固定连接在多刀头刀库的中心处。
进一步地，所述的机械臂内部顶端设有第一伺服电机，所述的伺服电机与所述的转轴连接。
进一步地，所述的第二液压伸缩杆顶部连接第二伺服电机。
进一步地，所述的底座通过螺丝固定在机床上。
进一步地，所述的PLC控制器分别与所述的第一伺服电机、第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、第二伺服电机、电动夹手和压力传感器电信号连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型机械臂安装在机床上，与数控雕刻机配合使用，通过PLC控制器控制第一液压伸缩杆、第二液压伸缩、和转轴实现纵向、横向移动和水平面转动，通过控制第二伺服电机转动，带动第二液压伸缩杆转动，然后带动多刀头刀库的转动，通过控制电动夹手实现对刀柄的夹持，通过压力传感器的信号传递，以便检测换刀时对刀柄的夹持压力，本实用新型结构简单，节约了时间和节省了人力成本。
附图说明
图1是本实用新型的主观图。
图2是本实用新型的侧透视图。
图3是本实用新型的多刀头刀库结构图。
图中：机械臂1、底座2、转轴3、第一液压伸缩杆4、第一杆套5、连接块6、第二杆套7、第二液压伸缩杆8、转套9、多刀头换刀库10、压力传感器101、电动夹手102、PLC控制器11、第一伺服电机12、第二伺服电机13、螺丝14。
具体实施方式
结合图1至图3所示：一种多刀头换刀机械臂，包括机械臂1，所述的机械臂1下方设有底座2，所述的机械臂1上方设有转轴3，所述的转轴3一端连接第一液压伸缩杆4，所述的第一液压伸缩杆4上设有第一杆套5，所述的第一杆套5另一端通过连接块6连接在第二杆套7上，所述的第二杆套7上设有第二液压伸缩杆8，所述的第二液压伸缩杆8另一端设有转套9，所述的转套9另一端连接多刀头刀库10。
所述的多刀头刀库10呈圆盘状，且顶面阵列设有若干个电动夹手102，所述的电动夹手102内部呈圆弧状，弧度与刀柄的弧度一致，所述的电动夹手102两侧均设有压力传感器101，所述的转套9通过螺丝14固定连接在多刀头刀库10的中心处，所述的机械臂1内部底端设有PLC控制器11，所述的机械臂1内部顶端设有第一伺服电机12，所述的伺服电机12与所述的转轴3连接，所述的第二液压伸缩杆8顶部连接第二伺服电机13，所述的底座2通过螺丝14固定在机床上，所述的PLC控制器11分别与所述的第一伺服电机12、第一液压伸缩杆4、第二液压伸缩杆8、第二伺服电机13、电动夹手102和压力传感器101电信号连接。
使用原理：本实用新型机械臂安装在机床上，与数控雕刻机配合使用，通过PLC控制器11控制第一液压伸缩杆4、第二液压伸缩8、和转轴3实现纵向、横向移动和水平面转动，通过控制第二伺服电机13转动，带动第二液压伸缩8杆转动，然后带动多刀头刀库10的转动，通过控制电动夹手102实现对刀柄的夹持，通过压力传感器101的信号传递，以便检测换刀时对刀柄的夹持压力，本实用新型结构简单，节约了时间和节省了人力成本。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种多刀头换刀机械臂，包括机械臂（1），其特征在于，所述的机械臂（1）下方设有底座（2），所述的机械臂（1）上方设有转轴（3），所述的转轴（3）一端连接第一液压伸缩杆（4），所述的第一液压伸缩杆（4）上设有第一杆套（5），所述的第一杆套（5）另一端通过连接块（6）连接在第二杆套（7）上，所述的第二杆套（7）上设有第二液压伸缩杆（8），所述的第二液压伸缩杆（8）另一端设有转套（9），所述的转套（9）另一端连接多刀头刀库（10）。
2.根据权利要求1所述的一种多刀头换刀机械臂，其特征在于，所述的多刀头刀库（10）呈圆盘状，且顶面阵列设有若干个电动夹手（102），所述的电动夹手（102）内部呈圆弧状，弧度与刀柄的弧度一致，所述的电动夹手（102）两侧均设有压力传感器（101），所述的转套（9）通过螺丝（14）固定连接在多刀头刀库（10）的中心处。
3.根据权利要求2所述的一种多刀头换刀机械臂，其特征在于，所述的机械臂（1）内部底端设有PLC控制器（11）。
4.根据权利要求3所述的一种多刀头换刀机械臂，其特征在于，所述的机械臂（1）内部顶端设有第一伺服电机（12），所述的伺服电机（12）与所述的转轴（3）连接。
5.根据权利要求4所述的一种多刀头换刀机械臂，其特征在于，所述的第二液压伸缩杆（8）顶部连接第二伺服电机（13）。
6.根据权利要求1所述的一种多刀头换刀机械臂，其特征在于，所述的底座（2）通过螺丝（14）固定在机床上。
7.根据权利要求5所述的一种多刀头换刀机械臂，其特征在于，所述的PLC控制器（11）分别与所述的第一伺服电机（12）、第一液压伸缩杆（4）、第二液压伸缩杆（8）、第二伺服电机（13）、电动夹手（102）和压力传感器（101）电信号连接。
Priority Applications (1)
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| CN201721255960.8U CN207594615U (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 一种多刀头换刀机械臂 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110744335A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-02-04 | 迈赫机器人自动化股份有限公司 | 一种蜂窝式换刀装置、机械臂及换刀方法 |
| CN110978872A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-10 | 嵊州达川雕刻有限公司 | 一种多刀头且自由切换的雕刻刀装置 |
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| CN110744335B (zh) * | 2019-10-15 | 2021-08-10 | 迈赫机器人自动化股份有限公司 | 一种蜂窝式换刀装置、机械臂及换刀方法 |
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