CN206912685U - 一种柔性连接的龙门结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性连接的龙门结构，包括：机架，所述机架上对称设置有两组导轨组件，所述导轨组件上设置有可沿其移动的横梁支撑件，所述横梁支撑件上铰接有旋转组件，所述旋转组件上滑动设置有横梁组件，所述横梁组件通过所述旋转组件与横梁支撑件连接；当所述两个横梁支撑件相对于两组导轨组件的位置不同步时，所述横梁组件通过所述旋转组件相对于所述横梁支撑件旋转。本实用新型通过旋转组件将所述横梁与所述横梁支撑件连接，在所述两组导轨组件不同步时，所述横梁组件相对于所述横梁支撑件旋转一定角度，从而使得所述横梁相对两组导轨不同步运行，避免了对横梁组件的损害。

Description

一种柔性连接的龙门结构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种柔性连接的龙门结构。

背景技术

在自动化设备的结构应用中，龙门结构是普遍被使用。现有的龙门结构一般包括X、Y、Z三个方向的运动模型。所述龙门结构根据其驱动模式可以分为单边驱动和双边驱动。所述单边驱动包括主动端和从动端，所述主动端带动从动端运动，以保证主动端和从动端的同步性。但是，在一些大行程的龙门结构中，单边驱动很难保证龙门结构的精确而需要采用双边驱动。但是，现有的双边驱动结构经常出现驱动模组不同步，而造成横梁损伤的问题。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种柔性连接的龙门结构，以解决现有双边驱动龙门结构的不同步运行而对横梁造成损害的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种柔性连接的龙门结构，其包括：机架，所述机架上对称设置有两组导轨组件，所述导轨组件上设置有可沿其移动的横梁支撑件，所述横梁支撑件上铰接有旋转组件，所述旋转组件上滑动设置有横梁组件，所述横梁组件通过所述旋转组件与横梁支撑件连接；当所述两个横梁支撑件相对于两组导轨组件的位置不同步时，所述横梁组件通过所述旋转组件相对于所述横梁支撑件旋转。

所述柔性连接的龙门结构，其中，所述旋转组件包括连接板以及旋转轴；所述连接板上设置有直线导轨以及旋转孔，所述直线导轨与所述横梁组件相连接且所述横梁组件可沿所述直线导轨移动；所述旋转孔与所述旋转轴相配合，所述旋转轴穿过所述旋转孔并与所述横梁支撑件连接。

所述柔性连接的龙门结构，其中，所述横梁支撑件上设置有连接孔，所述旋转轴插入所述连接孔内，并通过所述连接孔与所述横梁支撑件相连接。

所述柔性连接的龙门结构，其中，所述横梁组件相对于所述横梁支撑件的旋转角度不大于5度。

所述柔性连接的龙门结构，其中，所述横梁组件包括横梁，所述横梁的一侧沿横梁的延伸方向设置有滑道，所述滑道的两端分别滑动连接有所述连接板，所述连接板的直线导轨与所述滑道相配合。

所述柔性连接的龙门结构，其中，所述横梁设置有第一驱动机构、对称设置的两个滑轨以及可沿竖直方向伸缩的移动载体，所述滑轨所处平面与所述滑动所处平面垂直，所述移动载体安装在所述滑轨上并在第一驱动机构的驱动下沿所述滑轨移动。

所述柔性连接的龙门结构，其中，所述两组导轨组件分别设置于所述机架的两侧并沿与横梁的延伸方向垂直的方向延伸。

所述柔性连接的龙门结构，其中，所述导轨组件包括设置有导轨的支架以及设置于所述支架上的第二驱动机构，所述横梁支撑件设置于所述支架上并在所述第二驱动机构驱动下沿所述导轨运动。

所述柔性连接的龙门结构，其中，所述支架包括相对设置的第一立柱和第二立柱，以及连接在所述第一立柱和第二立柱之间的支撑柱，所述支撑柱上设置有沿其延伸方向延伸的导轨。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种柔性连接的龙门结构，其包括：机架，所述机架上对称设置有两组导轨组件，所述导轨组件上设置有可沿其移动的横梁支撑件，所述横梁支撑件上铰接有旋转组件，所述旋转组件上滑动设置有横梁组件，所述横梁组件通过所述旋转组件与横梁支撑件连接；当所述两个横梁支撑件相对于两组导轨组件的位置不同步时，所述横梁组件通过所述旋转组件相对于所述横梁支撑件旋转。本实用新型通过旋转组件将所述横梁与所述横梁支撑件连接，在所述两组导轨组件不同步时，所述横梁组件相对于所述横梁支撑件旋转一定角度，从而使得所述横梁相对两组导轨不同步运行，避免了对横梁组件的损害。

附图说明

图1为本实用新型提供的柔性连接的龙门结构的结构示意图。

图2为本实用新型提供的柔性连接的龙门结构的不同步状态下的俯视图。

图3为本实用新型提供的柔性连接的龙门结构的同步状态下的俯视图。

图4为本实用新型提供的柔性连接的龙门结构的主视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种柔性连接的龙门结构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对实用新型内容作进一步说明。

本实用新型提供的一种柔性连接的龙门结构，所述龙门结构为双边驱动的龙门结构，其适用于自动化上下料的PCB软板加工或检测机床等。如图1-4所示，所述龙门结构包括机架1，所述机架1上设置有两组导轨组件2，所述两组导轨组件2的结构相同并对称设置于所述机架1上。每组导轨组件2上均设置有横梁支撑件3，且所述横梁支撑件3可沿所述导轨组件2移动。所述横梁支撑件3上铰接有旋转组件5，所述旋转组件5上滑动设置有横梁组件4，所述横梁组件4通过所述旋转组件5与横梁支撑件3连接；当所述两个横梁支撑件3相对于两组导轨组件2的位置不同步时，所述横梁组件4通过所述旋转组件5相对于所述横梁支撑件3旋转。本实施例提供的龙门结构通过横梁组件相对于横梁支撑件的旋，使得其可以在不同步的情况运行，并且对横梁组件不造成损害。

所述机架1成矩形状，所述两组导轨组件2分别设置于所述机架1的两侧并沿所述机架1的宽度方向延伸，定义所述机架1的宽度方向为Y方向，则所述龙门结构可以沿Y方向运动。所述两组导轨组件2平行设置且均带有第二驱动机构25，从而所述龙门结构为双边驱动的龙门结构。

所述导轨组件2包括支架和第二驱动机构25，所述支架包括第一立柱21、第二立柱22以及支撑柱23。所述第一立柱21和第二立柱22相对设置，所述支撑柱23的两端分别与所述第一立柱21和第二立柱22相连接。所述第一立柱21与第二立柱22均沿竖直方向设置，定义所述竖直方向为Z方向，所述支撑柱23沿Y方向设置，且与所述第一立柱21和第二立柱22构成门字形结构。所述支撑柱23上设置有导轨24，所述导轨24沿所述Y方向上设置，所述横梁支撑件3设置于所述支撑柱23上并与所述导轨24运动配合。所述第二驱动机构25设置于所述第一立柱21/第二立柱22上，并驱动所述横梁支撑件3相对于所述导轨25运动。在本实施例中，所述两个横梁支撑件3设置于所述横梁组件4的两端，从而当所述横梁支撑件3在第二驱动机构25的驱动下沿Y方向运动时，所述横梁组件4在所述横梁支撑件3的带动下沿Y方向运行。

所述第一立柱21和第二立柱22的高度相同，并且均具有一定高度（如，0.5米等），以在所述支撑柱23与所述机架1之间留有收纳空间，使得横梁组件4沿Y方向运行时不会碰触到所述机架1，从而可以保证横梁组件4运动顺畅。同时，所述横梁组件4上还可以设置有移动载体44，所述移动载体44设置有第三驱动机构441以及伸缩装置442（如，丝杆结构），所述第三驱动机构441可以驱动所述伸缩装置442沿Z方向伸缩，使得所述龙门结构可以沿Z方向运动。在本实施例的变形实施例中，所述第一立柱21和第二立柱22均为高度可调节的立柱，这样可以根据根据实际需要进行调节，以扩展所述龙门结构的使用范围。

所述旋转组件5包括连接板51以及旋转轴52；所述连接板51包括一矩形状的连接部以及板状的运动部，所述连接部上设置有旋转孔，所述运动部上设置有直线导轨511。所述连接板51通过所述直线导轨511与所述横梁组件4滑动连接，且所述横梁组件4可沿所述直线导轨511移动。所述旋转轴52穿过所述旋转孔与所述横梁支撑件3连接，所述连接板51可相对于所述旋转轴52旋转，以使得所述横梁组件4可以相对于所述横梁支撑件3旋转。在本实施例中，两个旋转组件5分别设置于所述横梁组件4的两端，从而可以保证横梁组件4稳定的沿Y方向运动。

进一步，所述旋转组件5还可以包括限位感应器（图中未标示），所述限位感应器设置于所述连接板51上用于感应所述横梁组件4相对于横梁支撑件3的旋转角度，并在所述旋转角度达到预设值时产生报警信息，以防止所述横梁组件4与所述横梁支撑件3之间的旋转角度过大，而对所述横梁组件4产生损害。在本实施例中，所述旋转角度的预设值优选为5度。

请继续参见图1-图4，所述横梁支撑件3为矩形状，并且其套设于所述支撑柱23上以相对于所述支撑柱23上的导轨24滑动。同时，所述横梁支撑件3上还设置有连接孔（图中未标示），所述旋转轴52插入所述连接孔，并通过所述连接孔固定于所述横梁支撑件3上。

所述横梁组件4包括横梁41、滑道（图中未标示）以及滑轨42，所述横梁41为矩形状，所述横梁的一个侧面沿横梁的延伸方向延伸的滑道，所述滑道的两端分别所述直线导轨511相配合，使得所述连接板51可相对于所述滑道滑动。在本实施例中，所述滑道两端对称设置有限位块（图中未标示），当所述直线导轨511滑动至所述限位块时，所述横梁41相对于所述横梁支撑件3的旋转角度达到最大。在本实施例的变形实施例中，所述滑道可以为两个，分别设置于所述横梁41一侧面的两端。所述滑道的长度可以根据所述直线导轨511的长度以及预设旋转角度而确定（例如可以通过三角函数计算，这里不详细说明）。这样可以通过所述滑道直接对所述旋转角度进行限位，避免所述横梁41相对于所述横梁支撑件3的旋转角度大于预设旋转角度。

所述滑轨42分别设置于所述横梁41相对的两个侧面上，所述两个侧面均与所述滑道所处的侧面垂直。所述滑轨42沿所述横梁41延伸的方向延伸，定义所述横梁41延伸的方向为X方向。在本实施例中，所述移动载体44挂设在两个滑轨42之间，并且通过设置于横梁41上的第一驱动机构43驱动其沿滑轨运动，从而实现了所述龙门结构的X方向移动。所述移动载体44位于与所述滑动所处侧面的相对面，这样所述移动载体44的X方向移动与横梁41相对于连接板51的运动互不干扰。

综上所述，本实用新型提供了一种柔性连接的龙门结构机架，所述机架上对称设置有两组导轨组件，所述导轨组件上设置有可沿其移动的横梁支撑件，所述横梁支撑件上铰接有旋转组件，所述旋转组件上滑动设置有横梁组件，所述横梁组件通过所述旋转组件与横梁支撑件连接；当所述两个横梁支撑件相对于两组导轨组件的位置不同步时，所述横梁组件通过所述旋转组件相对于所述横梁支撑件旋转。本实用新型通过旋转组件将所述横梁与所述横梁支撑件连接，在所述两组导轨组件不同步时，所述横梁组件相对于所述横梁支撑件旋转一定角度，并且所述导轨组件上配置的光栅尺会在两组驱动不同步时，将光栅信号发送至控制器，通过所述控制器将所述导轨组件调整为同步。这样使得所述龙门结构可以在不同步情况下运行且不损害横梁组件，并还可以自动对所述不同步进行调整。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种柔性连接的龙门结构，其特征在于，其包括：机架，所述机架上对称设置有两组导轨组件，所述导轨组件上设置有可沿其移动的横梁支撑件，所述横梁支撑件上铰接有旋转组件，所述旋转组件上滑动设置有横梁组件，所述横梁组件通过所述旋转组件与横梁支撑件连接；当所述两个横梁支撑件相对于两组导轨组件的位置不同步时，所述横梁组件通过所述旋转组件相对于所述横梁支撑件旋转。

2.根据权利要求1所述柔性连接的龙门结构，其特征在于，所述旋转组件包括连接板以及旋转轴；所述连接板上设置有直线导轨以及旋转孔，所述直线导轨与所述横梁组件相连接且所述横梁组件可沿所述直线导轨移动；所述旋转孔与所述旋转轴相配合，所述旋转轴穿过所述旋转孔并与所述横梁支撑件连接。

3.根据权利要求2所述柔性连接的龙门结构，其特征在于，所述横梁支撑件上设置有连接孔，所述旋转轴插入所述连接孔内，并通过所述连接孔与所述横梁支撑件相连接。

4.根据权利要求2所述柔性连接的龙门结构，其特征在于，所述横梁组件相对于所述横梁支撑件的旋转角度不大于5度。

5.根据权利要求2所述柔性连接的龙门结构，其特征在于，所述横梁组件包括横梁，所述横梁的一侧沿横梁的延伸方向设置有滑道，所述滑道的两端分别滑动连接有所述连接板，所述连接板的直线导轨与所述滑道相配合。

6.根据权利要求5所述柔性连接的龙门结构，其特征在于，所述横梁设置有第一驱动机构、对称设置的两个滑轨以及可沿竖直方向伸缩的移动载体，所述滑轨所处平面与所述滑动所处平面垂直，所述移动载体安装在所述滑轨上并在第一驱动机构的驱动下沿所述滑轨移动。

7.根据权利要求1所述柔性连接的龙门结构，其特征在于，所述两组导轨组件分别设置于所述机架的两侧并沿与横梁的延伸方向垂直的方向延伸。

8.根据权利要求1所述柔性连接的龙门结构，其特征在于，所述导轨组件包括设置有导轨的支架以及设置于所述支架上的第二驱动机构，所述横梁支撑件设置于所述支架上并在所述第二驱动机构驱动下沿所述导轨运动。

9.根据权利要求8所述柔性连接的龙门结构，其特征在于，所述支架包括相对设置的第一立柱和第二立柱，以及连接在所述第一立柱和第二立柱之间的支撑柱，所述支撑柱上设置有沿其延伸方向延伸的导轨。