CN206886179U - 轮毂涂装线的转移治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轮毂涂装线的转移治具，包括夹爪支持架，夹爪支持架具有多个以中心位置为圆心并且沿径向方向延伸的夹爪移动滑轨，相邻的两个夹爪移动滑轨之间所夹的圆心角相等，夹爪移动滑轨上滑动连接有夹爪，夹爪支持架的中心位置转动地设置有一中心轴，中心轴上同轴固定有拨盘和拨杆，夹爪支持架上还设置有推动气缸，推动气缸的轴上固定有一活动接头，活动接头的一端与拨杆铰接连接，各夹爪与拨盘之间均设置有连杆，各连杆的两端部分别与夹爪和拨盘转动连接，推动气缸工作，进而带动中心轴转动，使得各夹爪移动滑轨上的各夹爪快速向中心位置移动，进而更为快速地将汽车轮毂外廓夹持固定，转移作业效率更高。

Description

轮毂涂装线的转移治具

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂搬运设备领域，具体的，涉及一种轮毂涂装线的转移治具。

背景技术

汽车轮毂流水线生产中，通常需要对轮毂作表面处理，例如给轮毂表面喷漆或电镀或将轮毂浸粉等，目的在于给轮毂覆上一层保护膜，起到抗氧化，防腐蚀作用；在涂装过程中，多个工序之间转移工件，通常用到机械手夹持轮毂，以将轮毂转移至下一个流水线工位进行相关作业，现有的轮毂转移装置一般是通过夹持轮毂内廓或者轮毂外廓实现搬运转移，但是大多有着机构复杂，工件定位要求高，一旦工件所在位置偏离预定的抓取位置，需要机械手重新对工件进行定位，造成机械手不易抓取。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够实现轮毂抓取位置自动调节的轮毂转移治具。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种轮毂涂装线的转移治具，包括用于安装在机械手上的安装座、以及设置在所述的安装座上的至少一个夹爪单元；所述的夹爪单元包括夹爪支持架，所述的夹爪支持架具有一中心位置；所述的夹爪支持架具有多个以所述的中心位置为圆心并且沿径向方向延伸的夹爪移动滑轨，相邻的两个所述的夹爪移动滑轨之间所夹的圆心角相等，所述的夹爪移动滑轨上滑动连接有夹爪，所述的夹爪支持架的中心位置转动地设置有一中心轴，所述的中心轴上同轴固定有拨盘和拨杆，所述的夹爪支持架上还设置有推动气缸，所述的推动气缸的轴上固定有一活动接头，所述的活动接头的一端与所述的拨杆铰接连接，各所述的夹爪与拨盘之间均设置有连杆，各所述的连杆的两端部分别与夹爪和拨盘转动连接。

上述技术方案中，优选的，所述的夹爪支持架包括多个夹臂，各所述的夹爪移动滑轨分别固定设置在各所述的夹臂上。

上述技术方案中，优选的，相邻所述的夹爪支持架的中心位置之间的距离大于等于所述的夹臂的长度的两倍。

上述技术方案中，优选的，所述的拨盘和拨杆分别位于所述的夹爪支持架的两侧。

上述技术方案中，优选的，所述的安装座包括用于连接机械手的安装法兰和固定在所述的安装法兰上的夹爪单元连接架。

上述技术方案中，优选的，它包括两个所述的夹爪单元，所述的夹爪单元分别设置在所述夹爪单元连接架的两端部。

本实用新型与现有技术相比获得如下有益效果：该轮毂涂装线的转移治具在搬运转移汽车轮毂作业时，推动气缸工作，进而带动中心轴、中心轴上的拨杆以及拨盘同轴转动，使得各夹爪移动滑轨上的各夹爪快速向中心位置移动，即使工件所在位置偏离预定的抓取位置，各夹爪在接触轮毂外廓时，带动轮毂快速向中心位置自动调节，进而将汽车轮毂夹持固定，转移作业效率更高。

附图说明

附图1为本实用新型轮毂涂装线的转移治具的主视示意图；

附图2为本实用新型轮毂涂装线的转移治具的后视示意图；

附图3为本实用新型轮毂涂装线的转移治具的A-A剖视示意图；

附图4为本实用新型轮毂涂装线的转移治具的B-B剖视示意图；

附图5为本实用新型轮毂涂装线的转移治具的C-C剖视示意图；

其中：1、安装座；11、安装法兰；12、夹爪单元连接架；2、夹爪单元；21、夹爪支持架；211、夹臂；22、中心轴；23、夹爪移动滑轨；231、滑块；24、夹爪；241、限位柱；25、连杆；26、拨盘；27、拨杆；28、推动气缸；281、活动接头。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

如附图1至5所示，该轮毂涂装线的转移治具包括安装座1，安装座1包括用于安装在机械手上的安装法兰11和固定在安装法兰11上且用于连接两个夹爪单元2的夹爪单元连接架12，安装法兰11位于夹爪单元连接架12的中间位置，两个夹爪单元2分别设置在夹爪单元连接架12的两端部，当夹爪连接架12上有两个以上的夹爪单元2时，各夹爪单元2按照夹爪单元连接架12的中间位置对称分布，以便于将该轮毂涂装线的转移治具安装在机械手上时，机械手能够平衡两个夹爪单元2的重量。

夹爪单元2包括一个夹爪支持架21，夹爪支持架21带有四个夹臂211，夹爪支持架21具有一个中心位置，这四个夹臂211的起点相交于夹爪支持架21的中心位置。

一个夹爪单元连接架12上安装有两个夹爪支持架21，为了使该轮毂涂装线的转移治具在搬运转移汽车轮毂时相邻两个夹爪单元2之间不产生干涉，故相邻两个夹爪支持架21的中心位置之间的距离大于等于夹臂211的长度的两倍。

四个夹臂211以该中心位置为圆心沿着径向方向延伸并且相邻两个夹臂之间所夹的圆心角均为90°，各夹臂211上固定安装有夹爪移动滑轨23。

夹爪移动滑轨23沿着夹臂211的延伸方向布置，夹爪移动滑轨23上滑动配合连接有滑块231，滑块231上固定装有夹爪24，夹爪24能够沿着夹爪移动滑轨23移动。

夹爪24上设置有限位柱241，当夹爪24夹持汽车轮毂时，限位柱241卡进汽车轮毂的外廓进而将汽车轮毂夹持固定。

夹爪支持架21的中心位置转动安装有一个中心轴22，中心轴22上同轴固定有拨盘26和拨杆27，拨盘26和拨杆27位于夹爪支持架21的两侧。

推动气缸28固定装在夹爪支持架21上，推动气缸28的轴上固定装有一个活动接头281，活动接头281铰接连接在拨杆27上，推动气缸28工作，进而带动拨杆27、中心轴22以及拨盘26同轴转动。

拨盘26和各夹爪24之间均铰接连接有连杆25，连杆25具有两个端部，连杆25的一端部铰接连接在拨盘26上，另一端部铰接连接在夹爪24上；拨盘26转动时，带动各连杆25转动，进而带动各夹爪24沿着夹爪移动滑轨23移动。

该轮毂涂装线的转移治具在搬运转移汽车轮毂作业时，推动气缸工作，进而带动中心轴、中心轴上的拨杆以及拨盘同轴转动，使得各夹爪移动滑轨上的各夹爪快速向中心位置移动，即使工件所在位置偏离预定的抓取位置，各夹爪在接触轮毂外廓时，带动轮毂快速向中心位置自动调节，进而将汽车轮毂夹持固定，转移作业效率更高。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轮毂涂装线的转移治具，其特征在于：包括用于安装在机械手上的安装座（1）、以及设置在所述的安装座（1）上的至少一个夹爪单元（2）；所述的夹爪单元（2）包括夹爪支持架（21），所述的夹爪支持架（21）具有一中心位置；所述的夹爪支持架（21）具有多个以所述的中心位置为圆心并且沿径向方向延伸的夹爪移动滑轨（23），相邻的两个所述的夹爪移动滑轨（23）之间所夹的圆心角相等，所述的夹爪移动滑轨（23）上滑动连接有夹爪（24），所述的夹爪支持架（21）的中心位置转动地设置有一中心轴（22），所述的中心轴（22）上同轴固定有拨盘（26）和拨杆（27），所述的夹爪支持架（21）上还设置有推动气缸（28），所述的推动气缸（28）的轴上固定有一活动接头（281），所述的活动接头（281）的一端与所述的拨杆（27）铰接连接，各所述的夹爪（24）与拨盘（26）之间均设置有连杆（25），各所述的连杆（25）的两端部分别与夹爪（24）和拨盘（26）转动连接。

2.如权利要求1所述的一种轮毂涂装线的转移治具，其特征在于：所述的夹爪支持架（21）包括多个夹臂（211），各所述的夹爪移动滑轨（23）分别固定设置在各所述的夹臂（211）上。

3.如权利要求2所述的一种轮毂涂装线的转移治具，其特征在于：相邻所述的夹爪支持架（21）的中心位置之间的距离大于等于所述的夹臂（211）的长度的两倍。

4.如权利要求1所述的一种轮毂涂装线的转移治具，其特征在于：所述的拨盘（26）和拨杆（27）分别位于所述的夹爪支持架（21）的两侧。

5.如权利要求1所述的一种轮毂涂装线的转移治具，其特征在于：所述的安装座（1）包括用于连接机械手的安装法兰（11）和固定在所述的安装法兰上的夹爪单元连接架（12）。

6.如权利要求5所述的一种轮毂涂装线的转移治具，其特征在于：它包括两个所述的夹爪单元（2），所述的夹爪单元（2）分别设置在所述夹爪单元连接架（12）的两端部。