CN206886137U - 一种转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转运机构，包括一对导轨、一对固定架、一对托板、一对连杆、一对滑块、一对导向杆及传动组件；每个导轨设有滑动槽且一端有挡板；每个固定架包括连接部和固定板；每个托板的一端与对应的一个固定板转动连接；每个连杆的一端能够转动地与对应的一个托板连接；每个滑块套于对应的一个导轨外并与连杆的另一端转动连接；每个导向杆设置于对应的一个滑动槽内且一端设置有齿牙，另一端与对应的滑块固定连接；所述传动组件包括转轴、从动轮及两个齿轮；所述从动轮固定在转轴用于带动转轴转动；所述的两个齿轮固定在所述转轴并与对应的导向杆的齿牙啮合。本实用新型是一种利用滑块连杆机构原理实现省时省力的新型转运机构。

Description

一种转运机构

【技术领域】

本实用新型涉及电池箱转运领域，尤其涉及一种转运机构。

【背景技术】

目前，电池箱组装形式是以流水线的形式进行组装，从电池模组入箱到盖好箱盖一次性完成，最后一道工序是将电池箱从流水线工作台上取下来，转运到充放电机台旁边进行充放电。

而目前生产车间主要以升降式插车的形式进行转运，再通过人工的方式将电池箱从插车上抬下来摆放到相应栈板上，此种方式费时费力，同时对于员工的人身安全存在一定的隐患。

鉴于此，实有必要提供一种新的转运机构以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种利用滑块连杆机构原理实现省时省力的新型转运机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种转运机构，包括一对导轨、一对固定架、一对托板、一对连杆、一对滑块、一对导向杆及传动组件；每个导轨设有滑动槽且一端有挡板；每个固定架包括连接导轨上的连接部及连接于连接部一端的固定板，并通过连接部固定于导轨上；每个托板的一端与对应的一个固定板转动连接；每个连杆的一端能够转动地与对应的一个托板连接；每个滑块能够滑动地套于对应的一个导轨外并与连杆的另一端转动连接，每个滑块位于对应的固定架与对应的一个挡板之间；每个导向杆能够滑动地设置于对应的一个滑动槽内且一端设置有齿牙，另一端与对应的滑块固定连接；所述传动组件包括转轴、从动轮及两个齿轮；所述从动轮固定在转轴用于带动转轴转动；所述的两个齿轮固定在所述转轴上，每个齿轮与对应的一个导向杆的齿牙啮合。

在一个优选实施方式中，所述导轨为长方体状且包括一个顶面；所述滑动槽是长条形的并位于导轨的顶面，所述滑动槽的横截面为等腰梯形且宽度由远离顶面的一侧向顶面逐渐减小，所述滑动槽自远离所述挡板的一侧延伸至所述挡板。

在一个优选实施方式中，所述导向杆为形状与所述滑动槽对应的长条状等腰梯形块，且所述导向杆的长度大于所述滑动槽的长度；所述导向杆远离齿牙的一端开设有与固定孔对应的螺孔。

在一个优选实施方式中，所述固定架为T型，所述固定架垂直固定于相对应的所述导轨上；所述连接部为长方体状且一端开设有配合槽，所述配合槽与滑动槽相对应；所述固定板连接在所述连接部远离配合槽的一端，所述固定板的一端开设有组合槽；所述组合槽的两端相对地开设有一对第一组合孔。本实施方式中，所述配合槽及所述组合槽均为矩形。

在一个优选实施方式中，所述托板为长方体板状且一个承载面及与承载面相背且平行的底面；所述托板的一端延伸形成一个组合凸块，所述组合凸块与组合槽相对应且开设有一个第二组合孔；所述托板开设有一个贯穿承载面及底面的装配孔，所述装配孔为矩形且两侧开设有一对第一轴孔；所述托板远离组合凸块的一端设置有一个与承载面延伸呈成15°-30°的斜面，所述斜面与所述底面连接且与所述承载面延伸相交。本实施方式中，所述托板的宽度与所述固定架上固定板的宽度相同；所述斜面与承载面延伸相交成的夹角为20°。

在一个优选实施方式中，所述滑块包括一端开口的滑动框、连接块及固定块；所述滑动框的开口位置两端延伸形成一对卡条；所述连接块设置于滑动框外并位于与开口相背的位置，所述连接块包括三个间隔相对设置的限位板，所述限位板垂直于滑动框；每个限位板相对开设有一个第二轴孔；所述固定块设置于滑动框内且形状对应所述滑动槽。本实施方式中，所述固定块的横截面为等腰梯形，所述固定块设有贯穿的固定孔。

在一个优选实施方式中，所述连杆包括两个间隔相对且两端为圆弧的长方体状连接片，且每个连接片的两端分别设置有一个通孔，所述连接片一端的通孔与装配孔的第一轴孔相对应，所述连杆另一端的通孔与限位板的第二轴孔相对应。

在一个优选实施方式中，所述从动轮固定于转轴的中间，所述齿轮对应地固定于所述转轴的两端。

本实用新型提供的转运机构，卸载设置于托板上的电池箱时，动力装置带动从动轮转动，进而带动传动轴及齿轮转动，所述导向杆通过与所述齿轮啮合，向远离挡板的方向移动并带动滑块背离所述挡板并向固定架方向移动；进而带动连杆两端分别相对于托板及滑块转动，所述托板相对于固定板转动并产生倾斜，然后缓缓抽出转运机构完成对电池箱的卸载，本实用新型转动机构结构简单，使用方便，成本低下并且省时省力。。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的转运机构的立体结构图。

图2为图1中转运机构的主视图。

图3为图1中转运机构的部分结构的爆照图。

图4为本实用新型提供的转运机构的转运工作状态图。

图5为本实用新型提供的转运机构的卸载工作状态图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参照图1、图2，本实用新型提供一种转运机构100，包括一对导轨10、一对固定架20、一对托板30、一对连杆40、一对滑块50、一对导向杆60及传动组件70。

请参照图1、图2及图3，所述一对导轨10位于转运机构100的底部。每个导轨10为长方体状，所述导轨10的一端设置有挡板11；所述导轨10包括一个顶面12，所述顶面12上开设有一个长条形的滑动槽13，所述滑动槽13的横截面为等腰梯形且宽度由远离顶面12的一侧向顶面12逐渐减小，所述滑动槽13自远离所述挡板的一侧延伸至所述挡板。

所述一对固定架20均为T型，每个固定架20垂直固定于相对应一个所述导轨10上。具体的，所述固定架20包括连接部21及与连接部21一端连接的固定板22；所述连接部21为长方体状且一端开设有配合槽211，所述配合槽211与滑动槽13相对应；所述固定板22连接在所述连接部21远离配合槽211的一端，所述固定板22的一端开设有组合槽221，所述组合槽221的两端相对的开设有一对第一组合孔2211。本实施方式中，所述配合槽211及所述组合槽221均为矩形。

所述一对托板30均为长方体板状且每个托板30包括一个承载面31及与承载面31相背且平行的底面32；所述托板30的一端延伸形成一个组合凸块33，所述组合凸块33与组合槽221相对应且开设有一个第二组合孔331。所述托板30开设有一个贯穿承载面31及底面32的装配孔34，所述装配孔34为矩形且两侧开设有一对第一轴孔341；所述托板30远离组合凸块33的一端设置有一个与承载面31延伸相交成15°-30°的斜面35，所述斜面35与所述底面32连接且与所述承载面31延伸相交。本实施方式中，所述托板30的宽度与所述固定架20上固定板22的宽度相同；所述斜面35与承载面31延伸相交成的夹角为20°。

每个连杆40包括两个间隔相对且两端为圆弧的长方体状连接片41，且每个连接片41的两端分别设置有一个通孔411，所述连接片41一端的通孔411与装配孔34的第一轴孔341相对应。

每个滑块50包括一端开口的滑动框51、连接块52及固定块53。所述滑动框51能够滑动地套于对应的一个导轨10外且靠进开口位置两端延伸形成一对卡条511。所述连接块52设置于滑动框51外并位于与开口相背的位置，所述连接块52包括三个间隔相对设置的限位板521，所述限位板521垂直于滑动框51。每个限位板521相对开设有一个第二轴孔5211；所述第二轴孔5211与连杆40一端的通孔411相对应。所述固定块53设置于滑动框51内且形状对应所述滑动槽13。本实施方式中，所述固定块53的横截面为等腰梯形，所述固定块53设有贯穿的固定孔531。

每个导向杆60为形状与所述滑动槽13对应的长条状梯形块，所述导向杆60的横截面为等腰梯形且所述导向杆60的一端位于等腰梯形的顶边上开设有齿牙61；所述导向杆60远离齿牙61的一端开设有与固定孔531对应的螺孔(图未示)。所述导向杆的长度大于所述滑动槽的长度。

请参照图1及图2，所述传动组件70包括转轴71、设置于转轴71上的从动轮72及两个设置于转轴71上的齿轮73。所述从动轮72固定在转轴71的中间并与转动轴71同轴设置，所述从动轮与动力装置(图未示)连接；所述齿轮73固定在所述转轴71的两端并与转轴71同轴设置。

请参照图1、图2及图3，组装时，先将每个滑块50的滑动框51能够滑动地套于对应一个导轨10外，且每个滑块50的固定块53能够滑动地设置于对应的一个滑动槽13内；然后将每个导向杆60放置于对应的一个导轨10的滑动槽13中且所述导向杆60开设齿牙61的一端远离所述导轨10的挡板11；所述固定块53的固定孔531与导向杆60上的螺孔(图未示)相对应并通过螺钉固定连接，以此将每个滑块50与对应一个导向杆60连接；将每个固定架20的连接部21垂直固定于对应一个所述导轨10上且配合槽211与滑动槽13相对应，所述固定架20的固定板22上的组合槽221靠近于所述挡板11，每个滑块50位于对应一个挡板11与对应一个固定架20之间；每个托板30的组合凸块33上的第二组合孔331与对应的固定板22的组合槽221的第一组合孔2211相对应并通过销钉81连接，使所述托板30能够通过所述销钉81相对于固定板22转动，且每个连杆40的两个连接片41的一端收容于对应的一个托板30的装配孔34内，且第一轴孔341与对应的连接片41一端通孔411相对应并通过第一轴杆82连接，使所述连杆40的一端能够通过所述第一轴杆82相对于托板30转动；每个连杆的每个连接片41的另一端设置于对应的一个滑块50的两个限位板521之间，且通过第二轴杆83穿过每个连杆40的两个连接片41的另一端通孔411及所述滑块50的三个限位板521的第二轴孔5211，使得所述连杆40的另一端能够通过第二轴杆80相对于滑块50滑动；最后所述传动组件70上的每个齿轮73与对应一个导向杆60的齿牙61相啮合，所述从动轮连接到动力装置。

请同时参照图4及图5，转运电池箱200时，首先所述转运机构100的托板30托举电池箱200，托板30的承载面31与固定架20的固定板22顶面位于同一平面上，滑块50处于挡板11位置；卸载电池箱200时，动力装置带动从动轮72转动，进而带动传动轴71及齿轮73转动，所述导向杆60通过与所述齿轮73啮合，向远离挡板11的方向移动并带动滑块50背离所述挡板11并向固定架20方向沿导轨滑动；进而带动连杆40两端分别相对于托板30及滑块50转动，所述托板30相对于固定板22转动并产生倾斜，此时托板30的承载面31与固定架20的固定板22的顶面不在同一平面上，使托板30的斜面35与货架栈板300抵接，让电池箱滑动至货架栈板300，然后缓缓抽出转运机构100完成对电池箱200的卸载；当动力装置带动从动轮72反向转动时，带动传动轴71及齿轮73反向转动，进而带动传动轴71及齿轮73转动，所述导向杆60通过与所述齿轮73啮合，向靠近挡板11的方向移动并带动滑块50靠近所述挡板11；进而带动连杆40两端分别相对于托板30及滑块50转动，所述托板30相对于固定板22转动，此时托板30的承载面31与固定架20的固定板22的顶面回到同一平面上，进而完成转运机构100的复位。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种转运机构，其特征在于：包括一对导轨、一对固定架、一对托板、一对连杆、一对滑块、一对导向杆及传动组件；每个导轨设有滑动槽且一端有挡板；每个固定架包括连接部及连接于连接部一端的固定板，每个固定架通过连接部固定于导轨上；每个托板的一端与对应一个固定板转动连接；每个连杆的一端能够转动的与对应一个托板连接；每个滑块能够滑动地套于对应一个导轨外并与对应一个连杆的另一端转动连接，每个滑块位于对应一个固定架与对应一个挡板之间；每个导向杆能够滑动地设置于对应一个滑动槽内且一端设置有齿牙，另一端与对应一个滑块固定连接；所述传动组件包括转轴、从动轮及两个齿轮；所述从动轮固定在转轴用于带动转轴转动；所述的两个齿轮固定在所述转轴上，每个齿轮与对应的一个导向杆的齿牙啮合。

2.如权利要求1所述的转运机构，其特征在于：所述导轨为长方体状且包括一个顶面；所述滑动槽为长条形并开设于导轨的顶面，所述滑动槽的横截面为等腰梯形且宽度由远离顶面的一侧向顶面逐渐减小，所述滑动槽自远离所述挡板的一侧延伸至所述挡板；所述导向杆为形状与所述滑动槽对应的长条状等腰梯形块，且所述导向杆的长度大于所述滑动槽的长度；所述导向杆远离齿牙的一端开设有连接至导向杆的螺孔。

3.如权利要求2所述的转运机构，其特征在于：所述固定架为T型，所述固定架的连接部垂直固定于对应一个所述导轨上；所述连接部为长方体状且一端开设有配合槽，所述配合槽与滑动槽相对应；所述固定板连接在所述连接部远离配合槽的一端。

4.如权利要求3所述的转运机构，其特征在于：所述固定板的一端开设有组合槽；所述组合槽的两端相对的开设有一对第一组合孔；所述托板的一端延伸形成一个组合凸块，所述组合凸块与组合槽相对应且开设有一个第二组合孔；每个托板的组合凸块的第二组合孔与对应的固定板的组合槽的第一组合孔相对应并通过销钉连接。

5.如权利要求4所述的转运机构，其特征在于：所述托板为长方体板状且包括一个承载面及与承载面相背且平行的底面；所述托板开设有一个贯穿承载面及底面的装配孔，所述装配孔为矩形且两侧开设有一对第一轴孔；所述连杆包括两个间隔相对且两端为圆弧的长方体状连接片，每个连接片的两端分别设置有一个通孔，所述连接片一端的通孔与装配孔的第一轴孔相对应，每个连杆的两个连接片的一端收容于对应一个托板的装配孔内，且第一轴孔与对应的连接片一端通孔相对应并通过第一轴杆连接。

6.如权利要求5所述的转运机构，其特征在于：所述滑块包括一端开口的滑动框及连接块；所述滑动框的开口位置两端延伸形成一对卡条；所述连接块设置于滑动框外并位于与开口相背的位置，所述连接块包括三个间隔相对设置的限位板；每个限位板相对开设有一个第二轴孔；所述连杆另一端的通孔与限位板的第二轴孔相对应；每个连杆的每个连接片的另一端设置于对应一个滑块的两个限位板之间，且通过第二轴杆穿过每个连杆的两个连接片的另一端通孔及所述滑块的三个限位板的第二轴孔。

7.如权利要求6所述的转运机构，其特征在于：所述滑块还包括设置于滑动框内的固定块，所述固定块的横截面为等腰梯形并能够滑动的设置于所述滑动槽内，所述固定块设有贯穿的与所述螺孔对应的固定孔。

8.如权利要求5所述的转运机构，其特征在于：所述托板远离组合凸块的一端设置有一个与承载面延伸相交呈15°-30°的斜面，所述斜面与所述底面连接且与所述承载面延伸相交。

9.如权利要求8所述的转运机构，其特征在于：所述托板的宽度与所述固定架上固定板的宽度相同；所述斜面与承载面延伸相交成的夹角为20°。

10.如权利要求1所述的转运机构，其特征在于：所述从动轮固定于转轴的中间，所述齿轮对应地固定于所述转轴的两端。