CN105857759B - 新型自适应轨道纸箱包装机 - Google Patents
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Abstract
新型自适应轨道纸箱包装机属于包装机构设计技术领域，目的在于解决现有技术存在的包装效率低和无法对不同规格纸箱进行包装的问题。本发明包括工作台、夹持机构、自适应轨道和包装机构；所述夹持机构包括操作杆、连杆A、连杆B、夹持滑块A、夹持滑块B、齿轮A、弹簧A、夹持滑块座和档位片组成；所述自适应轨道包括轨道板A、轨道板B、轨道套A、轨道套B、滑块A、滑块B和动力单元；所述夹持机构和所述自适应轨道十字交叉设置在所述工作台上，所述包装机构固定在工作台上沿自适应轨道的封闭轨道转动实现对纸箱的包装。本发明通过夹持机构和自适应轨道的双重作用实现纸箱在两个水平方向的夹紧，可以适应不同规格的纸箱，包装效率高。
Description
技术领域
本发明属于包装机构设计技术领域，具体涉及一种新型自适应轨道纸箱包装机。
背景技术
纸箱包装机是一种可以自动对纸箱进行胶带包装封口的机器。现有的包装机主要是利用包装机构对纸箱的上下底面进行包装封口。但是现有的包装机仍然存在不少不足，主要体现在以下几个方面：一、传统包装机纸箱由皮带传送，有速度限制，包装效率低；二、传统包装机构依靠机构与纸箱间的压力工作，其工作原理决定了包装机构需固定，所以传统包装机在工作时只能包装一种规格的纸箱，当包装不同规格的纸箱时，必须通过人工调节机构位置。
然而，在实际工作过程中，网店营业者或其他工作人员往往需要对大量不同规格的纸箱进行快速高效的包装。因此，开发一种能够自适应纸箱大小并进行高效包装的包装机符合机器设计发展的趋势和社会生产生活的需要。
发明内容
本发明的目的在于提出一种新型自适应轨道纸箱包装机，解决现有技术存在的包装效率低和无法对不同规格纸箱进行包装的问题。
为实现上述目的，本发明的新型自适应轨道纸箱包装机包括工作台、夹持机构、自适应轨道和包装机构；
所述夹持机构包括操作杆、连杆A、连杆B、夹持滑块A、夹持滑块B、齿轮A、弹簧A、夹持滑块座和档位片组成；
所述夹持滑块A和夹持滑块B相对位置相对设置有夹持板，下表面都安装有夹持滑块座并可以相对夹持滑块座相对滑动，侧面上都安装有齿条，两个齿条同时和所述齿轮A啮合实现所述夹持滑块A和夹持滑块B同步相向运动，夹持滑块座是固定在工作台的工作板上，所述夹持滑块B和所述操作杆之间通过连杆A和连杆B相连，所述连杆A和所述操作杆之间设置有弹簧A；所述档位片设置在工作台的工作板上，所述档位片和所述操作杆接触一侧设置有多个卡槽；
所述操作杆下端和所述工作台的底板铰接，前后移动所述操作杆实现夹持滑块A和夹持滑块B的开合；
所述自适应轨道包括轨道板A、轨道板B、轨道套A、轨道套B、滑块A、滑块B和动力单元；所述轨道板A中间位置设置有轨道套A，轨道板B中间位置设置有轨道套B，所述轨道套A上固定有滑块A，轨道套B上固定有滑块B，滑块A和滑块B上都安装有齿条，分别和同一齿轮啮合实现同步相向运动，所述轨道板A和轨道板B位于同一竖直面，侧壁相对设置，所述滑块A和滑块B分别与所述工作台的轨道配合滑动，轨道板A和轨道板B形成的平板整体的一侧面为封闭轨道；
所述夹持机构和所述自适应轨道十字交叉设置在所述工作台上，所述包装机构固定在工作台上沿自适应轨道的封闭轨道转动实现对纸箱的包装。
所述工作台还包括短轴A、型材、方轴和挡块，所述挡块有一长槽口，所述工作板和底板平行设置并通过四个型材连接，所述工作板中间开有凹形通孔，两个所述轨道设置在凹形通孔的下端面，所述短轴A固定在所述工作板下表面，所述齿轮A设置在所述短轴A上，所述方轴垂直固定在所述底板上表面中心处，所述挡块设置在所述底板上，中心连杆一端位于挡块槽口内，当抬升齿条处于初始位置时，中心连杆与挡块不接触并与水平面呈一角度，当抬升齿条上升时，中心连杆被挡块阻挡，中心连杆与水平面夹角变小，左右两轨道板撑开。
所述工作台还包括万向轮，所述万向轮安装在所述底板下方四角处。
所述动力单元包括连杆C、连杆D、连杆E、抬升齿条、齿轮B、齿轮C、底座A、底座B、踏板和中心连杆；
所述齿轮B为双联齿轮，齿轮B通过底座A和所述工作台的底板固定，齿轮C通过底座B和所述工作台的底板固定；
踏板通过连杆E与齿轮C偏心相连，齿轮C和齿轮B的小齿轮啮合，齿轮B的大齿轮与竖直设置的抬升齿条啮合，抬升齿条背面上有一短轴，中心连杆中部安装在短轴上，所述短轴上套有扭簧，所述扭簧一端和抬升齿条连接，另一端和中心连杆连接，中心连杆两端分别通过连杆C与连杆D与轨道板A与轨道板B连接；
所述踏板下方设置有弹簧B顶住底板。
所述滑块A和滑块B上均设置有电磁铁。
所述包装机构包括包装装置、短轴B、轴承、切断机构、传动轮A、横杆、伸缩杆、传动轮B、传送带、步进电机和电机座；步进电机通过电机座固定在底板上表面，步进电机输出端和所述传动轮A连接，传动轮A和传动轮B之间设置有传送带形成皮带传动，所述传动轮B和短轴B的一端固定，短轴B的另一端和伸缩杆的一端连接，伸缩杆的另一端和横杆的一端固定连接，所述包装装置的另一端固定在横杆上，所述切断装置固定在工作板下方、封闭轨道的末端。
本发明的有益效果为：本发明的新型自适应轨道纸箱包装机通过夹持机构和自适应轨道的双重作用实现纸箱在两个水平方向的夹紧，可以适应不同规格的纸箱，包装机构和自适应轨道上的封闭轨道配合，通过步进电机带动实现包装装置沿封闭轨道做圆周运动，半自动化包装，包装效率高。本发明结构简单，成本低廉，生产与维护方便，移动灵活，有一定市场价值。在包装时胶带的黏贴与压实一步完成，高效快捷。解决了现有包装机无法高效包装不同规格纸箱的不足。
附图说明
图1为本发明的新型自适应轨道纸箱包装机的整体结构示意图；
图2为本发明的新型自适应轨道纸箱包装机的整体结构主视图；
图3为本发明的新型自适应轨道纸箱包装机的整体结构左视图；
图4为本发明的新型自适应轨道纸箱包装机的整体结构俯视图；
图5为本发明的新型自适应轨道纸箱包装机的工作台示意图；
图6为本发明的新型自适应轨道纸箱包装机的夹持机构示意图；
图7为本发明的新型自适应轨道纸箱包装机的自适应轨道示意图；
图8为本发明的新型自适应轨道纸箱包装机的包装机构示意图；
其中：1、工作台，101、工作板，102、底板，103、万向轮，104、轨道，105、短轴A，106、型材，107、方轴，2、夹持机构，201、操作杆，202、连杆A，203、档位片，204、连杆B，205、夹持滑块座，206、夹持滑块A，207、齿轮A，208、夹持滑块B，209、弹簧A，3、自适应轨道，301、轨道板A，302、轨道套A，303、滑块A，304、连杆C，305、抬升齿条，306、齿轮B，307、齿轮C，308、底座B，309、踏板，310、底座A，311、连杆E，312、连杆D，313、中心连杆，314、轨道套B，315、滑块B，316、轨道板B，4、包装机构，401、包装装置，402、短轴B，403、轴承，404、切断机构，405、传动轮A，406、横杆，407、伸缩杆，408、传动轮B，409、传送带，410、步进电机，411、电机座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
参见附图1、附图2、附图3和附图4，本发明的新型自适应轨道纸箱包装机包括工作台1、夹持机构2、自适应轨道3和包装机构4；
参见附图6，所述夹持机构2包括操作杆201、连杆A202、连杆B204、夹持滑块A206、夹持滑块B208、齿轮A207、弹簧A209、夹持滑块座205和档位片203组成；
所述夹持滑块A206和夹持滑块B208相对位置相对设置有夹持板，下表面都安装有夹持滑块座205并可以相对夹持滑块座205相对滑动，侧面上都安装有齿条，两个齿条同时和所述齿轮A207啮合实现所述夹持滑块A206和夹持滑块B208同步相向运动，夹持滑块座205是固定在工作台1的工作板101上，所述夹持滑块B208和所述操作杆201之间通过连杆A202和连杆B204相连，所述连杆A202和所述操作杆201之间设置有弹簧A209，使连杆A202和操作杆201角度发生变化时能产生复原的力；所述档位片203设置在工作台1的工作板101上，所述档位片203和所述操作杆201接触一侧设置有多个卡槽，操作杆201可以在包装装置401工作时暂时卡在档位片203内；安装时，齿条位于工作台1的工作板101下方，夹持板位于工作板101上方；
所述操作杆201下端和所述工作台1的底板102铰接，前后移动所述操作杆201实现夹持滑块A206和夹持滑块B208的开合；
参见附图7，所述自适应轨道3包括轨道板A301、轨道板B316、轨道套A302、轨道套B314、滑块A303、滑块B315和动力单元；所述轨道板A301中间位置设置有轨道套A302，轨道板B316中间位置设置有轨道套B314，所述轨道套A302上固定有滑块A303，轨道套B314上固定有滑块B315，滑块A303和滑块B315上都安装有齿条，分别和同一齿轮啮合实现同步相向运动，所述轨道板A301和轨道板B316位于同一竖直面，侧壁相对设置，所述滑块A303和滑块B315分别与所述工作台1的轨道104配合滑动，轨道板A301和轨道板B316形成的平板整体的一侧面为封闭轨道；轨道套A302和轨道套B314保证了轨道板A301和轨道板B316在工作过程中始终保持竖直；
所述夹持机构2和所述自适应轨道3十字交叉设置在所述工作台1上，所述包装机构4固定在工作台1上沿自适应轨道3的封闭轨道转动实现对纸箱的包装。
参见附图5，所述工作台1还包括短轴A105、型材106、方轴107和挡块，所述挡块有一长槽口，所述工作板101和底板102平行设置并通过四个型材106连接，所述工作板101中间开有凹形通孔，两个所述轨道104设置在凹形通孔的下端面，所述短轴A105固定在所述工作板101下表面，所述齿轮A207设置在所述短轴A105上，所述方轴107垂直固定在所述底板102上表面中心处，所述挡块设置在所述底板102上，中心连杆313一端位于挡块槽口内，当抬升齿条305处于初始位置时，中心连杆313与挡块不接触并与水平面呈一角度，当抬升齿条305上升时，中心连杆313被挡块阻挡，中心连杆313与水平面夹角变小，左右两轨道板撑开。
所述工作台1还包括万向轮103，所述万向轮103安装在所述底板102下方四角处。
所述动力单元包括连杆C304、连杆D312、连杆E311、抬升齿条305、齿轮B306、齿轮C307、底座A310、底座B308、踏板309和中心连杆313；
所述齿轮B306为双联齿轮，齿轮B306通过底座A310和所述工作台1的底板102固定，齿轮C307通过底座B308和所述工作台1的底板102固定；
踏板309通过连杆E311与齿轮C307偏心相连，齿轮C307和齿轮B306的小齿轮啮合，齿轮B306的大齿轮与竖直设置的抬升齿条305啮合，抬升齿条305背面上有一短轴，中心连杆313中部安装在短轴上，所述短轴上套有扭簧，所述扭簧一端和抬升齿条305连接，另一端和中心连杆313连接，能实现中心连杆313自发顺时针旋转，中心连杆313两端分别通过连杆C304与连杆D312与轨道板A301与轨道板B316连接；
所述踏板309下方设置有弹簧B顶住底板102，能使踏板309在不受力时能自主向上弹起。
所述滑块A303和滑块B315上均设置有电磁铁，电磁铁通电时，滑块A303和滑块B315能固定在轨道104上，依次固定自适应轨道3。
参见附图8，所述包装机构4包括包装装置401、短轴B402、轴承403、切断机构404、传动轮A405、横杆406、伸缩杆407、传动轮B408、传送带409、步进电机410和电机座411；步进电机410通过电机座411固定在底板102上表面，步进电机410输出端和所述传动轮A405连接，传动轮A405和传动轮B408之间设置有传送带409形成皮带传动，所述短轴B402一端通过轴承连接在断轴座上，所述传动轮B408和短轴座固定，短轴B402的另一端和伸缩杆407的一端连接，伸缩杆407的另一端和横杆406的一端固定连接，所述包装装置401的另一端固定在横杆406上，所述切断装置固定在工作板101下方、封闭轨道的末端，所述伸缩杆407内设置有弹簧机构，能始终适应封闭轨道内壁和纸箱之间的距离变化。伸缩杆407轴线与短轴B402轴线垂直，横杆406轴线与伸缩杆407轴线垂直，横杆406轴线和短轴B402轴线平行。
所述切断装置包括电控装置、马达和刀片，电控装置控制马达能带动刀片切断胶带。
所述包装装置401包括固定架、行进轮和滚压轮，所述固定架和所述横杆406连接，所述滚压轮设置固定架上，位于包装装置401行进方向的后端，所述行进轮设置在所述横杆406的端部，行进轮和所述封闭轨道配合，所述固定架上设置有胶带。
本实用新型的新型自适应轨道3纸箱包装机工作过程具体为：
1、拉动操作杆201，夹持滑块A206与夹持滑块B208张开；
2、踩下踏板309，通过齿轮齿条啮合，抬升齿条305上升，中心连杆313碰到挡块，轨道板A301与轨道板B316被撑开；
3、放入纸箱；
4、推回操作杆201，操作杆201卡在档位片203适当位置，纸箱被夹持滑块A206与夹持滑块B208夹持在中心位置；
5、松开踏板309，在重力和中心连杆313的扭簧作用下轨道板A301与轨道板B316回收卡住纸箱，滑块A303和滑块B315上的电磁铁启动固定轨道板A301与轨道板B316；
6、步进电机410启动，通过传动驱动包装机构4在封闭轨道和纸箱之间运动同时进行胶带的黏贴与压实，包装机构4经过切断机构404时胶带被切断；
7、包装机构4运行到初始位置，停止；
8、电磁铁停电，踩下踏板309，张开自适应轨道3，松开操作杆201，取出纸箱。
Claims (6)
1.新型自适应轨道纸箱包装机，其特征在于，包括工作台(1)、夹持机构(2)、自适应轨道(3)和包装机构(4)；
所述夹持机构(2)包括操作杆(201)、连杆A(202)、连杆B(204)、夹持滑块A(206)、夹持滑块B(208)、齿轮A(207)、弹簧A(209)、夹持滑块座(205)和档位片(203)组成；
所述夹持滑块A(206)和夹持滑块B(208)相对位置相对设置有夹持板，下表面都安装有夹持滑块座(205)并可以相对夹持滑块座(205)相对滑动，侧面上都安装有齿条，两个齿条同时和所述齿轮A(207)啮合实现所述夹持滑块A(206)和夹持滑块B(208)同步相向运动，夹持滑块座(205)是固定在工作台(1)的工作板(101)上，所述夹持滑块B(208)和所述操作杆(201)之间通过连杆A(202)和连杆B(204)相连，所述连杆A(202)和所述操作杆(201)之间设置有弹簧A(209)；所述档位片(203)设置在工作台(1)的工作板(101)上，所述档位片(203)和所述操作杆(201)接触一侧设置有多个卡槽；
所述操作杆(201)下端和所述工作台(1)的底板(102)铰接，前后移动所述操作杆(201)实现夹持滑块A(206)和夹持滑块B(208)的开合；
所述自适应轨道(3)包括轨道板A(301)、轨道板B(316)、轨道套A(302)、轨道套B(314)、滑块A(303)、滑块B(315)和动力单元；所述轨道板A(301)中间位置设置有轨道套A(302)，轨道板B(316)中间位置设置有轨道套B(314)，所述轨道套A(302)上固定有滑块A(303)，轨道套B(314)上固定有滑块B(315)，滑块A(303)和滑块B(315)上都安装有齿条，分别和同一齿轮啮合实现同步相向运动，所述轨道板A(301)和轨道板B(316)位于同一竖直面，侧壁相对设置，所述滑块A(303)和滑块B(315)分别与所述工作台(1)的轨道(104)配合滑动，轨道板A(301)和轨道板B(316)形成的平板整体的一侧面为封闭轨道；
所述夹持机构(2)和所述自适应轨道(3)十字交叉设置在所述工作台(1)上，所述包装机构(4)固定在工作台(1)上沿自适应轨道(3)的封闭轨道转动实现对纸箱的包装。
2.根据权利要求1所述的新型自适应轨道纸箱包装机，其特征在于，所述工作台(1)还包括短轴A(105)、型材(106)、方轴(107)和挡块，所述挡块有一长槽口，所述工作板(101)和底板(102)平行设置并通过四个型材(106)连接，所述工作板(101)中间开有凹形通孔，两个所述轨道(104)设置在凹形通孔的下端面，所述短轴A(105)固定在所述工作板(101)下表面，所述齿轮A(207)设置在所述短轴A(105)上，所述方轴(107)垂直固定在所述底板(102)上表面中心处，所述挡块设置在所述底板(102)上，中心连杆(313)一端位于挡块槽口内，当抬升齿条(305)处于初始位置时，中心连杆(313)与挡块不接触并与水平面呈一角度，当抬升齿条(305)上升时，中心连杆(313)被挡块阻挡，中心连杆(313)与水平面夹角变小，左右两轨道板撑开。
3.根据权利要求2所述的新型自适应轨道纸箱包装机，其特征在于，所述工作台(1)还包括万向轮(103)，所述万向轮(103)安装在所述底板(102)下方四角处。
4.根据权利要求1或2所述的新型自适应轨道纸箱包装机，其特征在于，所述动力单元包括连杆C(304)、连杆D(312)、连杆E(311)、抬升齿条(305)、齿轮B(306)、齿轮C(307)、底座A(310)、底座B(308)、踏板(309)和中心连杆(313)；
所述齿轮B(306)为双联齿轮，齿轮B(306)通过底座A(310)和所述工作台(1)的底板(102)固定，齿轮C(307)通过底座B(308)和所述工作台(1)的底板(102)固定；
踏板(309)通过连杆E(311)与齿轮C(307)偏心相连，齿轮C(307)和齿轮B(306)的小齿轮啮合，齿轮B(306)的大齿轮与竖直设置的抬升齿条(305)啮合，抬升齿条(305)背面上有一短轴，中心连杆(313)中部安装在短轴上，所述短轴上套有扭簧，所述扭簧一端和抬升齿条(305)连接，另一端和中心连杆(313)连接，中心连杆(313)两端分别通过连杆C(304)与连杆D(312)与轨道板A(301)与轨道板B(316)连接；
所述踏板(309)下方设置有弹簧B顶住底板(102)。
5.根据权利要求1或2所述的新型自适应轨道纸箱包装机，其特征在于，所述滑块A(303)和滑块B(315)上均设置有电磁铁。
6.根据权利要求1或2所述的新型自适应轨道纸箱包装机，其特征在于，所述包装机构(4)包括包装装置(401)、短轴B(402)、切断机构(404)、传动轮A(405)、横杆(406)、伸缩杆(407)、传动轮B(408)、传送带(409)、步进电机(410)和电机座(411)；步进电机(410)通过电机座(411)固定在底板(102)上表面，步进电机(410)输出端和所述传动轮A(405)连接，传动轮A(405)和传动轮B(408)之间设置有传送带(409)形成皮带传动，所述传动轮B(408)和短轴B(402)的一端固定，短轴B(402)的另一端和伸缩杆(407)的一端连接，伸缩杆(407)的另一端和横杆(406)的一端固定连接，所述包装装置(401)的另一端固定在横杆(406)上，所述切断装置固定在工作板(101)下方、封闭轨道的末端。
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