CN206885037U - 一种立体轨道电动汽车及立体轨道系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道交通领域的一种立体轨道电动汽车及立体轨道系统，立体轨道电动汽车包括驱动车轮、驱动转向车轮、底盘和车厢，通过将车厢与底盘在车厢的前后采用轴连接以使所述车厢可以左右摆动，通过在底盘上在驱动车轮和驱动转向车轮之间设置有两对固定式滑轮锁使所述电动汽车锁定在立体轨道上。一种立体轨道系统，通过将立体轨道的横截面设计为与所述滑轮锁接触边上具有部分开口的矩形形状，并且开口的大小与滑轮锁的外径相适配，使轨道系统适用于本实用新型的电动汽车。本实用新型的立体轨道汽车及轨道系统使交通拥堵问题有了较大的改善，同时由于轨道交通的固定性和封闭性，使行车的安全性得到了大大的提高。

Description

一种立体轨道电动汽车及立体轨道系统

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，更具体地说，涉及一种立体轨道电动汽车及立体轨道系统。

背景技术

随着人们物质生活水平的不断提高，汽车日益成为了普通家庭生活的必需品，我国居民家庭的汽车保有量日益增多。汽车在给我们的日常生活带来便利的同时，也带来了一些问题。例如随着汽车的增多，城市现有的道路交通容量已不能满足巨大的交通需求，拥堵问题已成为城市发展的通病，另外由于道路上车辆的增多，以及有些道路本身路况比较复杂，而驾驶员的驾驶水平高低不同，导致了交通事故时有发生。无人驾驶车辆虽然在一定程度上解决了人们驾驶技术有限的问题，带来了一定的安全性，但是对交通拥堵的问题并没有改善，而且无人驾驶车辆容易受到复杂交通条件的干扰，并且会受到恐怖威胁。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中存在的交通拥堵、以及交通事故容易发生的的缺陷，提供一种立体轨道电动汽车及立体轨道系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种立体轨道电动汽车，包括驱动车轮、驱动转向车轮、底盘和车厢，所述车厢与所述底盘在所述车厢的前后连接以使所述车厢可以左右摆动，所述底盘上在所述驱动车轮和所述驱动转向车轮之间设置有两对固定式滑轮锁，使所述电动汽车锁定在立体轨道上。

在本实用新型所述的一种立体轨道电动汽车中，靠近每对所述滑轮锁各设置一移动推杆，所述移动推杆可相对所述底盘沿垂直与汽车行进的方向自由伸缩，所述每个移动推杆上设置有一对移动式滑轮锁，所述移动式滑轮锁和固定式滑轮锁的结构完全相同且位于同一水平方向上。

在本实用新型所述的一种立体轨道电动汽车中，所述底盘的前后各有一凸出部，所述车厢和所述底盘通过位于所述凸出部上的轴连接。

在本实用新型所述的一种立体轨道电动汽车中，所述滑轮锁包括主轴、主轴插销、主滑动轮以及锁止滑轮，所述主滑动轮及锁止滑轮通过主轴插销与所述主轴连接，所述锁止滑轮位于所述主滑动轮的下方，所述主轴可伸缩使滑轮锁插入或移出轨道，并且所述主轴可旋转使所述滑轮锁与轨道锁定。

一种适用于本实用新型所述的立体轨道电动汽车的立体轨道系统，包括出入口匝道、轨道墙和嵌入轨道墙上的立体轨道，所述出入口匝道上也嵌入轨道，所述立体轨道的横截面为与所述滑轮锁接触边上具有部分开口的矩形形状，所述开口大小与滑轮锁的外径相适配，使电动汽车锁定在轨道上。

在本实用新型所述的一种立体轨道系统中，所述轨道系统采用双面垂直立体轨道墙，并在所述轨道墙上设置有多条轨道。

在本实用新型所述的一种立体轨道系统中，还包括设置于轨道墙内的隐藏式供电系统，以对电动汽车进行供电。

在本实用新型所述的一种立体轨道系统中，所述轨道系统还包括位于系统外侧的防护栏。

实施本实用新型的一种立体轨道电动汽车及立体轨道系统，具有以下有益效果：本实用新型将原有在平面道路上行驶的车辆设计为在立体轨道上行驶，通过在汽车的底盘上设置滑轮锁使汽车锁定在轨道上，以及将车厢和底盘在前后部设为轴连接，使车厢在行驶过程中可以一直处于水平方向，通过将轨道设计为与汽车滑轮锁的外形相适配的结构形状，保证了汽车能够方便安全的锁定在轨道上，从而实现了汽车在立体轨道上的运行。通过将轨道设计为在双面轨道墙上的多条轨道，并且在电动汽车上设置带滑轮锁的移动推杆，实现了电动汽车在轨道上的变道行驶，从而可以使立体轨道能够容纳较多的汽车运行。相对于现有的交通环境使交通拥堵问题有了较大的改善，同时由于轨道交通的固定性和封闭性，使行车的安全性得到了大大的提高。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的立体轨道电动汽车正视图；

图2是本实用新型的立体轨道电动汽车后视图；

图3是本实用新型的立体轨道电动汽车底盘结构主视图；

图4是本实用新型的立体轨道电动汽车变道时的底盘结构主视图；

图5是本实用新型的立体轨道电动汽车在垂直轨道行驶时的状态示意图；

图6是本实用新型的立体轨道汽车滑轮锁与轨道对位时的结构剖视图；

图7是本实用新型的立体轨道汽车滑轮锁插入轨道时的结构剖视图；

图8是本实用新型的立体轨道汽车滑轮锁与轨道锁定时的结构剖视图；

图9是本实用新型的立体轨道汽车滑轮锁与轨道插入和锁定时的状态示意图；

图10是本实用新型的立体轨道系统立体结构剖面图；

图11是本实用新型的立体轨道系统轨道结构平面图；

图12是本实用新型的立体轨道电动汽车从正常行驶至驶入轨道的状态示意图；

图13是本实用新型的立体轨道电动汽车向上变道过程立体结构流程图；

图14是本实用新型的立体轨道电动汽车向上变道过程平面结构流程图；

图15是本实用新型的立体轨道电动汽车向下变道过程立体结构流程图；

图16是本实用新型的立体轨道电动汽车向下变道过程平面结构流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图3所示的一种立体轨道电动汽车，包括驱动车轮10、驱动转向车轮11、底盘20和车厢30，所述车厢30与所述底盘20在所述车厢30的前后连接以使所述车厢30可以左右摆动，容易理解此处的连接为非固定式连接，左右摆动即为沿垂直于车的行驶方向摆动，这样当电动汽车在立体轨道上行驶时，在车厢30自身重力的作用下可使车厢始终处于水平位置，从而满足了在立体轨道上的驾驶条件，所述底盘20上在所述驱动车轮10和所述驱动转向车轮11之间设置有两对固定式滑轮锁201，固定式即是指滑轮锁201是固定在底盘20上的，滑轮锁201主要通过将滑轮锁定在轨道上，从而使所述电动汽车锁定在了立体轨道上，车轮驱动滑轮沿着立体轨道转动前行，因此滑轮锁在把电动汽车固定在轨道上时并不影响汽车的正常行驶。这样通过设置固定在底盘上的滑轮锁以及将车厢和底盘设定为在车厢前后的非固定式连接，使电动汽车实现了在立体轨道上行驶的目的。

进一步地，参照图4，靠近每对滑轮锁201各设置一移动推杆202，靠近滑轮锁201的目的是为了使移动推杆202之间不至靠的太近，所述移动推杆202可相对所述底盘20沿垂直与汽车行进的方向自由伸缩，显然所述的移动推杆202与底盘20为非固定式连接，其沿垂直与汽车行驶的方向伸出后，等效于汽车的两个车轮轴伸出，所述每个移动推杆202上设置有一对移动式滑轮锁203，移动式滑轮锁203和固定式滑轮锁201的结构完全相同，且位于同一水平方向上。移动式滑轮锁203和固定式滑轮锁201的结构完全相同且在同一水平方向上，也即它们的作用机理相同并且每对移动式滑轮锁203和每对固定式滑轮锁201之间的间距相同。当需要变道时，移动推杆202伸出后，通过移动式滑轮锁203锁定在了相邻车道上，再进行行驶过程中车辆的转向，完成了车辆的变道。车辆在立体轨道上可以变道，使车辆在轨道上的行驶更便捷，也使轨道可以承载更大的车流量，有效解决了在平面道路上容易产生的交通拥堵问题。

进一步地，参照图1、图2和图5，底盘20的前后各有一凸出部204，该凸出部204与底盘20一体成型，其形状近似为从下至上逐渐变窄顶部为圆弧形的梯形形状，在圆弧形部位设有一轴205，车厢30和底盘20通过位于凸出部204上的轴205连接。轴连接可以使车厢绕轴转动，当汽车在立体轨道上行驶时，在自身重力的作用下车厢绕轴旋转便可一直处于水平方向，符合正常的驾驶习惯。

具体地，参照图6至图9，所述固定式滑轮锁201和移动式滑轮锁203为结构相同的滑轮锁，均用于使电动汽车锁定在轨道上，包括主轴206、主滑动轮207以及锁止滑轮208，所述主滑动轮207及锁止滑轮208通过主轴插销(图中未示出)与所述主轴206连接，所述锁止滑轮208位于所述主滑动轮207的下方，参照图7所述主轴206可伸缩使滑轮锁插入或移出轨道参照图8并且所述主轴206可旋转使所述滑轮锁与轨道锁定。通过设置这样的旋转式滑轮锁结构，使电动汽车的锁定过程比较简单，运行方便。

参照图10、图11所示的一种适用于以上所述立体轨道电动汽车的立体轨道系统，包括出入口匝道70、轨道墙40和嵌入轨道墙40上的立体轨道50，所述出入口匝道70和轨道墙40为混凝土结构，立体轨道50嵌入轨道墙40内，可使轨道墙40的表面为平面结构，便于行驶过程中的变道，出入口匝道70上也嵌入轨道，参照图6至图8，所述立体轨道50的横截面为与所述滑轮锁接触边上具有部分开口501的矩形形状，所述开口501大小与滑轮锁的外径相适配，以保证电动汽车在轨道上行驶时滑轮锁可以伸入轨道，该接触边剩余部分502与锁止滑轮208接触，即可用来为锁定后的电动汽车提供支撑力，并使滑轮锁沿着轨道滚动，电动汽车即锁定在了轨道上。

进一步地，参照图10及图11，所述立体轨道系统采用双面垂直立体轨道墙，并在所述轨道墙50上设置有多条轨道。通过设置双面轨道墙和多条轨道，显然使轨道系统的车容量大大增加，明显提高了轨道系统的交通承载能力，对于交通拥堵问题起到了显著的改善作用。

进一步地，参照图10，所述立体轨道系统还包括设置于轨道墙50内的隐藏式供电系统60，供电系统60在每条轨道上均有设置，用于对电动汽车进行供电。采用隐藏式供电系统一方面使系统的结构紧凑、简洁，降低了立体轨道系统对空间的占用面积，另一方面解决了电动汽车因为电池容量的限制而需要时常进行充电并使其运行距离受到限制的问题，随时进行充电可以进行中、长距离的运行，提高了电动汽车的便利性。

进一步地，参照图10，所述轨道系统还包括位于系统外侧的防护栏80。在系统外侧增设防护栏起到了对系统进行防护的作用，进一步提高了本实用新型的立体轨道电动汽车系统运行的安全性。

下面对本实用新型的一种立体轨道电动汽车及立体轨道系统的运行过程进行介绍。参照图10至图12，在未驶入立体轨道之前的正常行驶状态，滑轮锁收入底盘，在驶入匝道后，滑轮锁主轴向下延伸插入轨道，接着滑轮锁主轴旋转90°，滑轮锁与轨道锁止，在该进入垂直轨道的过程中，车厢自动实现水平旋转。

参照图13和图14，车辆在立体轨道上行驶向上变道时：1、电动汽车在车道上行驶，固定式滑轮锁与轨道锁止，电动汽车沿轨道行驶；2、移动推杆202向上移动，相邻轨道的间距相等，移动推杆202上的移动式滑轮锁203与上一级轨道对位；3、移动式滑轮锁203的主销插入轨道并旋转90°与轨道锁止；4、车辆通过转向轮开始向上变道，直至与移动推杆202完全合并，此时固定式滑轮锁201与移动式滑轮锁203处于相同轨道上，固定式滑轮锁201与轨道锁止，移动推杆滑轮锁203回收，车辆完成半级变道；5、移动推杆202再次向上移动，移动推杆滑轮锁203与上一级轨道对位；6、移动推杆滑轮锁主销插入轨道并旋转90°，与轨道锁止；7、车辆通过转向轮开始向上变道，直至与移动推杆202完全合并，此时固定式滑轮锁201与移动式滑轮锁203处于相同轨道上，固定式滑轮锁201与轨道锁止，移动推杆滑轮锁203回收，车辆完成全部变道。参照图15和图16，车辆在立体轨道上行驶向下变道的流程：1、电动汽车在车道行驶时，固定式滑轮锁与轨道锁止，电动汽车沿轨道行驶；2、当向下变道时，固定式滑轮锁201与移动推杆滑轮锁203处于相同水平方向，移动推杆滑轮锁203与轨道锁止，固定式滑轮锁201回收；3、车辆通过转向轮开始向下变道，直到固定式滑轮锁201与下一级轨道对位；4、固定式滑轮锁201主销插入轨道并旋转90°，与轨道锁止；5、移动推杆滑轮锁203与上级轨道脱离，移动推杆202收回，移动式滑轮与固定式滑轮处于相同水平位置，移动式滑轮锁203主销插入轨道并旋转90°，与轨道锁止，固定式滑轮锁201回收，车辆完成半级变道；6、车辆通过转向轮开始向下变道，直到固定式滑轮锁201与下一级轨道对位；7、固定式滑轮锁201主销插入轨道并旋转90°，与轨道锁止，移动推杆滑轮锁203与上级轨道脱离，移动推杆202收回，车辆完成全部变道。

通过以上实施例可以看出本实用新型的一种立体轨道电动汽车及立体轨道系统，具有以下直接效益：1、通过采用轨道方式可实现安全快捷的无人驾驶，中长距离更轻松。2、采用隐藏式的供电系统可以在行驶中为汽车充电，车辆本身不需要携带大容量电池，比较方便。3、通过轨道方式形成封闭的自动驾驶功能，更安全高效，防止普通无人驾驶车辆容易受复杂环境干扰和恐怖威胁。4、通过垂直方式建立车道，占地面积小，使用率高，能容纳更多车辆通行，可大大缓解交通拥堵问题。5、采用双面车道方式一方面使建造成本更低，另外提高了使用效率，进一步有效的缓解了交通拥堵现象。6、采用旋转式车厢结构，可以始终保持水平，便于在立体轨道上的驾驶。7、汽车驶离轨道系统后，车辆可以实现常规道路驾驶功能，本实用新型的电动汽车具有广泛的适用性。8、本实用新型的立体轨道系统与高层停车场的结合使用，也可有效的解决拥堵问题。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种立体轨道电动汽车，其特征在于，包括驱动车轮、驱动转向车轮、底盘和车厢，所述车厢与所述底盘在所述车厢的前后连接以使所述车厢可以左右摆动，所述底盘上在所述驱动车轮和所述驱动转向车轮之间设置有两对固定式滑轮锁使所述电动汽车锁定在立体轨道上。

2.根据权利要求1所述的立体轨道电动汽车，其特征在于，靠近每对所述滑轮锁各设置一移动推杆，所述移动推杆可相对所述底盘沿垂直与汽车行进的方向自由伸缩，每个所述移动推杆上设置有一对移动式滑轮锁，所述移动式滑轮锁和固定式滑轮锁的结构完全相同且位于同一水平方向上。

3.根据权利要求1所述的立体轨道电动汽车，其特征在于，所述底盘的前后各有一凸出部，所述车厢和所述底盘通过位于所述凸出部上的轴连接。

4.根据权利要求1所述的立体轨道电动汽车，其特征在于，所述滑轮锁包括主轴、主轴插销、主滑动轮以及锁止滑轮，所述主滑动轮及锁止滑轮通过主轴插销与所述主轴连接，所述锁止滑轮位于所述主滑动轮的下方，所述主轴可伸缩使滑轮锁插入或移出轨道，并且所述主轴可旋转使所述滑轮锁与轨道锁定。

5.一种适用于权利要求1所述立体轨道电动汽车的立体轨道系统，其特征在于，包括出入口匝道、轨道墙和嵌入轨道墙上的立体轨 道，所述出入口匝道上也嵌入轨道，所述立体轨道的横截面为与所述滑轮锁接触边上具有部分开口的矩形形状，所述开口大小与滑轮锁的外径相适配。

6.根据权利要求5所述的立体轨道系统，其特征在于，所述轨道系统采用双面垂直立体轨道墙，并在所述轨道墙上设置有多条轨道。

7.根据权利要求5或6所述的立体轨道系统，其特征在于，还包括设置于轨道墙内的隐藏式供电系统，以对电动汽车进行供电。

8.根据权利要求7所述的立体轨道系统，其特征在于，所述轨道系统还包括位于系统外侧的防护栏。