CN206883811U - 一种纵横切电脑裁板锯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种纵横切电脑裁板锯设备，包括控制单元、上料单元、纵向锯切单元、过渡送料单元、升降式纵横双向输送平台、横向锯切单元、余料废料处理单元；纵向锯切单元包括纵锯主机机架、纵锯锯车、纵锯压力横梁、纵锯板材前靠齐装置、纵锯上料推杆横梁组件、第一输送平台；过渡送料单元包括取送料勾手机构、余料落料机构及第二输送平台；升降式纵横双向输送平台包括彼此交错设置的横向输送单元及纵向输送单元；横向锯切单元包括横锯主机机架、横锯锯车、横锯压力横梁、横锯板材前靠齐装置、第三输送平台；藉此，有效实现对板材自动上料、自动纵切、自动横切并且可以自动处理修边余料，大大提高了加工效率，节省了劳动力。

Description

一种纵横切电脑裁板锯设备

技术领域

本实用新型涉及木工机械领域技术，尤其是指一种纵横切电脑裁板锯设备。

背景技术

生产板式家具的组件件一般为长方形板料，这种组合件由大块人造板木料纵横锯切开成小料组合而成。目前，对人造板开料的电脑裁板锯都只能单个方向裁切，如果要完成纵横两个方向裁切必须由操作者将纵切后的板转向后再推入开料锯中进行横切，这样做效率比较低，工人劳动强度也大；还有一种做法效率稍高一些，就是采用两台普通的电脑裁板锯垂直摆放，一台横向摆放，另一台纵向摆放，两台电脑裁板锯出料平台之间用气浮台连接起来，这样板材从纵向摆放的电脑裁板锯纵切出来后，再由操作者将板材从纵向摆放的电脑裁板锯的出料台推入横向摆放电脑塔板锯的出料台，再推进支横切再拿出来；这样做虽然效率高一些，但是工人劳动量并没有降低。以上这些都不符合机器换人、自动化发展趋势，故开发一款既能自动进行纵切又能自动进行横切的电脑裁板锯是非常有必要的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种纵横切电脑裁板锯设备，其能够对板材自动上料、自动纵切、自动横切并且可以自动处理修边余料，大大提高了加工效率，节省了劳动力。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种纵横切电脑裁板锯设备，包括有控制单元及分别连接于控制单元的上料单元、纵向锯切单元、过渡送料单元、升降式纵横双向输送平台、横向锯切单元、余料废料处理单元；

其中，所述纵向锯切单元包括有纵锯主机机架、纵锯锯车、纵锯压力横梁、纵锯工作台、纵锯板材前靠齐装置、纵锯上料推杆横梁组件、第一输送平台；纵锯上料推杆横梁组件沿第一输送平台将板材推向纵锯板材前靠齐装置进行前后靠齐；前述上料单元衔接于第一输送平台的入料端；

所述过渡送料单元包括有用于将完成纵切的板材从纵向锯切单元勾出的取送料勾手机构、用于将余料送入前述余料废料处理单元的余料落料机构及衔接于纵向锯切单元输出侧的第二输送平台；

所述升降式纵横双向输送平台包括有彼此交错设置的横向输送单元及纵向输送单元；所述横向输送单元相对纵向输送单元可升降式设置； 所述横向输送单元衔接于前述第二输送平台的输出侧；所述纵向输送单元的前侧衔接于前述横向锯切单元；所述纵向输送单元的后侧设置有用于向前推送板材的抓板机械手机构；所述横向输送单元的右侧设置有第一板材侧靠齐装置，所述横向输送单元的左侧设置有第二板材侧靠齐装置；

所述横向锯切单元包括有横锯主机机架、横锯锯车、横锯压力横梁、横锯工作台、横锯板材前靠齐装置、第三输送平台；所述第三输送平台的前端衔接横锯压力横梁所在位置，所述第三输送平台的后端设置有横锯板材前靠齐装置。

作为一种优选方案，所述纵锯压力横梁的右侧装设有止挡气缸，所述止挡气缸具有缸体和自缸体下端伸出的伸缩杆，所述缸体装设于纵锯压力横梁的右侧。

作为一种优选方案，所述纵向锯切单元配置有吹气清洁组件，所述吹气清洁组件包括有纵向延伸的进气主管和分别连通于进气主管并朝向纵锯工作台延伸布置的若干吹气嘴，所述进气主管位于纵锯工作台上方，所述吹气嘴位于纵锯压力横梁的左侧。

作为一种优选方案，所述取送料勾手机构包括有用于取送板材的勾手组件及用于驱动整个机构位移的驱动组件；所述勾手组件包括有朝向相应右、左侧延伸设置的取料组件、送料组件，所述取料组件、送料组件均包括有固定架和装设于固定架上的勾手气缸、勾手，所述勾手具有连接部和伸出固定架的作用部，所述连接部上设置有第一连接点、第二连接点，勾手通过第一连接点枢接于固定架上，第二连接点连接于勾手气缸的伸缩杆外端，勾手气缸驱动勾手绕第一连接点上下旋转动作。

作为一种优选方案，所述余料落料机构包括有固定式水平滚轮台、相对固定式水平滚轮台可上下翻转的可翻转滚轮台及用于驱动可翻转滚轮台翻转动作的落料气缸；固定式水平滚轮台的输出侧与第二输送平台的输入侧保持间距，所述可翻转滚轮台对应间距设置；当可翻转滚轮台向上旋转到位时，所述可翻转滚轮台与固定式水平滚轮台、第二输送平台保持齐平；当可翻转滚轮台向下旋转到位时，所述可翻转滚轮台斜向衔接于固定式水平滚轮台下方。

作为一种优选方案，所述横向输送单元包括有若干沿纵向间距布置的横向滚轮条，所述纵向输送单元包括有若干沿横向间距布置的纵向滚轮条；

相对前述纵向输送单元固定式装设有第一升降控制气缸和带弧度斜坡导向块，所述第一升降控制气缸的伸缩杆连接有鱼眼接头的轴端，鱼眼接头的孔端枢接于前述横向输送单元的底端；横向输送单元的底端装设有用于沿带弧度斜坡导向块上下滑行的升降滚轮；所述第一升降控制气缸的伸缩杆的伸缩动作联动横向输送单元的升降动作。

作为一种优选方案，所述第一板材侧靠齐装置包括有若干个沿纵向间距布置且各自独立控制升降的第一止靠组件，每个第一止靠组件均包括有第一靠板、用于驱动第一靠板升降的第一驱动单元，所述第一驱动单元受控连接于前述控制单元；

所述第二板材侧靠齐装置包括有支撑架、纵向靠梁及连接于支撑架与纵向靠梁之间的连接座；所述纵向靠梁底部连接有用于调节垂直度的支撑螺钉，所述支撑螺钉连接于纵向靠梁与支撑架之间；所述连接座相对支撑架可横向位移式装设；所述支撑架呈直角三角形结构，其具有竖直支撑杆、斜向支撑杆及连接于竖直支撑杆、斜向支撑杆两者的底段部位之间的横向连接杆，前述连接座对应竖直支撑杆所在位置装设于支撑架顶部。

作为一种优选方案，所述余料废料处理单元包括有振动排废料部分和碎料部分；所述振动排废料部分包括有振动料斗及用于驱动振动料斗形成斜向上振幅的振动装置，所述振动装置包括有振动电机和由振动电机驱动的偏心机构，所述偏心机构通过连接块连接于振动料斗；所述振动料斗左右延伸设置，所述振动料斗的右端为待碎废料输出端；所述碎料部分衔接于前述待碎废料输出端，所述碎料部分包括有用于支承切料动作的底垫板、于底垫板上方可上下动作的切废料刀。

作为一种优选方案，所述抓板机械手机构包括有夹爪座、装设于夹爪座上的上夹爪、对应上夹爪装设的下夹爪、用于驱动上夹爪上下位移的夹爪松紧气缸、用于驱动夹爪座上下升降的第二升降控制气缸。

作为一种优选方案，所述抓板机械手机构配置有上端对射开关、下端对射开关，所述上端对射开关包括有横向正对设置的上对射开关发射端、上对射开关接收端，所述下端对射开关包括有横向正对设置的下对射开关发射端、下对射开关接收端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过控制单元、上料单元、纵向锯切单元、过渡送料单元、升降式纵横双向输送平台、横向锯切单元及余料废料处理单元的设置及相互配合，实现对板材自动上料、自动纵切、自动横切并且可以自动处理修边余料，大大提高了加工效率，节省了劳动力。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装立体示图；

图2是本实用新型之实施例的俯视图；

图3是本实用新型之实施例中纵向锯切单元的局部结构立体示图；

图4是本实用新型之实施例中纵向锯切单元的局部另一角度结构立体示图；

图5是本实用新型之实施例中取送料勾手机构的局部结构立体示图；

图6是本实用新型之实施例中余料落料机构的局部结构示图(主视图状态)；

图7是本实用新型之实施例中余料落料机构的局部立体结构示图；

图8是本实用新型之实施例中第二板材侧靠齐装置的局部立体结构示图；

图9是图8中所示结构的局部主视图；

图10是图8中所示结构的局部后视图；

图11是本实用新型之实施例中抓板机械手机构的局部立体结构示图；

图12是图11中所示结构的主视图；

图13是本实用新型之实施例中升降式纵横双向输送平台的局部立体结构示图。

附图标识说明：

1、控制单元 2、上料单元

21、叉车上料定位侧边滚筒 22、进料前段无动力滚筒

23、进料中段动力滚筒 24、带动力滚筒的升降平台

3、纵向锯切单元 31、纵锯压力横梁

32、纵锯工作台 33、纵锯板材前靠齐装置

34、纵锯上料推杆横梁组件

35、第一输送平台 36、止挡气缸

37、进气主管 38、吹气嘴

4、过渡送料单元 41、取送料勾手机构

42、余料落料机构 421、固定式水平滚轮台

422、可翻转滚轮台 423、落料气缸

43、第二输送平台 411、固定架

412、勾手气缸 413、勾手

414、第一连接点 415、第二连接点

5、升降式纵横双向输送平台 51、横向输送单元

511、第一升降控制气缸 512、鱼眼接头

513、升降滚轮 52、纵向输送单元

521、带弧度斜坡导向块 53、抓板机械手机构

531、夹爪座 532、上夹爪

533、下夹爪 534、夹爪松紧气缸

535、第二升降控制气缸 536、上对射开关发射端

537、上对射开关接收端 538、下对射开关发射端

539、下对射开关接收端 5301、送料横梁

54、第一板材侧靠齐装置 541、第一止靠组件

55、第二板材侧靠齐装置 551、支撑架

5511、竖直支撑杆 5512、斜向支撑杆

5513、横向连接杆 552、纵向靠梁

553、连接座 554、支撑螺钉

555、固定螺钉 556、上顶紧螺钉

557、下顶紧螺钉 558、拉紧螺钉

6、横向锯切单元 61、横锯板材前靠齐装置

62、第三输送平台 7、余料废料处理单元。

具体实施方式

请参照图1至图13所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

首先，需要说明的是，下面的描述中，一些术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，所述纵横切电脑裁板锯设备主要包括有控制单元1及分别连接于控制单元1的上料单元2、纵向锯切单元3、过渡送料单元4、升降式纵横双向输送平台5、横向锯切单元6、余料废料处理单元7。所述控制单元1包括有控制电气元件、用户操作台及控制系统等。

所述上料单元2可分为叉车上料定位侧边滚筒21、进料前段无动力滚筒22、进料中段动力滚筒23和带动力滚筒的升降平台24，叉车上料时将一垛板材叉到所述进料前段无动力滚筒22并且板边靠到所述叉车上料定位侧边滚筒21，进料中段动力滚筒23和带动力滚筒的升降平台24上的滚筒一起转动，当板完全进入到带动力滚筒的升降平台24上时停止转动便实现了进料。

所述纵向锯切单元3包括有纵锯主机机架、纵锯锯车、纵锯压力横梁31、纵锯工作台32、纵锯板材前靠齐装置33、纵锯上料推杆横梁组件34、第一输送平台35；纵锯上料推杆横梁组件34沿第一输送平台35将板材推向纵锯板材前靠齐装置33进行前后靠齐；前述上料单元2衔接于第一输送平台35的入料端；也可以在第一输送平台35的入料侧布置有旋转台，可以将板材旋转90度后再放到第一输送平台35上。纵向锯切单元3的功能是对板材进行纵切，通过以下方式来实现：所述带动力滚筒的升降平台24将一垛板材升高至所需要上的板的总高度，然后所述纵锯上料推杆横梁组件34上的推杆下降，然后此横梁前进将板材推到纵锯板材前靠齐装置33实现对板材的前后靠齐，然后纵锯上料推杆横梁组件34之横梁上的抓手将板材夹紧送入纵锯主机机架内，由纵锯锯车将板材纵向裁断。

如图3和图4所示，本实施例中，所述纵向锯切单元3中，在前述纵锯压力横梁31的右侧装设有止挡气缸36，所述止挡气缸36具有缸体和自缸体下端伸出的伸缩杆，所述缸体装设于纵锯压力横梁31的右侧，从而，在锯切动作后，起到有效防止修边余料倾倒之作用，尤其是在余料较窄小的情形下其作用更为明显。以及，所述纵向锯切单元3配置有吹气清洁组件，所述吹气清洁组件包括有纵向延伸的进气主管37和分别连通于进气主管37并朝向纵锯工作台延伸布置的若干吹气嘴38，所述进气主管37位于纵锯工作台32上方，所述吹气嘴38位于纵锯压力横梁31的左侧，如此，通过吹气清洁组件的设置，实现在锯切时自动吹尘，将锯末从工作台面排出，提高了板面的清洁度，也有利于提高锯切效率及锯切精度。

所述过渡送料单元4包括有用于将完成纵切的板材从纵向锯切单元3勾出的取送料勾手机构41、用于将余料送入前述余料废料处理单元7的余料落料机构42及衔接于纵向锯切单元3输出侧的第二输送平台43；所述过渡送料单元4的功能是将完成纵切的板材从纵向锯切单元3中勾出，并把不需要的修边边角料及余料送入余料废料处理单元7，然后再将所切得板料推入升降式纵横双向输送平台5。

如图5所示，在前述过渡送料单元4中，所述取送料勾手机构41包括有用于取送板材的勾手组件及用于驱动整个机构位移的驱动组件；所述勾手组件包括有朝向相应右、左侧延伸设置的取料组件、送料组件，所述取料组件、送料组件均包括有固定架411和装设于固定架411上的勾手气缸412、勾手413，所述勾手413具有连接部和伸出固定架411的作用部，所述连接部上设置有第一连接点414、第二连接点415，勾手413通过第一连接点414枢接于固定架411上，第二连接点415连接于勾手气缸412的伸缩杆外端，勾手气缸412驱动勾手413绕第一连接点414上下旋转动作。

如图6和图7所示，所述余料落料机构42包括有固定式水平滚轮台421、相对固定式水平滚轮台421可上下翻转的可翻转滚轮台422及用于驱动可翻转滚轮台422翻转动作的落料气缸423；固定式水平滚轮台421的输出侧与第二输送平台43的输入侧保持间距，所述可翻转滚轮台422对应间距设置；当可翻转滚轮台422向上旋转到位时，所述可翻转滚轮台422与固定式水平滚轮台421、第二输送平台43保持齐平；当可翻转滚轮台422向下旋转到位时，所述可翻转滚轮台422斜向衔接于固定式水平滚轮台421下方。

在纵向锯切单元3完成锯切后，取送料勾手机构41伸入纵锯压力横梁31下将完成纵切的板及余料勾出，当余料到达余料落料机构42的时候停下，余料落料机构42的可翻转滚轮台422在落料气缸423的控制下向下翻转倾斜，以将余料落入余料废料处理单元7的振动料斗内，然后，可翻转滚轮台423向上翻转恢复至水平状态，取送料勾手机构41再将板材自第二输送平台43推入至升降式纵横双向输送平台5。

所述余料废料处理单元7包括有振动排废料部分和碎料部分；所述振动排废料部分包括有振动料斗及用于驱动振动料斗形成斜向上振幅的振动装置，所述振动装置包括有振动电机和由振动电机驱动的偏心机构，所述偏心机构通过连接块连接于振动料斗；所述振动料斗左右延伸设置，所述振动料斗的右端为待碎废料输出端；所述碎料部分衔接于前述待碎废料输出端，所述碎料部分包括有用于支承切料动作的底垫板、于底垫板上方可上下动作的切废料刀；此处，通过振动排废料部分和碎料部分的结合设计，实现了废料的顺畅输出、切碎收集，更有利于打包和运输再利用，其整个过程全自动化设计，节约人力成本，回收效率高，运行安全可靠。

所述升降式纵横双向输送平台5包括有彼此交错设置的横向输送单元51及纵向输送单元52；所述横向输送单元51相对纵向输送单元52可升降式设置； 所述横向输送单元51衔接于前述第二输送平台43的输出侧；所述纵向输送单元52的前侧衔接于前述横向锯切单元6；所述纵向输送单元52的后侧设置有用于向前推送板材的抓板机械手机构53。

如图11和图12所示，所述抓板机械手机构53包括有夹爪座531、装设于夹爪座53上的上夹爪532、对应上夹爪532装设的下夹爪533、用于驱动上夹爪532上下位移的夹爪松紧气缸534、用于驱动夹爪座531上下升降的第二升降控制气缸535，此处，优选设计为，第二升降控制气缸535驱动夹爪座531沿竖向轨道上下升降。进一步地，所述抓板机械手机构53配置有上端对射开关、下端对射开关，以用于检测下述所有的抓板机械手机构53的上下位置是否一致。所述上端对射开关包括有横向正对设置的上对射开关发射端536、上对射开关接收端537，所述下端对射开关包括有横向正对设置的下对射开关发射端538、下对射开关接收端539。抓板机械手机构53设置有若干组，其沿横向间距布置于横向延伸的送料横梁5301上，抓板机械手机构53随送料横梁5301同步前后位移；本实施例中，此送料横梁5301优选设计为整体无焊接式结构，其采用螺钉连接组装，这样，无焊接应力及应力导致的变形。每组抓板机械手机构53装设于各自的左、右侧板内，在每个左、右侧板上均开设有上下两个对射开关透光孔，以供光线透。通过前述上端对射开关、下端对射开关的设置，这样，当其中有个别的抓板机械手机构发生故障跟其它抓板机械手机构处在不一样的位置时，光线就会被发生故障的抓板机械手机构挡住，相应地对射开关接收端就收不到信号，故报警，以免发生意外。

结合图1、图2所示，所述横向输送单元51的右侧设置有第一板材侧靠齐装置54，所述第一板材侧靠齐装置54包括有若干个沿纵向间距布置且各自独立控制升降的第一止靠组件541，每个第一止靠组件541均包括有第一靠板、用于驱动第一靠板升降的第一驱动单元，所述第一驱动单元受控连接于前述控制单元。

结合图1、图2及图13所示，本实施例中，所述横向输送单元51包括有若干沿纵向间距布置的横向滚轮条，所述纵向输送单元52包括有若干沿横向间距布置的纵向滚轮条（当然，在本实施例中，各输送台都可以采用滚轮输送台）；现有技术中，一般是采用万向球组成的输送平台或者是采用气浮台作为输送平台，前者对灰尘比较敏感，在板材锯切过程中是会产生大量灰尘的，因此，容易出现卡死现象，不适合这种工况的场合；而后者，成本较高，加工制造也不太方便，并且，在使用过程中需开动风机，不节能；相较而言，本实施例中，利用升降原理分时输送板材，其结构设计简单、成本低、工作可靠、使用寿命长。此处，升降结构设计十分巧妙，具体而言：

相对前述纵向输送单元52固定式装设有第一升降控制气缸511和带弧度斜坡导向块521，所述第一升降控制气缸511的伸缩杆连接鱼眼接头512的轴端，鱼眼接头512的孔端枢接于前述横向输送单元51的底端；横向输送单元51的底端装设有用于沿带弧度斜坡导521向块上下滑行的升降滚轮513；所述第一升降控制气缸511的伸缩杆的伸缩动作联动横向输送单元51的升降动作。

结合图1、图2，以及，图8至图10所示，所述横向输送单元51的左侧设置有第二板材侧靠齐装置55；所述第二板材侧靠齐装置55包括有支撑架551、纵向靠梁552及连接于支撑架551与纵向靠梁552之间的连接座553；所述纵向靠梁552底部连接有用于调节垂直度的支撑螺钉554，所述支撑螺钉554连接于纵向靠梁552与支撑架551之间；所述连接座553相对支撑架551可横向位移式装设，具体于本实施例中，是通过固定螺钉555、上顶紧螺钉556、下顶紧螺钉557、拉紧螺钉558的设置，在装配调机时，拧松固定螺钉555，松开拉紧螺钉558，然后，顺时针拧上顶螺钉556、下顶紧螺钉557，将纵向靠梁552往右顶直至需要的左右距离，若往右顶过头的话，可以再松开上顶紧螺钉556、下顶紧螺钉557，拧紧拉紧螺钉558将纵向靠梁552往回拉；然后拧支撑螺钉554调整纵向靠梁552的角度直至与工作台垂直，再锁紧固定螺钉555，最后以一定的预紧力拧紧上顶紧螺钉556、下顶紧螺钉557、支撑螺钉554，收紧防松螺母。通常而言，除了正常检修之外，一般不需再进行调整。此处，所述支撑架551设计呈直角三角形结构，其具有竖直支撑杆5511、斜向支撑杆5512及连接于竖直支撑杆5511、斜向支撑杆5512两者的底段部位之间的横向连接杆5513，前述连接座553对应竖直支撑杆5511所在位置装设于支撑架551顶部。这样，从结构受力方面来看，齐板时的侧靠力、支撑架551受到地面螺栓的拉力，三个力组成封闭三角形，前述上顶紧螺钉556、下顶紧螺钉557优选沿纵向靠梁工552作面中心线对称分布，故侧靠力对连接座553可调部位不产生扭矩，只对支撑架551产生扭矩，只对支撑架551产生扭矩，但支撑架551与地面紧固且跨度大，所以刚性高。

所述第二板材侧靠齐装置55在电脑裁板锯中主要起板材裁切定位基准面的作用，其刚性及其与锯路的垂直度直接影响着锯切出来的板材直角的垂直度及尺寸精度。尤其是对于较大规格尺寸的板材而言，板与板之间的摩擦力很大，需要的齐板力也很大，现有的侧向靠板机构的刚性无法满足要求，其安装方式和调节方式也不适用于板材的机器后部定位，本实施例中对第二板材侧靠齐装置的改良优化设计，有效解决了靠板刚性问题，也满足了结构简单调节方便的要求。

如图1和图2所示，所述横向锯切单元6包括有横锯主机机架、横锯锯车、横锯压力横梁、横锯工作台、横锯板材前靠齐装置61、第三输送平台62；所述第三输送平台62的前端衔接横锯压力横梁所在位置，所述第三输送平台62的后端设置有横锯板材前靠齐装置61，由前述抓板机械手机构53推动板材至横锯板材前靠齐装置61处将板材前向靠齐，然后由抓板机械手机构53将板材夹紧并送入横锯主机机架内，由横锯锯车将板材横向裁断。

接下来，大致介绍本实施例之纵横切电脑裁板锯设备的工作流程如下：

1、纵锯上料及纵切：

板材由上料单元2进入至带动力滚筒的升降平台24（直至将一垛板材升高至所需要上的板的总高度），然后，所述纵锯上料推杆横梁组件34上的推杆下降，然后此横梁前进将板材推到纵锯板材前靠齐装置33实现对板材的前后靠齐，然后纵锯上料推杆横梁组件34之横梁上的抓手将板材夹紧送入纵锯主机机架内，由纵锯锯车将板材纵向裁断；

2、过渡送料：

在纵向锯切单元3完成锯切后，取送料勾手机构41伸入纵锯压力横梁31下将完成纵切的板及余料勾出，当余料到达余料落料机构42的时候停下，余料落料机构42的可翻转滚轮台422在落料气缸423的控制下向下翻转倾斜，以将余料落入余料废料处理单元7的振动料斗内，然后，可翻转滚轮台422向上翻转恢复至水平状态，取送料勾手机构41再将板材自第二输送平台43推入至升降式纵横双向输送平台5；在推入升降式纵横双向输送平台5之前，已经通过第一板材侧靠齐装置54对板材进行侧向靠齐处理；

3、横锯进料及横切：

板材被推送至升降式纵横双向输送平台5，先经横向输送至第二板材侧靠齐装置55进行靠齐处理，然后，横向输送单元51下降，板材搁在纵向输送单元52上，由抓板机械手机构53随同送料横梁5301将板材沿纵向输送单元52向前推至横锯板材前靠齐装置61，然后，抓板机械手机构53将板材夹紧并送入横锯主机机架，由横锯锯车将板材横向裁断。

当然，前述横向锯切单元6的出料端，可以指出料气浮台，其可以进一步连接自动下料升降台，利用自动下料升降台与工厂地滚相连，以实现自动下料及出料。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过控制单元、上料单元、纵向锯切单元、过渡送料单元、升降式纵横双向输送平台、横向锯切单元及余料废料处理单元的设置及相互配合，实现对板材自动上料、自动纵切、自动横切并且可以自动处理修边余料，大大提高了加工效率，节省了劳动力。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种纵横切电脑裁板锯设备，其特征在于：包括有控制单元及分别连接于控制单元的上料单元、纵向锯切单元、过渡送料单元、升降式纵横双向输送平台、横向锯切单元、余料废料处理单元；

其中，所述纵向锯切单元包括有纵锯主机机架、纵锯锯车、纵锯压力横梁、纵锯工作台、纵锯板材前靠齐装置、纵锯上料推杆横梁组件、第一输送平台；纵锯上料推杆横梁组件沿第一输送平台将板材推向纵锯板材前靠齐装置进行前后靠齐；前述上料单元衔接于第一输送平台的入料端；

所述过渡送料单元包括有用于将完成纵切的板材从纵向锯切单元勾出的取送料勾手机构、用于将余料送入前述余料废料处理单元的余料落料机构及衔接于纵向锯切单元输出侧的第二输送平台；

所述升降式纵横双向输送平台包括有彼此交错设置的横向输送单元及纵向输送单元；所述横向输送单元相对纵向输送单元可升降式设置； 所述横向输送单元衔接于前述第二输送平台的输出侧；所述纵向输送单元的前侧衔接于前述横向锯切单元；所述纵向输送单元的后侧设置有用于向前推送板材的抓板机械手机构；所述横向输送单元的右侧设置有第一板材侧靠齐装置，所述横向输送单元的左侧设置有第二板材侧靠齐装置；

所述横向锯切单元包括有横锯主机机架、横锯锯车、横锯压力横梁、横锯工作台、横锯板材前靠齐装置、第三输送平台；所述第三输送平台的前端衔接横锯压力横梁所在位置，所述第三输送平台的后端设置有横锯板材前靠齐装置。

2.根据权利要求1所述的一种纵横切电脑裁板锯设备，其特征在于：所述纵锯压力横梁的右侧装设有止挡气缸，所述止挡气缸具有缸体和自缸体下端伸出的伸缩杆，所述缸体装设于纵锯压力横梁的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种纵横切电脑裁板锯设备，其特征在于：所述纵向锯切单元配置有吹气清洁组件，所述吹气清洁组件包括有纵向延伸的进气主管和分别连通于进气主管并朝向纵锯工作台延伸布置的若干吹气嘴，所述进气主管位于纵锯工作台上方，所述吹气嘴位于纵锯压力横梁的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种纵横切电脑裁板锯设备，其特征在于：所述取送料勾手机构包括有用于取送板材的勾手组件及用于驱动整个机构位移的驱动组件；所述勾手组件包括有朝向相应右、左侧延伸设置的取料组件、送料组件，所述取料组件、送料组件均包括有固定架和装设于固定架上的勾手气缸、勾手，所述勾手具有连接部和伸出固定架的作用部，所述连接部上设置有第一连接点、第二连接点，勾手通过第一连接点枢接于固定架上，第二连接点连接于勾手气缸的伸缩杆外端，勾手气缸驱动勾手绕第一连接点上下旋转动作。

5.根据权利要求1所述的一种纵横切电脑裁板锯设备，其特征在于：所述余料落料机构包括有固定式水平滚轮台、相对固定式水平滚轮台可上下翻转的可翻转滚轮台及用于驱动可翻转滚轮台翻转动作的落料气缸；固定式水平滚轮台的输出侧与第二输送平台的输入侧保持间距，所述可翻转滚轮台对应间距设置；当可翻转滚轮台向上旋转到位时，所述可翻转滚轮台与固定式水平滚轮台、第二输送平台保持齐平；当可翻转滚轮台向下旋转到位时，所述可翻转滚轮台斜向衔接于固定式水平滚轮台下方。

6.根据权利要求1所述的一种纵横切电脑裁板锯设备，其特征在于：所述横向输送单元包括有若干沿纵向间距布置的横向滚轮条，所述纵向输送单元包括有若干沿横向间距布置的纵向滚轮条；

相对前述纵向输送单元固定式装设有第一升降控制气缸和带弧度斜坡导向块，所述第一升降控制气缸的伸缩杆连接有鱼眼接头的轴端，鱼眼接头的孔端枢接于前述横向输送单元的底端；横向输送单元的底端装设有用于沿带弧度斜坡导向块上下滑行的升降滚轮；所述第一升降控制气缸的伸缩杆的伸缩动作联动横向输送单元的升降动作。

7.根据权利要求1所述的一种纵横切电脑裁板锯设备，其特征在于：所述第一板材侧靠齐装置包括有若干个沿纵向间距布置且各自独立控制升降的第一止靠组件，每个第一止靠组件均包括有第一靠板、用于驱动第一靠板升降的第一驱动单元，所述第一驱动单元受控连接于前述控制单元；

所述第二板材侧靠齐装置包括有支撑架、纵向靠梁及连接于支撑架与纵向靠梁之间的连接座；所述纵向靠梁底部连接有用于调节垂直度的支撑螺钉，所述支撑螺钉连接于纵向靠梁与支撑架之间；所述连接座相对支撑架可横向位移式装设；所述支撑架呈直角三角形结构，其具有竖直支撑杆、斜向支撑杆及连接于竖直支撑杆、斜向支撑杆两者的底段部位之间的横向连接杆，前述连接座对应竖直支撑杆所在位置装设于支撑架顶部。

8.根据权利要求1所述的一种纵横切电脑裁板锯设备，其特征在于：所述余料废料处理单元包括有振动排废料部分和碎料部分；所述振动排废料部分包括有振动料斗及用于驱动振动料斗形成斜向上振幅的振动装置，所述振动装置包括有振动电机和由振动电机驱动的偏心机构，所述偏心机构通过连接块连接于振动料斗；所述振动料斗左右延伸设置，所述振动料斗的右端为待碎废料输出端；所述碎料部分衔接于前述待碎废料输出端，所述碎料部分包括有用于支承切料动作的底垫板、于底垫板上方可上下动作的切废料刀。

9.根据权利要求1所述的一种纵横切电脑裁板锯设备，其特征在于：所述抓板机械手机构包括有夹爪座、装设于夹爪座上的上夹爪、对应上夹爪装设的下夹爪、用于驱动上夹爪上下位移的夹爪松紧气缸、用于驱动夹爪座上下升降的第二升降控制气缸。

10.根据权利要求9所述的一种纵横切电脑裁板锯设备，其特征在于：所述抓板机械手机构配置有上端对射开关、下端对射开关，所述上端对射开关包括有横向正对设置的上对射开关发射端、上对射开关接收端，所述下端对射开关包括有横向正对设置的下对射开关发射端、下对射开关接收端。