CN206870229U - 一种pht蜂窝板自动送料加热冲裁成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PHT蜂窝板自动送料加热冲裁成型装置，包括机架，所述机架上依次设有传送带、烘箱、机械手装置一、冲裁成型设备和机械手装置二，所述烘箱内在传送带的上下侧分别设有加热装置，所述冲裁成型设备包括下模座、下模具、立柱、顶梁、液压机、上模座、上模具，所述下模具的底部设有下料推杆,所述下料推杆的底部设有推板，所述推板的底部与气缸的输出端固定连接。本实用新型通过采用传动带自动上料，送入烘箱中进行加热，并通过机械手装置自动抓取和放置，定位精度好，工作效率高，极大提高生产效率，减轻劳动强度，同时采用双爪结构的机械手，可将冲裁后的工件与边料同时移除并分开放置，便于物料的收集和处理。

Description

一种PHT蜂窝板自动送料加热冲裁成型装置

技术领域

本实用新型涉及汽车装饰材料加工设备技术领域，具体属于一种PHT蜂窝板自动送料加热冲裁成型装置。

背景技术

目前，国内汽车内饰材料多为纸芯蜂窝板、硬质聚氨酯板、麻纤板，在梅雨季节时易生菌霉变，低温发脆比较严重，耐潮性差，遇水易变形；且会产生包括甲醛、甲苯、苯乙烯等的易于挥发的有机物，产生令人不舒服的气味，甚至引起头疼、干咳和过敏等不适反应，对乘员的身体造成伤害。

聚丙烯蜂窝芯玻纤聚丙烯增强复合热塑性板材(简称PHT蜂窝板)，是采用聚丙烯蜂窝材料做芯层，上下表面为GMT架构表皮层，通过热压冷压复合而成的新型汽车内饰板材，聚丙烯蜂窝采用食品级聚丙烯材料制成，GMT架构表皮层采用聚丙烯纤维和玻璃纤维材料制成，具有低气味低VOC、耐热老化、永久耐湿防潮、防霉无异味等特点，长期使用不变形、无异味、无霉变，且材料统一，回收性好，环保节约，各层粘结性好，承载强度高。PHT蜂窝板为热塑性材料，需要根据产品的要求，通过加热和模具冲裁成型制成各种外观形状，而目前多采用人工辅助设备搬运进行上下料，生产效率较低，劳动强度大，移动过程温度变化范围较大，极大影响了产品品质的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种PHT蜂窝板自动送料加热冲裁成型装置，克服了现有技术的不足，通过采用传动带自动上料，送入烘箱中进行加热，并通过机械手装置自动抓取和放置，定位精度好，工作效率高，极大提高生产效率，减轻劳动强度，同时采用双爪结构的机械手，可将冲裁后的工件与边料同时移除并分开放置，便于物料的收集和处理。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种PHT蜂窝板自动送料加热冲裁成型装置，包括机架，所述机架上依次设有传送带、烘箱、机械手装置一、冲裁成型设备和机械手装置二，所述传送带的外侧面上设有等距排列的隔板，所述传送带的上半部贯穿烘箱的两侧壁，所述烘箱内在传送带的上下侧分别设有加热装置，所述机械手装置一包括固定在机架顶部的线性模组一、线性模组一的底部输入端连接的调高电机、线性模组一顶部固定连接的电机支架一、电机支架一顶部安装的驱动电机一、驱动电机一输出端固定连接的机械手臂一、机械手臂一末端底部连接的机械手爪一，所述冲裁成型设备包括固定在机架顶部的下模座、下模座顶部安装的下模具、下模座顶部设置在下模具两侧的立柱、立柱顶部连接的顶梁、顶梁顶部安装的液压机、液压机的输出端连接的上模座、上模座底部连接的上模具，所述下模具的底部设有下料推杆,所述下料推杆的底部设有推板，所述推板的底部与气缸的输出端固定连接，所述机械手装置二包括固定在机架顶部的线性模组二、线性模组二的底部输入端连接的调高电机二、线性模组二顶部固定连接的电机支架二、电机支架二顶部安装的驱动电机二、驱动电机二输出端固定连接的机械手臂二、机械手臂二末端底部连接的机械手爪二。

优选的，所述上模具在与下模具交合的边线上设有刀口，所述下模具上设有与刀口相对应的刀口槽。

优选的，所述烘箱在传送带贯穿的侧壁上设有密封门，所述密封门的顶部与烘箱的侧壁铰接，且铰接处设有扭簧。

优选的，所述线性模组一和线性模组二均采用滚珠丝杠传动的双导轨式的直线传动装置。

优选的，所述驱动电机一、驱动电机二、调高电机一和调高电机二采用伺服电机或步进电动机。

优选的，所述机械手爪一和机械手爪二均采用真空吸盘式手爪，且机械手爪二包括主爪和位于主爪两侧的副爪。

优选的，所述烘箱内还设有温度传感器装置。

优选的，所述加热装置采用接触式或非接触式加热，加热方式为油温加热或电热管加热或陶瓷片加热。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过采用传动带自动上料，送入烘箱中进行加热，并通过机械手装置自动抓取和放置，定位精度好，工作效率高，极大提高生产效率，减轻劳动强度，同时采用双爪结构的机械手，可将冲裁后的工件与边料同时移除并分开放置，便于物料的收集和处理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种PHT蜂窝板自动送料加热冲裁成型装置，包括机架1，机架1上依次设有传送带2、烘箱3、机械手装置一4、冲裁成型设备5和机械手装置二6，传送带2的外侧面上设有等距排列的隔板21，传送带2的上半部贯穿烘箱3的两侧壁，烘箱3在传送带2贯穿的侧壁上设有密封门31，密封门31的顶部与烘箱3的侧壁铰接，且铰接处设有扭簧，烘箱3内在传送带2的上下侧分别设有加热装置7，烘箱3内还设有温度传感器装置8，加热装置7采用接触式或非接触式加热，加热方式为油温加热或电热管加热或陶瓷片加热，机械手装置一4包括固定在机架1顶部的线性模组一41、线性模组一41的底部输入端连接的调高电机42、线性模组41一顶部固定连接的电机支架一43、电机支架一43顶部安装的驱动电机一44、驱动电机一44输出端固定连接的机械手臂一45、机械手臂一45末端底部连接的机械手爪一46，冲裁成型设备5包括固定在机架1顶部的下模座51、下模座51顶部安装的下模具52、下模座51顶部设置在下模具52两侧的立柱53、立柱53顶部连接的顶梁54、顶梁54顶部安装的液压机55、液压机55的输出端连接的上模座56、上模座56底部连接的上模具57，下模具52的底部设有下料推杆58、下料推杆58的底部设有推板59，推板59的底部与气缸50的输出端固定连接，上模具57在与下模具52交合的边线上设有刀口，下模具52上设有与刀口相对应的刀口槽，机械手装置二6包括固定在机架1顶部的线性模组二61、线性模组二61的底部输入端连接的调高电机二62、线性模组二61顶部固定连接的电机支架二63、电机支架二63顶部安装的驱动电机二64、驱动电机二64输出端固定连接的机械手臂二65、机械手臂二65末端底部连接的机械手爪二66，线性模组一41和线性模组二61均采用滚珠丝杠传动的双导轨式的直线传动装置，驱动电机一44、驱动电机二62、调高电机一42和调高电机二62采用伺服电机或步进电动机，机械手爪一46和机械手爪二66均采用真空吸盘式手爪，且机械手爪二66包括主爪和位于主爪两侧的副爪。

本实用新型在使用时，将毛坯料放置在传送带2上的隔板21之间，传送带2将毛坯料送入烘箱3中，传送过程中，隔板21将密封门31推开，毛坯料进入后，密封门31在扭簧的作用下自动关闭，根据烘箱的具体加热方式设定加热温度和加热时间，使毛坯料加热完成后的材料表面均匀软化，表面温度约170-185℃，加热完成后，传送带2将毛坯料送出至烘箱3外，同时下一个毛坯料进入烘箱3中，机械手装置一4通过驱动电机一44驱动机械手臂一45沿驱动电机一44的输出轴转动，将机械手爪一46移至加热后的毛坯料的上部，机械手爪一46抓取毛坯料，驱动电机一44反向转动，将机械手爪一46移至冲裁成型设备5的下模座51的顶部，机械手爪一46将毛坯料释放，驱动电机一44将机械手爪一46再次移动至毛坯料的抓取位置，液压机55驱动上模座56和上模具57向下移动与下模具52进行合模，上模具57上的刀口与下模具52上的刀口槽对接配合，完成毛坯料的冲裁成型，保压时间根据模具的冷却状况约40-60s，冲裁完成后，液压机55反向动作，将上模座56和上模具57提起，与下模具52分模，气缸50动作，驱动推板59和下料推杆58上移，将半成品从下模具52中推出，机械手装置二6通过驱动电机二64驱动机械手臂二65沿驱动电机二64的输出轴转动，将机械手爪二66移至半成品的上部，机械手爪二66上的主爪和副爪分别抓半成品和边角料，驱动电机二64反向转动，将机械手爪二66从冲裁成型设备5中移出，移出后，副爪先将边角料释放，机械手爪二66再移动一定角度后，主爪将半成品释放，循环以上过程，完成连续生产。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种PHT蜂窝板自动送料加热冲裁成型装置，包括机架，所述机架上依次设有传送带、烘箱、机械手装置一、冲裁成型设备和机械手装置二，其特征在于：所述传送带的外侧面上设有等距排列的隔板,所述传送带的上半部贯穿烘箱的两侧壁，所述烘箱内在传送带的上下侧分别设有加热装置，所述机械手装置一包括固定在机架顶部的线性模组一、线性模组一的底部输入端连接的调高电机、线性模组一顶部固定连接的电机支架一、电机支架一顶部安装的驱动电机一、驱动电机一输出端固定连接的机械手臂一、机械手臂一末端底部连接的机械手爪一，所述冲裁成型设备包括固定在机架顶部的下模座、下模座顶部安装的下模具、下模座顶部设置在下模具两侧的立柱、立柱顶部连接的顶梁、顶梁顶部安装的液压机、液压机的输出端连接的上模座、上模座底部连接的上模具，所述下模具的底部设有下料推杆,所述下料推杆的底部设有推板，所述推板的底部与气缸的输出端固定连接，所述机械手装置二包括固定在机架顶部的线性模组二、线性模组二的底部输入端连接的调高电机二、线性模组二顶部固定连接的电机支架二、电机支架二顶部安装的驱动电机二、驱动电机二输出端固定连接的机械手臂二、机械手臂二末端底部连接的机械手爪二。

2.根据权利要求1所述的一种PHT蜂窝板自动送料加热冲裁成型装置，其特征在于：所述上模具在与下模具交合的边线上设有刀口，所述下模具上设有与刀口相对应的刀口槽。

3.根据权利要求1所述的一种PHT蜂窝板自动送料加热冲裁成型装置，其特征在于：所述烘箱在传送带贯穿的侧壁上设有密封门，所述密封门的顶部与烘箱的侧壁铰接，且铰接处设有扭簧。

4.根据权利要求1所述的一种PHT蜂窝板自动送料加热冲裁成型装置，其特征在于：所述线性模组一和线性模组二均采用滚珠丝杠传动的双导轨式的直线传动装置。

5.根据权利要求1所述的一种PHT蜂窝板自动送料加热冲裁成型装置，其特征在于：所述驱动电机一、驱动电机二、调高电机一和调高电机二采用伺服电机或步进电动机。

6.据权利要求1所述的一种PHT蜂窝板自动送料加热冲裁成型装置，其特征在于：所述机械手爪一和机械手爪二均采用真空吸盘式手爪，且机械手爪二包括主爪和位于主爪两侧的副爪。

7.据权利要求1所述的一种PHT蜂窝板自动送料加热冲裁成型装置，其特征在于：所述烘箱内还设有温度传感器装置。

8.根据权利要求1所述的一种PHT蜂窝板自动送料加热冲裁成型装置，其特征在于：所述加热装置采用接触式或非接触式加热，加热方式为油温加热或电热管加热或陶瓷片加热。