CN206827584U

CN206827584U - 一种输送装置

Info

Publication number: CN206827584U
Application number: CN201720450791.7U
Authority: CN
Inventors: 黄家聪; 林正礼; 曾祥刚; 武斌; 许文印
Original assignee: Shenzhen Pu Sheng Laser Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Pu Sheng Laser Equipment Co Ltd
Priority date: 2017-04-26
Filing date: 2017-04-26
Publication date: 2018-01-02
Anticipated expiration: 2027-04-26

Abstract

本实用新型公开了一种输送装置，包括基板、主动轮、从动轮、链条、驱动件、固定架、感应片、第一光电感应开关、第二光电感应开关、第三光电感应开关、第四光电感应开关、第一启动开关和第二启动开关；第一光电感应开关、第二光电感应开关、第三光电感应开关和第四光电感应开关呈一排设置并位于主动轮和从动轮之间；驱动件驱动主动轮通过链条带动从动轮转动，感应片和固定架分别固定在链条上，第一光电感应开关与链条之间的间距小于感应片的端部到链条的距离，感应片可遮挡第一光电感应开关。输送装置结构简单，通过光电感应开关与感应片的配合使得输送装置能够自动调整运送速度，大大提高了输送效率以及输送精度。

Description

一种输送装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种输送装置。

背景技术

在生产的过程中有时候需要工作台来回移动，以让工作台上的产品在不同位置完成不同工序的加工。

但现有的工作台输送装置结构复杂、笨重、占用空间大，生产成本高，因此，有必要提供一种结构简单、制造成本低的输送装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、运送效率高的输送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种输送装置，包括基板、主控板、主动轮、从动轮、链条、驱动件、固定架、感应片、第一光电感应开关、第二光电感应开关、第三光电感应开关、第四光电感应开关、第一启动开关和第二启动开关；

驱动件、第一光电感应开关、第二光电感应开关、第三光电感应开关、第四光电感应开关、第一启动开关和第二启动开关分别与主控板电连接；

主动轮、从动轮、主控板、驱动件、第一光电感应开关、第二光电感应开关、第三光电感应开关、第四光电感应开关、第一启动开关和第二启动开关分别设于基板上，第一光电感应开关、第二光电感应开关、第三光电感应开关和第四光电感应开关呈一排设置并位于主动轮和从动轮之间；

驱动件驱动主动轮通过链条带动从动轮转动，感应片和固定架分别固定在链条上，第一光电感应开关与链条之间的间距小于感应片的端部到链条的距离，感应片可遮挡第一光电感应开关。

进一步的，第一光电感应开关与第二光电感应开关之间的间距等于第三光电感应开关与第四光电感应开关之间的间距。

进一步的，还包括至少一个气缸和设于气缸输出端的抵持件，气缸设于基板上且抵持件与固定架位于基板的同一侧。

进一步的，所述抵持件为平板。

进一步的，还包括凸块、连杆、调节螺母和支撑件，凸块与基板固定连接，连杆沿其轴线可活动套设在凸块上，支撑件固定在连杆的一端，调节螺母套设在连杆上并位于支撑件与凸块之间且与凸块抵持，从动轮可转动设置在支撑件上。

进一步的，还包括限位螺母，所述限位螺母套设在连杆上并位于凸块远离支撑件的一侧。

进一步的，基板上设有滑槽，滑槽的长度方向与连杆的轴线一致，支撑件上设有T型滑块，支撑件通过T型滑块和滑槽可滑动设置在基板上。

进一步的，支撑件上设有开槽，基板与所述开槽对应的区域设有至少两个螺孔，支撑件通过所述螺孔与基板固定。

进一步的，所述驱动件为电机。

本实用新型的有益效果在于：输送装置结构简单，制造成本低，通过光电感应开关与感应片的配合使得输送装置能够自动调整运送速度，在将工作台运送到位后能够自行停止，大大提高了输送效率以及输送精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的输送装置的整体结构的示意图；

图2为本实用新型实施例一的输送装置的正视图；

图3为图2中细节A的放大图；

图4为本实用新型实施例一的输送装置的后视图；

图5为本实用新型实施例二的输送装置的剖视图。

标号说明：

1、基板；2、主控板；3、主动轮；4、从动轮；5、链条；6、驱动件；

7、固定架；8、感应片；9、第一光电感应开关；10、第二光电感应开关；11、第三光电感应开关；12、第四光电感应开关；13、第一启动开关；14、第二启动开关；15、凸块；16、连杆；17、调节螺母；18、支撑件；19、限位螺母；20、开槽；21、螺孔；22、T型滑块；23、气缸；24、抵持件。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过光电感应开关与链条上感应片的配合自动控制输送装置的运送速度，有利于提高运送效率。

请参照图1至图5，一种输送装置，包括基板1、主控板2、主动轮3、从动轮4、链条5、驱动件6、固定架7、感应片8、第一光电感应开关9、第二光电感应开关10、第三光电感应开关11、第四光电感应开关12、第一启动开关13和第二启动开关14；

驱动件6、第一光电感应开关9、第二光电感应开关10、第三光电感应开关11、第四光电感应开关12、第一启动开关13和第二启动开关14分别与主控板2电连接；

主动轮3、从动轮4、主控板2、驱动件6、第一光电感应开关9、第二光电感应开关10、第三光电感应开关11、第四光电感应开关12、第一启动开关13和第二启动开关14分别设于基板1上，第一光电感应开关9、第二光电感应开关10、第三光电感应开关11和第四光电感应开关12呈一排设置并位于主动轮3和从动轮4之间；

驱动件6驱动主动轮3通过链条5带动从动轮4转动，感应片8和固定架7分别固定在链条5上，第一光电感应开关9与链条5之间的间距小于感应片8的端部到链条5的距离，感应片8可遮挡第一光电感应开关9。

本实用新型的工作原理简述如下：首先将工作台与固定架7固定连接，然后将感应片8置于第一光电感应开关9对应的区域，按下第一启动开关13，主控板2控制驱动件6加速正转，固定架7带动工作台加速前进；当感应片8经过第二光电感应开关10对应的区域时被第二光电感应开关10检测到，第二光电感应开关10传递信号给主控板2，主控板2控制驱动件6停止加速，使固定架7带动工作台匀速前进；当感应片8经过第三光电感应开关11对应的区域时被第三光电感应开关11检测到，第三光电感应开关11传递信号给主控板2，主控板2控制驱动件6减速转动；当感应片8到达第四光电感应开关12对应的区域时被第四光电感应开关12检测到，第四光电感应开关12传递信号给主控板2，主控板2控制驱动件6停止转动；完成将工作台朝前输送的过程。

按下第二启动开关14，主控板2控制驱动件6加速反转，固定架7带动工作台加速后退；当感应片8经过第三光电感应开关11对应的区域时被第三光电感应开关11检测到，第三光电感应开关11传递信号给主控板2，主控板2控制驱动件6停止加速，使固定架7带动工作台匀速后退；当感应片8经过第二光电感应开关10对应的区域时被第二光电感应开关10检测到，第二光电感应开关10传递信号给主控板2，主控板2控制驱动件6减速转动；当感应片8到达第一光电感应开关9对应的区域时被第一光电感应开关9检测到，第一光电感应开关9传递信号给主控板2，主控板2控制驱动件6停止转动；完成将工作台朝后输送的过程。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：输送装置结构简单，制造成本低，通过光电感应开关与感应片的配合使得输送装置能够自动调整运送速度，在将工作台运送到位后能够自行停止，大大提高了输送效率以及输送精度。

进一步的，第一光电感应开关9与第二光电感应开关10之间的间距等于第三光电感应开关11与第四光电感应开关12之间的间距。

由上述描述可知，工作台加速移动的距离与减速移动的距离相等。

进一步的，还包括至少一个气缸23和设于气缸23输出端的抵持件24，气缸23设于基板1上且抵持件24与固定架7位于基板1的同一侧。

由上述描述可知，当工作台被输送到规定位置时，气缸驱动抵持件抵持工作台，有利于提高工作台的稳定性，避免在工作台上作业时，工作台出现晃动。

进一步的，所述抵持件24为平板。

由上述描述可知，抵持件设为平板状可提高抵持件的通用性。当然，也可设置与工作台相匹配的专用抵持件。

进一步的，还包括凸块15、连杆16、调节螺母17和支撑件18，凸块15与基板1固定连接，连杆16沿其轴线可活动套设在凸块15上，支撑件18固定在连杆16的一端，调节螺母17套设在连杆16上并位于支撑件18与凸块15之间且与凸块15抵持，从动轮4可转动设置在支撑件18上。

由上述描述可知，链条的松紧程度是可调的，有利于保证输送装置能够稳定的工作。

进一步的，还包括限位螺母19，所述限位螺母19套设在连杆16上并位于凸块15远离支撑件18的一侧。

由上述描述可知，设置限位螺母可以避免连杆与凸块分离。

进一步的，基板1上设有滑槽，滑槽的长度方向与连杆16的轴线一致，支撑件18上设有T型滑块22，支撑件18通过T型滑块22和滑槽可滑动设置在基板1上。

由上述描述可知，支撑件通过T型滑块与基板连接，有利于提高输送装置的稳定性。

进一步的，支撑件18上设有开槽20，基板1与所述开槽20对应的区域设有至少两个螺孔21，支撑件18通过所述螺孔21与基板1固定。

由上述描述可知，支撑件与基板可拆卸连接，有利于进一步提高输送装置的稳定性。

进一步的，所述驱动件6为电机。

实施例一

请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：请结合图1、图2和图4，一种输送装置，包括基板1、主控板2、主动轮3、从动轮4、链条5、驱动件6、固定架7、感应片8、第一光电感应开关9、第二光电感应开关10、第三光电感应开关11、第四光电感应开关12、第一启动开关13和第二启动开关14；

可选的，第一光电感应开关9与第二光电感应开关10之间的间距等于第三光电感应开关11与第四光电感应开关12之间的间距。

如图1和图4所示，为防止工作台输送到位后，在工作台上作业时工作台出现晃动，输送装置还包括至少一个气缸23和设于气缸23输出端的抵持件24，气缸23设于基板1上且抵持件24与固定架7位于基板1的同一侧。优选的，气缸23与主控板2电连接，当主控板2控制驱动件6停止转动后，1-5秒内向气缸23发送控制指令，使抵持件24抵持工作台。当气缸23与主控板2电连接时，主控板2控制驱动件6转动之前需先发送控制指令给气缸23，让抵持件24与工作台分离。可选的，所述抵持件24为平板。

如图1和图2所示，为让链条5的松紧程度是可调的，输送装置还包括凸块15、连杆16、调节螺母17和支撑件18，凸块15与基板1固定连接，连杆16沿其轴线可活动套设在凸块15上，支撑件18固定在连杆16的一端，调节螺母17套设在连杆16上并位于支撑件18与凸块15之间且与凸块15抵持，从动轮4可转动设置在支撑件18上。

为避免连杆16与凸块15分离，输送装置还包括限位螺母19，所述限位螺母19套设在连杆16上并位于凸块15远离支撑件18的一侧。

如图1和图3所示，为进一步提高输送装置工作的稳定性，支撑件18上设有开槽20，基板1与所述开槽20对应的区域设有至少两个螺孔21，支撑件18通过所述螺孔21与基板1固定。

所述驱动件6为电机。

实施例二

请参照图5，本实用新型的实施例二是在实施例一的基础上对支撑件18与基板1的连接结构做出的改进，与实施例一的不同之处在于：基板1上设有滑槽，滑槽的长度方向与连杆16的轴线一致，支撑件18上设有T型滑块22，支撑件18通过T型滑块22和滑槽可滑动设置在基板1上。

这样的结构，在调节链条5的松紧程度的时候无需频繁的拧动螺丝来锁紧支撑件18与基板1。

综上所述，本实用新型提供的输送装置，输送装置结构简单，制造成本低，通过光电感应开关与感应片的配合使得输送装置能够自动调整运送速度，在将工作台运送到位后能够自行停止，大大提高了输送效率以及输送精度；当工作台被输送到规定位置时，气缸驱动抵持件抵持工作台，有利于提高工作台的稳定性；链条的松紧程度是可调的，有利于保证输送装置能够稳定的工作；支撑件与基板可拆卸连接，有利于进一步提高输送装置的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种输送装置，其特征在于：包括基板、主控板、主动轮、从动轮、链条、驱动件、固定架、感应片、第一光电感应开关、第二光电感应开关、第三光电感应开关、第四光电感应开关、第一启动开关和第二启动开关；

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：第一光电感应开关与第二光电感应开关之间的间距等于第三光电感应开关与第四光电感应开关之间的间距。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：还包括至少一个气缸和设于气缸输出端的抵持件，气缸设于基板上且抵持件与固定架位于基板的同一侧。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于：所述抵持件为平板。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：还包括凸块、连杆、调节螺母和支撑件，凸块与基板固定连接，连杆沿其轴线可活动套设在凸块上，支撑件固定在连杆的一端，调节螺母套设在连杆上并位于支撑件与凸块之间且与凸块抵持，从动轮可转动设置在支撑件上。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于：还包括限位螺母，所述限位螺母套设在连杆上并位于凸块远离支撑件的一侧。

7.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于：基板上设有滑槽，滑槽的长度方向与连杆的轴线一致，支撑件上设有T型滑块，支撑件通过T型滑块和滑槽可滑动设置在基板上。

8.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于：支撑件上设有开槽，基板与所述开槽对应的区域设有至少两个螺孔，支撑件通过所述螺孔与基板固定。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述驱动件为电机。