CN206824604U - 一种全自动螺母胚体生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动螺母胚体生产设备，包括原料加热机、送料管、出料管、机械手、固定台、加工台、固定架、接水槽、控制装置，所述原料加热机的出料端设有送料管，送料管出口端位于接料台的上方，接料台上方设有第一冷却管，所述锻压台上方设有锻压装置和若干第二冷却管，冲孔台上方设有冲孔装置和若干第三冷却管，落料台上设有落料孔，落料孔底部设有出料管，所述固定台位于加工台的侧方，固定台上安装有3个可沿着固定台的长度方向来回移动的机械手。本实用新型通过将机械手设置在加工台和固定架之间，使得螺母胚体在生产过程中可自动被转移，无需人工操作，提高了生产效率，同时减少了安全事故发生的概率。

Description

一种全自动螺母胚体生产设备

【技术领域】

本实用新型涉及机械制造的技术领域，特别是螺母胚体生产设备的技术领域。

【背景技术】

螺母是一种常用的零件，其在许多领域都会被使用。对于一些尺寸较大的螺母，往往会采用锻压并冲孔的方式进行螺母胚体的生产，然后进行后续加工。在制造螺母胚体的过程中，至少会用到锻压设备和冲压设备，在两种设备之间转移往往采用人工转移的方式进行，不但生产效率低下，而且安全事故的发生概率也会增加。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种全自动螺母胚体生产设备，能够自动完成螺母胚体生产过程中的锻压、冲孔、落料等步骤，自动化程度高，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种全自动螺母胚体生产设备，包括原料加热机、送料管、出料管、机械手、固定台、加工台、固定架、接水槽、控制装置，所述加工台由依次排列的接料台、锻压台、冲孔台和落料台组成，加工台下方设有接水槽，所述固定架位于加工台的上方，固定架底部设有锻压装置和冲孔装置，所述原料加热机的出料端设有送料管，送料管出口端位于接料台的上方，接料台上方设有第一冷却管，所述锻压台上方设有锻压装置和若干第二冷却管，冲孔台上方设有冲孔装置和若干第三冷却管，落料台上设有落料孔，落料孔底部设有出料管，所述固定台位于加工台的侧方，固定台上安装有3个可沿着固定台的长度方向来回移动的机械手，机械手位于加工台和固定架之间。

作为优选，所述机械手由移动架和夹持爪组成，移动架安装在固定台上，移动架上设有两个夹持爪，两个夹持爪所组成的机构可开合。

作为优选，所述夹持爪可拆卸的安装在移动架上，夹持爪的夹持部位有凹槽，凹槽与螺母胚体相适应。

作为优选，所述接料台、锻压台、冲孔台和落料台等距分布，机械手也以相同的间距等距分布。

作为优选，所述锻压装置、冲孔装置、机械手在控制装置的控制下同步运行。

作为优选，所述冲孔台上设有用于冲孔的辅助孔，辅助孔内径大于螺母胚体的内径。

作为优选，所述第一冷却管、第二冷却管、第三冷却管均为喷水的水管。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将机械手设置在加工台和固定架之间，使得螺母胚体在生产过程中可自动被转移，无需人工操作，提高了生产效率，同时减少了安全事故发生的概率；第一冷却管、第二冷却管、第三冷却管的设置使得螺母胚体在生产过程中可得到有效的冷却，保证了加工出的螺母胚体的质量。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种全自动螺母胚体生产设备的主视图；

图2是本实用新型一种全自动螺母胚体生产设备的局部俯视图。

图中：1-原料加热机、2-加工台、3-固定架、4-固定台、5-接水槽、6-出料管、10-控制装置、11-送料管、21-接料台、22-锻压台、23-冲孔台、24-落料台、26-辅助孔、27-落料孔、32-锻压装置、33-冲孔装置、36-第一冷却管、 37-第二冷却管、38-第三冷却管、40-机械手、41-移动架、42-夹持爪。

【具体实施方式】

参阅图1和图2，本实用新型一种全自动螺母胚体生产设备，包括原料加热机1、送料管11、出料管6、机械手40、固定台4、加工台2、固定架3、接水槽5、控制装置10，所述加工台2由依次排列的接料台21、锻压台22、冲孔台 23和落料台24组成，加工台2下方设有接水槽5，所述固定架3位于加工台2 的上方，固定架3底部设有锻压装置32和冲孔装置33，所述原料加热机1的出料端设有送料管11，送料管11出口端位于接料台21的上方，接料台21上方设有第一冷却管36，所述锻压台22上方设有锻压装置32和若干第二冷却管37，冲孔台23上方设有冲孔装置33和若干第三冷却管38，落料台24上设有落料孔 27，落料孔27底部设有出料管6，所述固定台4位于加工台2的侧方，固定台 4上安装有3个可沿着固定台4的长度方向来回移动的机械手40，机械手40位于加工台2和固定架3之间，所述机械手40由移动架41和夹持爪42组成，移动架41安装在固定台4上，移动架41上设有两个夹持爪42，两个夹持爪42所组成的机构可开合，所述夹持爪42可拆卸的安装在移动架41上，夹持爪42的夹持部位有凹槽，凹槽与螺母胚体相适应，所述接料台21、锻压台22、冲孔台 23和落料台24等距分布，机械手40也以相同的间距等距分布，所述锻压装置 32、冲孔装置33、机械手40在控制装置10的控制下同步运行，所述冲孔台23 上设有用于冲孔的辅助孔26，辅助孔26内径大于螺母胚体的内径，所述第一冷却管36、第二冷却管37、第三冷却管38均为喷水的水管。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种全自动螺母胚体生产设备在工作过程中，被截成一段段的原料在原料加热机1中被加热，加热后的原料从送料管11间断的掉落到接料台 21上，第一个机械手40将原料夹持住并转移到锻压台22上，然后第一个机械手40回到接料台21夹持新掉落的原料，第二个机械手40夹持住锻压台22上的原料，锻压装置32进行锻压，然后第二个机械手40将原料转移到冲孔台23 上，第二个机械手40回到锻压台22夹持新的到达锻压台的原料，第三个机械手40夹持住位于冲孔台23上的原料，冲孔装置33进行冲孔，然后第三个机械手40将原料夹持到落料台24上，松开后原料掉落，第三个机械手40重新回到冲孔台23上。整个过程由控制装置10控制，自动化程度高，节约了人工成本，生产效率高。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动螺母胚体生产设备，其特征在于：包括原料加热机(1)、送料管(11)、出料管(6)、机械手(40)、固定台(4)、加工台(2)、固定架(3)、接水槽(5)、控制装置(10)，所述加工台(2)由依次排列的接料台(21)、锻压台(22)、冲孔台(23)和落料台(24)组成，加工台(2)下方设有接水槽(5)，所述固定架(3)位于加工台(2)的上方，固定架(3)底部设有锻压装置(32)和冲孔装置(33)，所述原料加热机(1)的出料端设有送料管(11)，送料管(11)出口端位于接料台(21)的上方，接料台(21)上方设有第一冷却管(36)，所述锻压台(22)上方设有锻压装置(32)和若干第二冷却管(37)，冲孔台(23)上方设有冲孔装置(33)和若干第三冷却管(38)，落料台(24)上设有落料孔(27)，落料孔(27)底部设有出料管(6)，所述固定台(4)位于加工台(2)的侧方，固定台(4)上安装有3个可沿着固定台(4)的长度方向来回移动的机械手(40)，机械手(40)位于加工台(2)和固定架(3)之间。

2.如权利要求1所述的一种全自动螺母胚体生产设备，其特征在于：所述机械手(40)由移动架(41)和夹持爪(42)组成，移动架(41)安装在固定台(4)上，移动架(41)上设有两个夹持爪(42)，两个夹持爪(42)所组成的机构可开合。

3.如权利要求2所述的一种全自动螺母胚体生产设备，其特征在于：所述夹持爪(42)可拆卸的安装在移动架(41)上，夹持爪(42)的夹持部位有凹槽，凹槽与螺母胚体相适应。

4.如权利要求1所述的一种全自动螺母胚体生产设备，其特征在于：所述接料台(21)、锻压台(22)、冲孔台(23)和落料台(24)等距分布，机械手(40)也以相同的间距等距分布。

5.如权利要求1所述的一种全自动螺母胚体生产设备，其特征在于：所述锻压装置(32)、冲孔装置(33)、机械手(40)在控制装置(10)的控制下同步运行。

6.如权利要求1所述的一种全自动螺母胚体生产设备，其特征在于：所述冲孔台(23)上设有用于冲孔的辅助孔(26)，辅助孔(26)内径大于螺母胚体的内径。

7.如权利要求1所述的一种全自动螺母胚体生产设备，其特征在于：所述第一冷却管(36)、第二冷却管(37)、第三冷却管(38)均为喷水的水管。