CN206813150U - 一种用于智能小车中的高效转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于智能小车中的高效转向装置，包括转向支架、丝杠、滑杆以及转向杆；转向支架为U形杆；丝杠以及滑杆分别转动连接于转向支架的开口中部以及开口处，丝杠的中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母；转向杆为伸缩杆，其数量为两个，关于丝杠螺母对称设置，一端均套设于滑杆表面，并与丝杠相安装，另一端均朝远离转向支架的方向设有限位环；限位环成椭圆状，其内表面贴合有限位橡胶圈。本实用新型与传统的舵机采用完全不同的结构，既能调节转向角度，同时也能控制转向效率；整体结构新颖、运行稳定、质轻，适合推广使用。

Description

一种用于智能小车中的高效转向装置

技术领域

本实用新型属于转向装置领域，具体涉及一种用于智能小车中的高效转向装置。

背景技术

智能小车，即轮式机器人，是移动机器人中的一种，作为一门新兴的综合技术被广泛应用于工厂搬料、遥控探测等技术领域，也可用于替代人工用于复杂、恶劣的工作环境中。由于智能小车的行进路线并不是固定的，经常需要转向，目前智能小车上都是依靠舵机进行转向，舵机自身重量较重，并且转向响应速度也较慢。

因此，为了解决以上问题研制出一种高效转向装置是本领域技术人员所急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种用于智能小车中的高效转向装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于智能小车中的高效转向装置，包括转向支架、丝杠、滑杆以及转向杆；转向支架为U形杆；丝杠以及滑杆分别转动连接于转向支架的开口中部以及开口处，丝杠的中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母；转向杆为伸缩杆，其数量为两个，关于丝杠螺母对称设置，一端均套设于滑杆表面，并与丝杠相安装，另一端均朝远离转向支架的方向设有限位环；限位环成椭圆状，其内表面贴合有限位橡胶圈。

本实用新型提供了一种用于智能小车中的高效转向装置，由转向支架、丝杠、滑杆以及转向杆组成，其中转向支架设计为具有开口的U形杆，丝杠以及滑杆分别转动连接于开口中部以及开口处，丝杠中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母，转向杆为关于丝杠螺母对称设置的两个，一端套设于滑杆表面，并与丝杠相安装，另一端远离转向支架设有用于与智能小车中驱动杆相安装的限位环；该结构保证在转动丝杠螺母时，能够调节转向杆的间距，再根据转向杆的伸缩实现驱动杆不同的转动角度，进一步实现转向角度范围的调节；并且本实用新型中限位环设计为椭圆环状，内表面贴合限位橡胶圈，该结构保证了转向杆在伸缩时，不会影响驱动杆的转动，同时又对驱动杆具有一定限制作用。

作为优选，还包括有转向电机；转向电机与转向支架相固定，其输出轴朝向丝杠螺母设置，并固定有转向齿轮；丝杠螺母沿外侧转动面固定有丝杠齿轮；丝杠齿轮与转向齿轮相啮合。

本实用新型还包括有朝向丝杠螺母设置的转向电机，输出轴末端固定有转向齿轮，转向齿轮与固定在丝杠螺母外侧转动面上的丝杠齿轮相啮合，进一步实现转动电机带动转向杆的调节。

作为优选，转向电机为伺服电机，并安装有伺服驱动。作为优选，转向杆为电动伸缩杆，同样与伺服驱动相连。

本实用新型中转向电机选择为伺服电机，转向杆选择为电动伸缩杆，两者均与伺服驱动相连，保证本实用新型的转向精度。作为优选，丝杠位于丝杠螺母两侧的表面对称设有安装槽；转向杆的一端套设于滑杆表面，并配合安装于安装槽中。

为了保证转向杆在沿着滑杆滑动调节时的稳定性，丝杠位于丝杠螺母两侧表面对称设有安装槽，转向杆的一端与安装槽相配合安装。

本实用新型与现有技术相比，与传统的舵机采用完全不同的结构，既能调节转向角度，同时也能控制转向效率；整体结构新颖、运行稳定、质轻，适合推广使用。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图；

图2、本实用新型中转向杆的侧视图。

附图标记列表：转向支架1、丝杠2、滑杆3、转向杆4、丝杠螺母5、限位环6、限位橡胶圈7、转向电机8、转向齿轮9、丝杠齿轮10。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1所示为本实用新型的结构示意图，本实用新型为一种用于智能小车中的高效转向装置，包括转向支架1、丝杠2、滑杆3以及转向杆4。

转向支架1为U形杆；丝杠2以及滑杆3分别转动连接于转向支架1的开口中部以及开口处，丝杠2的中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母5，丝杠2位于丝杠螺母5两侧的表面对称设有安装槽；转向杆4为伸缩杆，其数量为两个，关于丝杠螺母5对称设置，一端均套设于滑杆3表面，并配合安装于安装槽中，另一端均朝远离转向支架1的方向设有限位环6；限位环6成椭圆状，其内表面贴合有限位橡胶圈7。还包括有转向电机8；转向电机8与转向支架1相固定，其输出轴朝向丝杠螺母5设置，并固定有转向齿轮9；丝杠螺母5沿外侧转动面固定有丝杠齿轮10；丝杠齿轮10与转向齿轮9相啮合。以上，转向电机8为伺服电机，并安装有伺服驱动，转向杆4为电动伸缩杆，同样与伺服驱动相连。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种用于智能小车中的高效转向装置，其特征在于：包括转向支架（1）、丝杠（2）、滑杆（3）以及转向杆（4）；所述转向支架（1）为U形杆；所述丝杠（2）以及滑杆（3）分别转动连接于转向支架（1）的开口中部以及开口处，丝杠（2）的中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母（5）；所述转向杆（4）为伸缩杆，其数量为两个，关于丝杠螺母（5）对称设置，一端均套设于滑杆（3）表面，并与丝杠（2）相安装，另一端均朝远离转向支架（1）的方向设有限位环（6）；所述限位环（6）成椭圆状，其内表面贴合有限位橡胶圈（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能小车中的高效转向装置，其特征在于：还包括有转向电机（8）；所述转向电机（8）与转向支架（1）相固定，其输出轴朝向丝杠螺母（5）设置，并固定有转向齿轮（9）；所述丝杠螺母（5）沿外侧转动面固定有丝杠齿轮（10）；所述丝杠齿轮（10）与转向齿轮（9）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能小车中的高效转向装置，其特征在于：所述转向电机（8）为伺服电机，并安装有伺服驱动。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能小车中的高效转向装置，其特征在于：所述转向杆（4）为电动伸缩杆，同样与伺服驱动相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能小车中的高效转向装置，其特征在于：所述丝杠（2）位于丝杠螺母（5）两侧的表面对称设有安装槽；所述转向杆（4）的一端套设于滑杆（3）表面，并配合安装于安装槽中。