CN207957671U - 一种搬运机器人举升机构 - Google Patents

Abstract

一种搬运机器人举升机构，包括升降电机、主动旋转齿轮、从动旋转齿轮、丝杆、丝杆限位销以及丝杆限位座，升降电机驱动主动旋转齿轮，主动旋转齿轮与从动旋转齿轮相啮合，从动旋转齿轮与丝杆螺纹连接，丝杆的下端安装有丝杆限位销，丝杆限位销与从动旋转齿轮之间的丝杆上设有丝杆限位座。本实用新型结构简单，工作稳定性好。

Description

一种搬运机器人举升机构

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体地说，它是一种搬运机器人举升机构。

背景技术

以前的搬运机器人举升机构，包括立柱和横梁，立柱上设有沿立柱轴向延伸的导轨及安装于导轨上的滑块，滑块与具有水平托举面的托架连接并同步升降；支架座的横梁上安装有升降驱动装置，升降驱动装置的输出轴通过连接件与滑块固定连接。上述举升机构存在结构复杂，工作稳定性差等问题。

因此，现有技术有待于改进和提高。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种结构简单、工作稳定性好的搬运机器人举升机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种搬运机器人举升机构，包括升降电机、主动旋转齿轮、从动旋转齿轮、丝杆、丝杆限位销以及丝杆限位座，升降电机驱动主动旋转齿轮，主动旋转齿轮与从动旋转齿轮相啮合，从动旋转齿轮与丝杆螺纹连接，丝杆的下端安装有丝杆限位销，丝杆限位销与从动旋转齿轮之间的丝杆上设有丝杆限位座。

优选的，所述丝杆限位座与从动旋转齿轮之间的丝杆上设有丝杆螺母。

优选的，所述丝杆螺纹连接有铜套，铜套通过轴承安装于轴承安装座上，轴承安装座安装于从动旋转齿轮上。

优选的，所述铜套靠近所述轴承处的外壁上的环形凹槽内设有轴承挡圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于采用上述的结构设计，本实用新型结构简单，工作稳定性好。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

图中各标号分别是：（1）升降电机，（2）主动旋转齿轮，（3）从动旋转齿轮，（4）丝杆，（5）丝杆限位销，（6）丝杆限位座，（7）丝杆螺母，（8）铜套，（9）轴承，（10）轴承安装座，（11）轴承挡圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

请参见图1，本实用新型一种搬运机器人举升机构，包括升降电机1、主动旋转齿轮2、从动旋转齿轮3、丝杆4、丝杆限位销5以及丝杆限位座6，升降电机1驱动主动旋转齿轮2，主动旋转齿轮2与从动旋转齿轮3相啮合，所述丝杆4螺纹连接有铜套8，铜套8通过轴承9安装于轴承安装座10上，轴承安装座10安装于从动旋转齿轮3上；丝杆的下端安装有丝杆限位销5，丝杆限位销5与从动旋转齿轮3之间的丝杆上设有丝杆限位座6，所述丝杆限位座与从动旋转齿轮之间的丝杆上设有丝杆螺母7，所述铜套靠近所述轴承处的外壁上的环形凹槽内设有轴承挡圈11。

本实用新型工作时，升降电机驱动主动旋转齿轮旋转，由于主动旋转齿轮与从动旋转齿轮相啮合，从动旋转齿轮带动丝杆上下运动，实现举升的目的。

综上，本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中存在的不足之处，具有结构简单、工作稳定性好等特点。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种搬运机器人举升机构，其特征在于，包括升降电机、主动旋转齿轮、从动旋转齿轮、丝杆、丝杆限位销以及丝杆限位座，升降电机驱动主动旋转齿轮，主动旋转齿轮与从动旋转齿轮相啮合，从动旋转齿轮与丝杆螺纹连接，丝杆的下端安装有丝杆限位销，丝杆限位销与从动旋转齿轮之间的丝杆上设有丝杆限位座。

2.如权利要求1所述的搬运机器人举升机构，其特征在于，所述丝杆限位座与从动旋转齿轮之间的丝杆上设有丝杆螺母。

3.如权利要求1所述的搬运机器人举升机构，其特征在于，所述丝杆螺纹连接有铜套，铜套通过轴承安装于轴承安装座上，轴承安装座安装于从动旋转齿轮上。

4.如权利要求3所述的搬运机器人举升机构，其特征在于，所述铜套靠近所述轴承处的外壁上的环形凹槽内设有轴承挡圈。