CN2067980U - 一种轮椅电机摩擦驱动装置

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本实用新型涉及一种残疾人四轮轮椅的电动装置，它由蓄电池，两个直流电机和它的传动装置，电机调速器组成，安装在两个电机输出轴上的摩擦直接与轮椅双轮轮胎相接触，通过摩擦传动驱动轮椅，这些装置安装拆卸方便，适于现使用轮椅的改造。

本实用新型涉及一种轮椅电机摩擦驱动装置。

现我国生产的轮椅无机械动力，如北京医疗器械厂生产的“福”字牌轮椅。它由座垫、靠背两个大轮，两个小轮组成，使用者推动两个大轮驱动轮椅，控制方向。现我国生产的机动残疾人三轮车，如“嘉陵牌”由三轮车车体，车把和发动机组成，发动机通过链条传动驱动车轴，应用车把控制方向。

以上产品有如下缺点：

轮椅无动力装置，仅能手动或靠他人推动，所以只能供患者做较小范围内的活动。而机动三轮具有体积大，不能进入室内，仅能使用机械动力失去了手控功能，前方有车把，不适于残疾人尤其是截瘫病人移乘的缺点。

本实用新型的目的在于避免以上产品的不足之处而提供一种电动装置，使轮椅既能手控做定内小范围活动，又能在室外做长距离旅行。

本实用新型的目的可以通过以下措施来达到。

应用两个直流电机通过摩擦传动趋动轮椅，该趋动装置包括一个蓄电池，两个直流电机和安装在电机输出轴上的摩擦轮，电机的固定装置，一个调速器。

1、两个直流电机安装在轮椅的两侧，安装在电机输出轴上的摩擦轮与轮椅两个大轮的轮胎直接摩擦接触驱动轮椅。

2、调速器与两个电机相连接，通过调节电机的转速而控制轮椅的速度和方向。

3、蓄电池悬挂于轮椅底部交叉支撑杆的支点上，电机和蓄电池均拆卸安装方便，并且不影响轮椅的折叠。

4、传动装置——摩擦轮与轮椅制动装置联动，制动轮椅时摩擦轮离开轮胎。

本实用新型与现有产品比较具有如下优点：

1、不改变轮椅的原有结构，安装拆卸方便，适于现广泛使用的无动力轮椅的改造。

2、加入动力装置后的轮椅仍然移乘方便而且不影响轮椅折叠，携带方便。

3、加入动力装置，使轮椅既能手控做室内小范围活动又可做室外长距离旅行。

附图的图面说明如下：

图1为轮椅的正面观图。

图2为轮椅的侧面观图。

下面将结合（附图）实施例对本实用新型做进一步详述。

参见图1，两个直流电机2、3位于轮椅的两侧，蓄电池1悬挂于交叉支撑杆支点10上，参见图2，直流电机2通过固定装置8固定在轮胎边的水平支撑杆7上，安装在电机输出轴上的摩擦轮9直接与大轮4的轮胎相摩擦。调速器6通过导线与电机2、3相连接。

使用时电机2、3通过摩擦轮9摩擦传动，带动轮子转动而驱动轮椅，调速器6通过调节两个电机2、3转速控制轮椅的速度和方向。

1、一种安装于残疾人四轮轮椅上的驱动装置，它具有一个蓄电池(1)，两个安装于轮椅两侧的直流电机(2)、(3)，其特征在于安装在电机轴上的摩擦轮(9)直接与轮椅大轮的轮胎(4)、(5)摩擦接触。

2、根据权利要求1中所述装置，其特征在于在所述装置中设有一个分别调节两个电机转速的调速器（6）。

3、根据权利要求1中所述装置，其特征在于调速器（6）用可控硅无级调速。