CN2522058Y - 电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动轮椅，包括座椅、扶手、行走轮和支架，两个前轮中的一个轮是一个实心的圆形胶环，套装在一个全封闭型小型直流电机的外壳转子上，组装成电力驱动小轮胎，该小轮胎安装在一助动臂装置上，还具有安装在助动臂装置的轮胎支架上的直流电机驱动器、安装在收折式轮胎支架转动臂的手柄上的电机转速控制器和可使轮椅前进或倒退的电机进退启动器、安装在轮椅前方枕手下方的轮椅刹车仪、充电式电源电池、安装在轮椅前轮的垂直支承管上的障碍物安全测距感应仪。上述轮椅具有结构简单、低成本、重量轻、收折灵活方便、安装维修容易等优点，对于社会上大部分经负担能力较差的依靠轮椅代步的伤残人士，具有较好的使用和推广价值。

Description

电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种电动轮椅。

背景技术

现有的手动自助式轮椅或人手推动轮椅，要将其改装成电力驱动式轮椅，价钱昂贵，结构复杂，安装困难又费时，维修更换不便，不能折叠放置，尤其是轮椅使用者需要使用其他交通工具或在较狭窄空间搬运或摆放轮椅时，其难度更大。在使用及经济负担上对低收入或需要社会扶助的伤残人士，都只能是望而却步。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种保留原手动自助式轮椅的各项功能，尤其是能折叠堆放功能的电动轮椅。

本实用新型所述的电动轮椅，包括座椅、扶手、行走轮和支架。两个前轮中的一个轮是一个实心的圆形胶环，套装在一个全封闭型小型直流电机的外壳转子上，构成电力驱动小轮胎，该小轮胎安装在一助动臂装置上，还具有安装在助动臂装置的轮胎支架上的直流电机驱动器、安装在收折式轮胎支架转动臂的手柄上的电机转速控制器和使轮椅前进或倒退的电机进退启动器、安装在轮椅前方枕手下方的轮椅刹车仪、充电式电源电池、安装在轮椅前轮的垂直支承管上的障碍物安全测距感应仪。

本实用新型的进一步改进是还设置有斜坡倾斜度触发水银仪和非接触式偶合开关，所述斜坡倾斜度触发水银仪和非接触式偶合开关仪安装在前轮的垂直支承管上。

其中，所述斜坡倾斜度触发水银仪为预置斜度最少6度，安装于轮椅前端的一个垂直支承管上，其非接触式偶合开关发射端安装在斜坡倾斜度触发水银仪之上方，其发射面指向安装于轮椅的另一前轮垂直支承管上的接收端。

所述助动臂装置包括转动臂支板，在支板上平面具有立柱，轮胎支架，该轮胎支架套装在支架辅助臂一端的圆环内，其上端开有U形槽和与槽垂直的上、下两个孔，在U形槽设置有收折式轮胎支架转动臂，该转动臂上具有孔，在孔内具有弹簧和在弹簧两端的滚珠，所述支架辅助臂的另一端通过滑动轴承安装在轮椅前端垂直的前轮的垂直支承管上，在支板的下平面具有叉型支架，电力驱动小轮胎的中心轴固定安装在该叉型支架上。

所述电力驱动小轮胎是非充气式实心小胶轮胎无须充气，非充气式实心小胶轮胎用半软、塑料、橡胶或由其与纤维、织品复合而成的膜状材料制成；小型直流电机选用轮壳转动的有刷、无刷的小型电机；电机转速控制器是一个长方型的线性可调电位器；轮椅刹车系统采用碟刹方式；充电式电源电池是两个全封闭型的胶盒装置，采用滑入锁定的形式分别安装于轮椅后轮坐椅下方的两内侧，两个电池之连线采用套装防水插座。

本实用新型的设计方案是在保留原有的手动自助式轮椅或人手推动轮椅的基本功能上，尤其是其折叠摆放功能，在原轮椅结构上只需很少改动，拆去原轮椅单边前轮，以最经济廉价、安装容易快捷而提供的一种将手动轮椅改装成的电动轮椅。

本实用新型所述的电动轮椅，只需拆掉原自助式轮椅或人手推动轮椅前轮中的一个，而安装本实用新型所述的助动臂装置轮和各控制装置，以前轮带动，则手动轮椅很简单地改变成具有电动轮椅的结构及功能。

本实用新型的优点有效地简化并改变了手动轮椅转化成电动轮椅的难度及复杂性，具有结构简单、低成本、重量轻、收折灵活方便、安装维修容易等优点，可完全电力驱动助动臂，对于社会上大部分经济负担能力较差的依靠轮椅代步的伤残人士，具有较好的使用和推广价值。

下面，将结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1是本实用新型所述的电动轮椅的立体图；

图2是图1所示的电动轮椅的助动臂装置的立体图；

图3是图2的A-A剖面图；

具体实施方式

本实用新型所述的电动轮椅是对原有的手动自助式轮椅或人手推动轮椅的改进，保留了原有的基本功能，尤其是其折叠摆放功能。

参照图1，本实用新型所述的电动轮椅包括座椅、扶手、行走轮和支架。行走轮具有两个前轮和两个后轮。所述前轮中的一个轮是一个实心的圆形胶环，套装在一个90瓦特至150瓦特的全封闭型小型直流电机2的外壳转子上，组装成电力驱动小轮胎1。实心的圆形胶环紧密地与小型直流电机2的外壳转子连接，该小轮胎安装在一助动臂装置上。见图2，本实用新型所述的电动轮椅还具有安装在助动臂装置的轮胎支架4上的直流电机驱动器3、安装在收折式轮胎支架转动臂6的手柄上的控制电机转速以控制轮椅速度的电机转速控制器7和可使轮椅前进或倒退的电机进退启动器8、安装在轮椅前方枕手下方的轮椅刹车仪9，该刹车仪9是碟刹方式、充电式电源电池10和安装在轮椅前轮的垂直支承管20上的障碍物安全测距感应仪13，其感测距离为预置式的测距范围，该障碍物安全测距感应仪为一组保障使用者避免碰撞障碍物的安全及警报系统。当障碍物出现于感测范围之内时，轮椅电力驱动助动臂及与之相对的电力驱动的小轮胎会暂时停止运转，并开启警报讯号灯闪光，以通知轮椅使用者需要清除或避开障碍物或用自助形式将轮椅转向。

根据需要，还可设置斜坡倾斜度触发水银仪11和非接触式偶合开关仪12。所述斜坡倾斜度触发水银仪11和非接触式偶合开关12安装在前轮的垂直支承管20上。所述斜坡倾斜度触发水银仪11与非接触式偶合开关12是一组电机开闭控制组合。本实用新型的一个实施例是将斜坡倾斜度触发水银仪11预置为斜度最少6度，安装于轮椅前端支架的一个垂直支承管20上，其非接触式偶合开关12发射端安装在斜坡倾斜度触发水银仪11之上方，其发射面指向安装于轮椅的另一前轮垂直支承管20上的接收端，斜坡倾斜度触发水银仪11因轮椅爬坡斜度大于6度而导通触发非接触式偶合开关仪，因而启动安装于另一前轮支架的支承管20上的电力驱动小轮胎，以增强轮椅爬坡能力。

当非接触式偶合开关仪12接收端收到讯号后，会自动开启安装于轮椅前端的电动驱动小轮胎1，此小轮胎1的启动与助动臂同时运转，再配合本方案特选的碟式刹车方式，可安全及平稳地增强原轮椅之载重及爬坡能力达一倍以上。当斜坡倾斜度回跌至6度以下，非接触式偶合开关仪会自动停止电力驱小轮胎1和助动臂的运转；所述的障碍物安全测距感应仪13是一种汽车工业常用的超声波测距组件，本设计方案是将所述的障碍物安全测距感应仪13安装于轮椅坐位下方的前轮垂直支承管20上，感测距离为一预置而不能随便更改的距离幅度，当障碍物出现于感应仪预置感测范围之内的时候，障碍物安全测距感应仪13会暂时停止安装于轮椅上的电动驱动小轮胎运转并发出警报讯号通知轮椅使用者。当障碍物清除后，所有系统将会恢复正常。所述障碍物安全测距感应仪13是具备各自独立运作及控制的功能，其设置的作用是保障本实用新型的轮椅使用者避免碰撞任何障碍物的安全及警报设想。

参见图2和图3，所述助动臂装置包括转动臂支板14，在支板14的上平面具有立柱15，轮胎支架4，该轮胎支架4套装在支架辅助臂5一端的圆环内，其上端开有U形槽和与槽垂直的上、下两个孔16，在U形槽设置有收折式轮胎支架转动臂6，该转动臂上具有孔，在孔内具有弹簧17和在弹簧两端的滚珠18，所述支架辅助臂5的另一端通过滑动轴承安装在轮椅前端垂直的前轮支承管20上，在支板14的下方具有叉型支架19。电力驱动小轮胎的轴，即小型直流电机2的定子外露伸出的中轴固定安装在该叉型支架19上。所述立柱15插入轮椅前轮支承管20内。

轮胎支架转动臂6具有手柄，搬动手柄可使支架辅助臂5及轮胎支架4绕前轮垂直支承管20摆动，即使电力驱动小轮胎1转向。轮胎支架转动臂6的适当长度设计可产生一个很省力的力偶结构，使用者只要按动装置于轮胎支架转动臂6上的电机转速控制器7及电机进退启动器8，配合将轮胎支架转动臂6推前或拉后，可以很省力地使轮椅前进、后退及转向。当轮椅无需使用时，可将转动臂6转动90°，将其置于轮胎支架4的下面一个孔16内，大部分外露而有一定长度的轮胎支架转动臂插回及收藏于轮胎支架套管之内(见图2虚线)，以便于将轮椅折叠摆放。当轮椅需要使用时，则将轮胎支架转动臂6向上抽出直至滚珠18位于轮胎支架4的上方的孔内。通过推动轮胎支架转动臂6，可以很省力地使轮椅转向，转向幅度可大于175°。

所述小轮胎1是非充气式实心小胶轮胎无须充气，非充气式实心小胶轮胎可用半软、塑料、橡胶或由其与纤维、织品复合而成的膜状材料制成。小型直流电机可选用轮壳转动的有刷、无刷或其他转动方式的小型电机。电机转速控制器7是一个长方型的线性可调电位器，配合电机进退启动器8可有效地操控轮椅的前进及后退速度。轮椅刹车系统采用碟刹方式，轮椅刹车仪9可以安装在轮椅前方任一枕手的下方。充电式电源电池10是两个全封闭型的胶盒装置，采用滑入锁定的形式分别安装于轮椅后轮坐椅下方的两内侧，两个电池之连线采用套装防水插座与全封闭电池胶盒具有完全防水、接点免外露及装拆方便容易等特点。整套装置具有防水，装拆容易，金属接点避免外露等特点，其易于装拆的功能是为了保留原轮椅可随时折叠而避免增加原轮椅搬运时的重量；

其他部件可用铝合金管，金属或由它们的复合材料加工成型。

Claims (7)

1、电动轮椅，包括座椅、扶手、行走轮和支架，其特征是两个前轮中的一个轮是一个实心的圆形胶环，套装在一个全封闭型小型直流电机(2)的外壳转子上，构成电力驱动小轮胎(1)，该小轮胎安装在一助动臂装置上，还具有安装在电力驱动助动臂装置的轮胎支架(4)上的直流电机驱动器(3)、安装在收折式轮胎支架转动臂(6)的手柄上的电机转速控制器(7)和可使轮椅前进或倒退的电机进退启动器(8)、安装在轮椅前方枕手下方的轮椅刹车仪(9)、充电式电源电池(10)、安装在轮椅前轮的垂直支承管(20)上的障碍物安全测距感应仪(13)。

2、根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征是还设置有斜坡倾斜度触发水银仪(11)和非接触式偶合开关仪(12)，所述斜坡倾斜度触发水银仪(11)和非接触式偶合开关仪(12)安装在前轮的垂直支承管(20)上。

3、根据权利要求1或2所述的电动轮椅，其特征是所述斜坡倾斜度触发水银仪(11)为预置斜度最少6度，安装于前轮的一个垂直支承管(20)上，其非接触式偶合开关仪(12)发射端安装在斜坡倾斜度触发水银仪(11)之上方，其发射面指向安装于前轮另一垂直支承管(20)上的接收端。

4、根据权利要求1或2所述的电动轮椅，其特征是所述助动臂装置包括转动臂支板(14)，在支板(14)上具有立柱(15)，轮胎支架(4)，该轮胎支架(4)套装在支架辅助臂(5)一端的圆环内，其上端开有U形槽和与槽垂直的上、下两个孔(16)，在U形槽设置有收折式轮胎支架转动臂(6)，该转动臂上具有孔，在孔内具有弹簧(17)和在弹簧两端的滚珠(18)，所述支架辅助臂(5)的另一端通过滑动轴承安装在轮椅垂直的前轮支承管(20)上，在支板14的下方具有叉型支架(19)，电力驱动小轮胎(1)的中心轴固定安装在该叉型支架(19)上，所述立柱(15)插入轮椅的前轮支承管(20)内。

5、根据权利要求3所述的电动轮椅，其特征是所述电力驱动助动臂装置包括转动臂支板(14)，在支板(14)上具有立柱(15)，轮胎支架(4)，该轮胎支架(4)套装在支架辅助臂(5)一端的圆环内，其上端开有U形槽和与槽垂直的上、下两个孔(16)，在U形槽设置有收折式轮胎支架转动臂(6)，该转动臂上具有孔，在孔内具有弹簧(17)和在弹簧两端的滚珠(18)，所述支架辅助臂(5)的另一端通过滑动轴承安装在轮椅垂直的前轮支承管(20)上，在支板14的下方具有叉型支架(19)，电力驱动小轮胎(1)的中心轴固定安装在该叉型支架(19)上，所述立柱(15)插入轮椅的前轮支承管(20)内。

6、根据权利要求4所述的电动轮椅，其特征是所述电力驱动小轮胎(1)是非充气式实心小胶轮胎无须充气，非充气式实心小胶轮胎用半软、塑料、橡胶或由其与纤维、织品复合而成的膜状材料制成；小型直流电机选用轮壳转动的有刷、无刷的小型电机；电机转速控制器(7)是一个长方型的线性可调电位器；轮椅刹车系统采用碟刹方式；充电式电源电池(10)是两个全封闭型的胶盒装置，采用滑入锁定的形式分别安装于轮椅后轮坐椅下方的两内侧，两个电池之连线采用套装防水插座。

7、根据权利要求5所述的电动轮椅，其特征是所述小轮胎(1)是非充气式实心小胶轮胎无须充气，非充气式实心小胶轮胎用半软、塑料、橡胶或由其与纤维、织品复合而成的膜状材料制成；小型直流电机选用轮壳转动的有刷、无刷的小型电机；电机转速控制器(7)是一个长方型的线性可调电位器；轮椅刹车系统采用碟刹方式；充电式电源电池(10)是两个全封闭型的胶盒装置，采用滑入锁定的形式分别安装于轮椅后轮坐椅下方的两内侧，两个电池之连线采用套装防水插座。

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