CN206796072U - 热压机推拉进出料自动化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种热压机推拉进出料自动化系统，包括进出料支撑结构、传动系统和动力装置；进出料支撑结构的数量与热压机的热压板层数相同且位置一一对应，每个进出料支撑结构包括托盘和支撑轨道，支撑轨道为平行设置的两根，两根支撑轨道沿板材的进出方向穿设于热压机内，且两根支撑轨道分别位于与其对应的承托部的两侧，托盘具有与两根支撑轨道平行的两侧，托盘的两侧分别与两根支撑轨道滑动连接，当托盘位于对应的热压板的正下方时，托盘位于与其对应的承托部的正上方；传动系统具有主动件，托盘上设有与主动件配合的连接结构。本实用新型结构简单、造价低，并且故障率低。

Description

热压机推拉进出料自动化系统

技术领域

本实用新型涉及板芯或贴面热压机热压过程中的辅助设备，尤其涉及一种热压机推拉进出料自动化系统。

背景技术

现有的板芯或贴面热压机在热压过程中，通常采用人工进料，而采用人工进料具有进料效率低，工作强度大，进料位置不能保证完全准确，热压加工得到的产品一致性低。因此出现了专门用于进出料的辅助设备，但现有的进出料辅助设备结构复杂、造价高，并且容易发生故障。采用现有的进出料辅助设备虽然减轻了工人的工作强度，提高了热压加工效率和加工产品的一致性，但是也导致了生产成本的增加。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种热压机推拉进出料自动化系统，其结构简单、造价低，并且故障率低。

本实用新型的技术方案是：一种热压机推拉进出料自动化系统，用于辅助板材进出热压机，热压机具有单层或多层热压板以及与热压板数量相同且一一对应设置于热压板的下方且通过向上运动与对应的热压板配合进行工作的承托部，该热压机推拉进出料自动化系统包括进出料支撑结构、传动系统和动力装置；

所述进出料支撑结构的数量与热压机的热压板的数量以及承托部的数量相同且位置一一对应，每个所述进出料支撑结构包括托盘和支撑轨道，所述支撑轨道为平行设置的两根，两根支撑轨道沿板材的进出方向穿设于热压机内，且两根支撑轨道分别位于与其对应的承托部的两侧，所述托盘具有与两根支撑轨道平行的两侧，所述托盘的两侧分别与两根支撑轨道滑动连接，对所述托盘施加向上的外力能够使所述托盘脱离两根支撑轨道，当所述托盘位于对应的热压板的正下方时，所述托盘位于与其对应的承托部的正上方；

所述传动系统具有在动力装置工作时沿板材进出热压机的方向作直线运动的主动件，所述托盘上设置有与所述主动件配合使所述托盘能够随所述主动件沿板材进出热压机的方向作直线运动且在对所述托盘施加向上的外力时能够使所述托盘脱离所述主动件的连接结构。

作为优选：每个所述进出料支撑结构上的托盘为至少两个，当其中一个托盘位于对应的热压板的正下方时，其余托盘与对应的热压板完全错开。

作为优选：所述进出料支撑结构上还设置有锯切系统；

所述锯切系统包括用于对放置在所述托盘上的板材进行锯切加工的锯切装置、垂直于所述支撑轨道设置的行进轨道以及工作带动所述锯切装置沿所述行进轨道的长度方向作直线运动的行进动力装置。

作为优选：所述托盘上设置有与所述锯切装置的锯切刃位置对应的加工槽。

作为优选：所述托盘的两侧分别设置有与两根支撑轨道位置对应的滚轮，两根支撑轨道上设置有限制所述托盘向垂直于两根支撑轨道的方向进行移动的限位结构。

作为优选：所述限位结构为沿每根支撑轨道的长度方向延伸的槽体或台阶。

作为优选：所述主动件为至少两个，所述连接结构的数量与所述主动件的数量相同。

作为优选：所述主动件上具有向上的开口，在所述托盘上设置有沿其宽度方向延伸的连接轴，所述连接结构由所述连接轴的端部伸出所述托盘的外部构成，所述连接轴的端部位于所述主动件的开口内，且能够在外力作用下随所述托盘向上运动脱出所述主动件的开口。

作为优选：所述传动系统为链条传动系统，所述链条传动系统包括与所述进出料支撑结构数量相同的链条传动机构，所述链条传动机构包括平行设置的两条环形链条，两条环形链条对称设置在所述托盘的两侧的下方，所述主动件设置在环形链条上。

作为优选：还包括控制所述动力装置、锯切装置以及行进动力装置工作和停止的控制器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现板材自动化的循环进出热压机动作，使铺装工序及后续热压工序得以不间断工作。与现有的进出料辅助设备相比，本实用新型造价低，减少构造，结构简单，故障率低，且用途更广，及可用于板芯生产工序，也可用于基材生产工序，还可以用于基材贴面工序。工人铺装循环效果好，增加了产量，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例与热压机组装的结构示意图；

图3是本实用新型实施例在热压机敞开状态下的侧剖视图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是本实用新型实施例在热压机闭合状态下的侧剖视图；

图6是图5中B处的放大图；

图7是本实用新型实施例在热压机闭合状态下的主视图；

图8是本实用新型实施例在热压机敞开状态下的局部视图；

图9是本实用新型实施例在热压机闭合状态下的局部视图；

图10是本实用新型实施例中托盘的俯视图。

图中1-热压机；11-热压板；12-承托部；2-机架；3-伺服电机；4-圆盘电锯；5-行进轨道；6-链条传动系统；101-托盘；101a-第一托盘；101b-第二托盘；1011-加工槽；102-支撑轨道；103-滚轮；104-第一环形链条；105-主动件；106-连接轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种热压机推拉进出料自动化系统，用于辅助板材进出热压机，适用于板芯或者贴面热压机。所热压加工的板材可以是板芯条，或者是需要热压成一体的粘合芯条和芯木皮，又或者是需要热压成一体的待粘合基材和饰面纸。

热压机分为单层热压机和多层热压机。单层热压机具有一层热压板以及在该热压板的下方具有通过向上运动与该热压板配合进行工作的承托部。多层热压机具有多层热压板以及与热压板数量相同且一一对应设置于热压板的下方且通过向上运动与对应的热压板配合进行工作的承托部。

本实用新型既可以应用于单层热压机，又可以应用于多层热压机机，其不同之处在于，应用于多层热压机的热压机推拉进出料自动化系统，是在单层热压机的热压机推拉进出料自动化系统的基础上增加进出料支撑结构的数量，以及第二链条传动机构的数量，保证进出料支撑结构和第二链条传动机构的数量均与热压板以及承托部的数量相同，并且位置一一对应。

以下以应用于单层热压机的热压机推拉进出料自动化系统为例进行说明。

如图1至图10所示，一种热压机1推拉进出料自动化系统，包括机架2以及设置在机架2上的进出料支撑结构、传动系统和动力装置。

机架2采用钢材组装或者焊接构成。动力装置采用伺服电机3。

进出料支撑结构包括托盘101和支撑轨道102。支撑轨道102为平行设置的两根，两根支撑轨道102固定设置在机架2上。两根支撑轨道102沿板材的进出方向穿设于热压机1内，且两根支撑轨道102分别位于承托部12的两侧。

托盘101为呈长方形的板状结构，托盘101的两条长边所在的两侧为与两根支撑轨道102平行的两侧。

如图3和图4所示，托盘101的长边所在的两侧分别与两根支撑轨道102滑动连接，其具体结构为：在托盘101的长边所在的两侧分别设置有与两根支撑轨道102位置对应的滚轮103，位于同一侧的滚轮103的数量为至少三个，位于同一侧的滚轮103中的至少两个分别靠近托盘101的短边设置。以便能够对托盘101形成稳定的支撑，保证托盘101能够始终保持与热压机1的热压板11以及承托部12平行的状态沿板材的进出方向在两根支撑轨道102上移动。

对托盘101施加向上的外力能够使托盘101脱离两根支撑轨道102。而当托盘101运动至热压板11的正下方时，托盘101位于承托部12的正上方。

两根支撑轨道102上设置有限制托盘101向垂直于两根支撑轨道102的方向进行移动的限位结构。避免托盘101在沿板材的进出方向在两根支撑轨道102上移动，与两根支撑轨道102之间发生错位，导致托盘101掉落。

如图4和图6所示，限位结构可以设置成沿每根支撑轨道102的长度方向延伸的槽体，滚轮103则卡设于该槽体内，槽体设置成上大下小的结构，以便滚轮103能够顺利地进出槽体。

限位结构还可以设置成沿每根支撑轨道102的长度方向延伸的台阶，两根支撑轨道102上的台阶必须对称设置，滚轮103与台阶上较低的一个台阶面接触，而较高的另一台阶面与该台阶面之间的台阶侧面则起到对滚轮103侧面的限位作用。

传动系统为链条传动系统6，链条传动系统6包括第一链条传动机构和第二链条传动结构。

第一链条传动结构包括第一环形链条104以及与第一环形链条104配合的主动链轮和第一从动链轮。主动链轮安装在伺服电机3的输出轴上。

第二链条传动机构与进出料支撑结构对应，第二链条传动机构包括平行设置的两条第二环形链条以及同时连接两条第二环形链条的两根平行设置的传动轴，每根传动轴的两端分别设置有与两条环形链条连接的两个第二从动链轮。第一从动链轮同轴设置在其中一根传动轴上。

两根传动轴垂直于两条支撑轨道102设置，且两根传动轴的两端分别与两根支撑轨道102转动连接。每根传动轴上的第二从动链轮分别与两根支撑轨道102的位置对应。使两条第二环形链条对称位于托盘101的长边所在的两侧的下方。

传动系统还具有在伺服电机3工作时沿板材进出热压机1的方向作直线运动的主动件105。托盘101上设置有与主动件105配合使托盘101能够随主动件105沿板材进出热压机1的方向作直线运动且在对托盘101施加向上的外力时能够使托盘101脱离主动件105的连接结构。

如图8和图9所示，主动件105为至少两个，连接结构的数量与主动件105的数量相同。在本实施例中，每个托盘101的长边所在的两侧各设置有两个连接结构，所有连接结构对称设置在托盘101的长边所在的两侧。所有主动件105对称设置在两个第二环形链条上。

如图8和图9所示，主动件105为具有向上的开口的板状结构，如图4和图6所示，在托盘101上设置有沿其宽度方向延伸的连接轴106，连接结构由连接轴106的端部伸出托盘101的外部构成，所述连接轴106的端部位于所述主动件105的开口内，且能够在外力作用下随所述托盘101向上运动脱出所述主动件105的开口。连接轴106固定连接在托盘101上且沿托盘101的长度方向延伸，使两个连接结构连成一体，可以有效防止托盘101产生变形。

当连接轴106位于主动件105的开口内时，主动件105能够带动托盘101沿支撑轨道102的长度方向进行运动，当托盘101运动至热压机1的热压板11的正下方时，热压机1的承托部12向上运动可以使连接轴106从主动件105的开口内脱出，从而使托盘101在承托部12的带动下向上运动，在热压完成，承托部12向下回位时，托盘101随承托部12向下运动，连接轴106重新进入主动件105的开口内，与主动件105连接。

每个进出料支撑结构上的托盘101为至少两个，当其中一个托盘101位于对应的热压板11的正下方时，其余托盘101与对应的热压板11完全错开。在本实施例中，每个进出料支撑结构上的托盘101为对称设置的两个，两个托盘101分别为第一托盘101a和第二托盘101b。当第一托盘101a位于对应的热压板11的正下方时，第二托盘101b与对应的热压板11完全错开；当第二托盘101b位于对应的热压板11的正下方时，第一托盘101a与对应的热压板11完全错开。

在进出料支撑结构上还设置有锯切系统，锯切系统可以设置在支撑轨道102的端部，也可以设置在支撑轨道102的底部或下方。

本实施例中，锯切系统设置在支撑轨道102的端部。锯切系统为两个，分别设置在支撑轨道102的两端，分别用于对两个托盘101上的板材进行锯切加工。

锯切系统包括锯切装置、行进轨道5和行进动力装置(图中未示)。

锯切装置用于对放置在托盘101上的板材进行锯切加工。本实施例中，锯切装置选用圆盘电锯4。

行进轨道5垂直于支撑轨道102设置，行进轨道5的两端分别与两根支撑轨道102连接。行进轨道5可以采用常用的滑块滑轨结构，行进动力装置采用直线电机。直线电机工作带动圆盘电锯4沿行进轨道5的长度方向作直线运动，对放置在托盘101上的板材进行锯切加工。

如图10所示，在托盘101上设置有与锯切装置的锯切刃位置对应的呈条形的加工槽1011，即加工槽1011与两条支撑轨道102垂直。

本实用新型还包括控制动力装置、锯切装置以及行进动力装置工作和停止的控制器。该控制器为自动控制器，可在现有的电气控制器中进行适应性选择，只要能够实现精确控制动力装置的停止和工作即可应用于本实用新型(比如plc控制器)。

利用本实用新型进行板材的热压加工的工作过程如下：

1.在热压机1处于敞口状态时，工人把板材铺装在第一托盘101a上，控制伺服电机3工作，第二环形链条拉动第一托盘101a往左侧运动，达到热压机1的热压位置，伺服电机3停止工作。

2.热压机1闭合进行压合动作，第一托盘101a随承托部12上升，热压工序进行(如图5所示状态)。同时，工人把板材铺装在第二托盘101b上，锯切系统启动，锯切掉第二托盘101b上的板材的多余的部分，等待第二托盘101b的热压工序。

3.等第一托盘101a热压工序完成后，控制伺服电机3运行，第二环形链条拉动第二托盘101b向右侧运动，达到热压机1的热压位置。

4.热压机1进行压合动作，托盘101随承托部12上升，热压工序进行(如图5所示状态)。同时，工人把板材铺装在第一托盘101a上，锯切系统启动，锯切掉第一托盘101a上的板材的多余的部分，等待第一托盘101a的热压工序。

重复步骤1至步骤4，即可实现板材自动化的循环进出热压机动作，使铺装工序及后续热压工序得以不间断工作。与现有的进出料辅助设备相比，本实用新型造价低，减少构造，结构简单，故障率低，且用途更广，及可用于板芯生产工序，也可用于基材生产工序，还可以用于基材贴面工序。工人铺装循环效果好，增加了产量，降低了成本。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种热压机推拉进出料自动化系统，用于辅助板材进出热压机(1)，热压机(1)具有单层或多层热压板(11)以及与热压板(11)数量相同且一一对应设置于热压板(11)的下方且通过向上运动与对应的热压板(11)配合进行工作的承托部(12)，其特征在于：该热压机(1)推拉进出料自动化系统包括进出料支撑结构、传动系统和动力装置；

所述进出料支撑结构的数量与热压机(1)的热压板(11)的数量以及承托部(12)的数量相同且位置一一对应，每个所述进出料支撑结构包括托盘(101)和支撑轨道(102)，所述支撑轨道(102)为平行设置的两根，两根支撑轨道(102)沿板材的进出方向穿设于热压机(1)内，且两根支撑轨道(102)分别位于与其对应的承托部(12)的两侧，所述托盘(101)具有与两根支撑轨道(102)平行的两侧，所述托盘(101)的两侧分别与两根支撑轨道(102)滑动连接，对所述托盘(101)施加向上的外力能够使所述托盘(101)脱离两根支撑轨道(102)，当所述托盘(101)位于对应的热压板(11)的正下方时，所述托盘(101)位于与其对应的承托部(12)的正上方；

所述传动系统具有在动力装置工作时沿板材进出热压机(1)的方向作直线运动的主动件(105)，所述托盘(101)上设置有与所述主动件(105)配合使所述托盘(101)能够随所述主动件(105)沿板材进出热压机(1)的方向作直线运动且在对所述托盘(101)施加向上的外力时能够使所述托盘(101)脱离所述主动件(105)的连接结构。

2.根据权利要求1所述的热压机(1)推拉进出料自动化系统，其特征在于：每个所述进出料支撑结构上的托盘(101)为至少两个，当其中一个托盘(101)位于对应的热压板(11)的正下方时，其余托盘(101)与对应的热压板(11)完全错开。

3.根据权利要求1所述的热压机(1)推拉进出料自动化系统，其特征在于：所述进出料支撑结构上还设置有锯切系统；

所述锯切系统包括用于对放置在所述托盘(101)上的板材进行锯切加工的锯切装置、垂直于所述支撑轨道(102)设置的行进轨道(5)以及工作带动所述锯切装置沿所述行进轨道(5)的长度方向作直线运动的行进动力装置。

4.根据权利要求3所述的热压机(1)推拉进出料自动化系统，其特征在于：所述托盘(101)上设置有与所述锯切装置的锯切刃位置对应的加工槽(1011)。

5.根据权利要求1所述的热压机(1)推拉进出料自动化系统，其特征在于：所述托盘(101)的两侧分别设置有与两根支撑轨道(102)位置对应的滚轮(103)，两根支撑轨道(102)上设置有限制所述托盘(101)向垂直于两根支撑轨道(102)的方向进行移动的限位结构。

6.根据权利要求5所述的热压机(1)推拉进出料自动化系统，其特征在于：所述限位结构为沿每根支撑轨道(102)的长度方向延伸的槽体或台阶。

7.根据权利要求1所述的热压机(1)推拉进出料自动化系统，其特征在于：所述主动件(105)为至少两个，所述连接结构的数量与所述主动件(105)的数量相同。

8.根据权利要求7所述的热压机(1)推拉进出料自动化系统，其特征在于：所述主动件(105)上具有向上的开口，在所述托盘(101)上设置有沿其宽度方向延伸的连接轴(106)，所述连接结构由所述连接轴(106)的端部伸出所述托盘(101)的外部构成，所述连接轴(106)的端部位于所述主动件(105)的开口内，且能够在外力作用下随所述托盘(101)向上运动脱出所述主动件(105)的开口。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的热压机(1)推拉进出料自动化系统，其特征在于：所述传动系统为链条传动系统(6)，所述链条传动系统(6)包括与所述进出料支撑结构数量相同的链条传动机构，所述链条传动机构包括平行设置的两条环形链条，两条环形链条对称设置在所述托盘(101)的两侧的下方，所述主动件(105)设置在环形链条上。

10.根据权利要求3至8中任意一项所述的热压机(1)推拉进出料自动化系统，其特征在于：还包括控制所述动力装置、锯切装置以及行进动力装置工作和停止的控制器。