CN206780422U

CN206780422U - 酒水服务机器人

Info

Publication number: CN206780422U
Application number: CN201720668586.8U
Authority: CN
Inventors: 兰晓红; 孙苗; 杨豪; 彭超; 翟非同; 胡俊
Original assignee: Chongqing Normal University
Current assignee: Chongqing Normal University
Priority date: 2017-06-09
Filing date: 2017-06-09
Publication date: 2017-12-22
Anticipated expiration: 2027-06-09

Abstract

本实用新型公开了一种酒水服务机器人，包括移动小车，该移动小车包括移动载物架，安装在移动载物架底部的车轮，与车轮连接的电机，与电机电连接的电机驱动模块，以及与电机驱动模块电连接的控制模块，还包括：倒酒架，其具有瓶口端和瓶底端；舵机，安装在移动载物架上，且舵机与倒酒架的中部连接；限位开关，安装在倒酒架的瓶口端所在侧，用于检测杯子中酒水是否倒满；超声波传感器，安装在移动载物架上，且位于倒酒架的瓶口端所在侧，用于检测杯子的杯口位置；所述舵机、限位开关和超声波传感器分别与控制模块电连接。本实用新型能够自动检测杯子位置，并自动完成倒酒水服务。

Description

酒水服务机器人

技术领域

本实用新型属于智能机器人，具体涉及一种酒水服务机器人。

背景技术

自动倒酒器是为了解决目前酒吧、餐厅、咖啡厅等娱乐消费场所，用人工倒酒水工作量大，而且重复劳作易让人产生疲劳厌倦感而实用新型的。但现有自动倒酒器基本是不可移动的，需要人工把酒杯放在倒酒器出酒口的正下方，故每次倒酒仍需要人的参与。

因此，有必要开发一种新的酒水服务机器人。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种酒水服务机器人，能自动检测杯子位置，并进行倒酒水服务工作。

本实用新型所述的酒水服务机器人，包括移动小车，该移动小车包括移动载物架，安装在移动载物架底部的车轮，与车轮连接的电机，与电机电连接的电机驱动模块，以及与电机驱动模块电连接的控制模块，还包括：

倒酒架，其具有瓶口端和瓶底端；

舵机，安装在移动载物架上，且舵机与倒酒架的中部连接；

限位开关，安装在倒酒架的瓶口端所在侧，用于检测杯子中酒水是否倒满；

超声波传感器，安装在移动载物架上，且位于倒酒架的瓶口端所在侧，用于检测杯子的杯口位置；

所述舵机、限位开关和超声波传感器分别与控制模块电连接。

所示倒酒架位于移动载物架内，且倒酒架前侧的中部与移动载物架前侧转动连接；

所述舵机安装在移动载物架的后侧，且倒酒架后侧的中部与舵机连接。

还包括语音输出模块，该语音输出模块与控制模块电连接，用于语音提示，增加趣味性。

还包括灯带，该灯带与控制模块电连接，通过灯带发出不同颜色的光，以增加趣味性。

在移动载物架底部的前边设有一个车轮，在移动载物架的后边设有两个车轮；

所述电机为两个，分别与位于后边的两个车轮一一对应连接，两个电机分别与电机驱动模块连接。

所述移动载物架包括下载物平台和上载物平台，以及设置在上载物平台和下载物平台之间的前支撑柱和后支撑柱；

所述倒酒架位于上载物平台和下载物平台之间，且倒酒架前侧的中部与前支撑柱连接；

所述舵机安装在后支撑柱上，且舵机与倒酒架后侧的中部连接。

还包括语音输入模块和语音识别模块，该语音输入模块与语音识别模块电连接，语音识别模块与控制模块电连接；能够通过自然语音指令控制倒酒水量的多少，即通过停止、继续、半杯、满杯等语音控制倒酒水动作。

本实用新型具有以下优点：能够自由移动检测酒杯位置，并自动完成倒酒水动作，在检测到杯子中的酒水已满时会自动停止倒酒水。还能够通过自然语音指令控制倒酒水量的多少，即通过停止、继续、半杯、满杯等语音控制倒酒水动作。同时增添了炫彩灯光和语音播报功能，增加了趣味性。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的使用状态图；

图中：1、前支撑柱，2、第一连接杆，3、车轮，4、第二连接杆，5、超声波传感器，6、控制板，7、下载物平台，8、舵机，9、灯带，10、上载物平台，11、语音输出模块，12、瓶体，13、杯子，14，限位开关，15、电机驱动模块，16、电机，17、控制模块，18、后支撑柱，19、语音输入模块，20、语音识别模块，21、挡板。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示的酒水服务机器人，包括控制模块17、电机驱动模块15、移动小车、倒酒架、舵机8、限位开关14、两个超声波传感器5、语音输出模块11、两个电机16、灯带9、语音输入模块19和语音识别模块20。其中控制模块17、电机驱动模块15、语音识别模块20均设置在控制板6上。

如图2和图3所示，移动小车包括移动载物架，在移动载物架底部的前边设有一个车轮3，在移动载物架的后边设有两个车轮3；两个电机16的输出轴分别与位于后边的两个车轮3一一对应连接，两个电机16分别与电机驱动模块15电连接，电机驱动模块15与控制模块17电连接，当电机驱动模块15接收到控制模块17的电机控制指令时，电机驱动模块15控制两个电机16工作，使移动小车移动。

如图2和图3所示，所述倒酒架具有瓶口端和瓶底端，倒酒架包括三根第一连接杆2、两根第二连接杆4和挡板21，三根第一连接杆2呈三角形分布，且各第一连接杆2的左端（即瓶底端）分别与挡板21的边缘连接，相邻两根第一连接杆2的右端（即瓶口端）分别通过第二连接杆4连接在一起。使用时，将装满酒水的瓶体12放置在倒酒架内。

如图2和图3所示，所述移动载物架包括下载物平台7和上载物平台10，以及设置在上载物平台10和下载物平台7之间的前支撑柱1和后支撑柱18。所述倒酒架位于上载物平台10和下载物平台7之间，且倒酒架前侧的中部与前支撑柱1连接。所述舵机8安装在后支撑柱18上，且舵机8的输出轴与倒酒架后侧的中部连接。舵机8与控制模块17电连接，基于控制模块17发出的舵机控制指令控制舵机8工作，使倒酒架绕舵机8输出轴的轴线转动。

如图1至图3所示，限位开关14安装在倒酒架的右侧（即倒酒架的瓶口端所在侧），用于检测杯子13中酒水是否倒满。限位开关14与控制模块17电连接，当限位开关14检测到杯子13中的酒水已倒满时，控制模块17控制舵机8工作，停止倒酒；并控制移动小车继续检测杯子13的位置。

如图1至图3所示，两个超声波传感器5分别安装在移动载物架的右侧（即倒酒架的瓶口端所在侧），用于检测杯子13的杯口位置。两个超声波传感器5分别与控制模块17电连接，当两个超声波传感器5检测到杯子13的杯口位置时，且限位开关14检测到杯中酒水未倒满时，控制模块17控制舵机8工作，向杯子13内倒酒。

如图1至图3所示，语音输出模块11与控制模块17电连接，用于语音提示，能够增加趣味性。

如图1至图3所示，灯带9与控制模块17电连接，通过灯带9发出不同颜色的光，能够增加趣味性。

如图1所示，语音输入模块19与语音识别模块20电连接，语音识别模块20与控制模块17电连接；能够通过自然语音指令控制倒酒水量的多少，即通过停止、继续、半杯、满杯等语音控制倒酒水动作。

电机驱动模块15、控制模块17和语音识别模块20集成在一起，即采用Makeblock主控器，Makeblock主控器用到的接口包括2个电机接口、舵机接口、语音播报输出接口、彩灯接口、红外避障传感器接口、语音输入接口、超声波传感器接口、USB接口和外接电源接口。Makeblock主控器可储存电量，可以外接电源充电。

Claims

1.一种酒水服务机器人，包括移动小车，该移动小车包括移动载物架，安装在移动载物架底部的车轮（3），与车轮（3）连接的电机（16），与电机（16）电连接的电机驱动模块（15），以及与电机驱动模块（15）电连接的控制模块（17），其特征在于：还包括：

倒酒架，其具有瓶口端和瓶底端；

舵机（8），安装在移动载物架上，且舵机（8）与倒酒架的中部连接；

限位开关（14），安装在倒酒架的瓶口端所在侧，用于检测杯子（13）中酒水是否倒满；

超声波传感器（5），安装在移动载物架上，且位于倒酒架的瓶口端所在侧，用于检测杯子（13）的杯口位置；

所述舵机（8）、限位开关（14）和超声波传感器（5）分别与控制模块（17）电连接。

2.根据权利要求1所述的酒水服务机器人，其特征在于：所示倒酒架位于移动载物架内，且倒酒架前侧的中部与移动载物架前侧转动连接；

所述舵机（8）安装在移动载物架的后侧，且倒酒架后侧的中部与舵机（8）连接。

3.根据权利要求1或2所述的酒水服务机器人，其特征在于：还包括语音输出模块（11），该语音输出模块（11）与控制模块（17）电连接。

4.根据权利要求1或2所述的酒水服务机器人，其特征在于：还包括灯带（9），该灯带（9）与控制模块（17）电连接。

5.根据权利要求1或2所述的酒水服务机器人，其特征在于：在移动载物架底部的前边设有一个车轮（3），在移动载物架的后边设有两个车轮（3）；

所述电机（16）为两个，分别与位于后边的两个车轮（3）一一对应连接，两个电机（16）分别与电机驱动模块（15）连接。

6.根据权利要求2所述的酒水服务机器人，其特征在于：所述移动载物架包括下载物平台（7）和上载物平台（10），以及设置在上载物平台（10）和下载物平台（7）之间的前支撑柱（1）和后支撑柱（18）；

所述倒酒架位于上载物平台（10）和下载物平台（7）之间，且倒酒架前侧的中部与前支撑柱（1）连接；

所述舵机（8）安装在后支撑柱（18）上，且舵机（8）与倒酒架后侧的中部连接。

7.根据权利要求1或2所述的酒水服务机器人，其特征在于：还包括语音输入模块（19）和语音识别模块（20），该语音输入模块（19）与语音识别模块（20）电连接，语音识别模块（20）与控制模块（17）电连接。

8.根据权利要求3所述的酒水服务机器人，其特征在于：还包括语音输入模块（19）和语音识别模块（20），该语音输入模块（19）与语音识别模块（20）电连接，语音识别模块（20）与控制模块（17）电连接。

9.根据权利要求8所述的酒水服务机器人，其特征在于：还包括灯带（9），该灯带（9）与控制模块（17）电连接。

10.根据权利要求4所述的酒水服务机器人，其特征在于：还包括语音输入模块（19）和语音识别模块（20），该语音输入模块（19）与语音识别模块（20）电连接，语音识别模块（20）与控制模块（17）电连接。