CN107628145A - 送餐小车以及隐藏动力系统的送餐平台 - Google Patents
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Abstract
一种送餐小车以及隐藏动力系统的送餐平台，它包括车厢板、前桥组件和后桥组件，所述前桥组件和后桥组件之间转动连接有主体连接块，前桥组件和后桥组件还分别连接有前桥超重支撑块和后桥超重支撑块；前桥超重支撑块和后桥超重支撑块均通过一支撑架与车厢板相连，所述前桥超重支撑块与支撑架以及后桥超重支撑块与支撑架连接后均呈匚字形结构，且位于主体连接块的一侧；该送餐平台包括上述结构的送餐小车，它还包括与送餐小车配合的送餐轨道，送餐小车位于车厢板下方的结构隐藏在送餐轨道中。本发明的送餐小车采用横向并行设置，高度更低，通过改进送餐轨道使得送餐小车的动力系统隐藏在轨道中，送餐平台正面无机械结构和镂空，安全易清洗。
Description
技术领域
本发明涉及餐饮输送设备，尤其涉及一种送餐小车以及隐藏动力系统的送餐平台。
背景技术
餐饮服务业为较为传统的第三产业，具有人力密集性的特点；随着经济的发展，人力成本不断提高，如何提高餐饮行业的自动化和智能化成为行业的焦点。
近年来，大量的机器人以及智能送餐设备被引入了餐饮行业，也成为个别餐饮店的特色；由于智能机器人的性价比低，其应用较为有限，而智能送餐设备则得到了广泛的推广应用。
回转餐车是一种较为典型的送餐设备，它是用电机拉动链条带动车头实现送餐的，此技术的缺陷是结构较为复杂，零件过多，故障风险大，且只能朝向一方向拐弯(即只能都朝左转或只能都朝右转)。如此一来，在布置大区域餐厅时将浪费掉餐厅大部分空间，造成不必要的浪费。
为了解决这些问题，申请人研发了第一代送餐车，该餐车的技术方案已被中国专利 ZL201710267245.4公开的一种自带动力可转弯回转输送餐车以及输送机构所公开，然而该送餐车也存在一定的缺点，如小车结构纵向设置，载物车厢太高，正面平台有轨道镂空，如此，将造成客人取餐不方便，安全风险大，造型高且长度不便使得外观造型难以协调。
发明内容
本发明的目的是提供一种送餐小车以及隐藏动力系统的送餐平台，它具有安全可靠，机动灵活和操作控制方便的优点。
本发明是这样来实现的，一种送餐小车，它包括车厢板以及用于承载车厢板的前桥组件和后桥组件，其特征在于，所述前桥组件和后桥组件之间转动连接有主体连接块，前桥组件和后桥组件还分别连接有前桥超重支撑块和后桥超重支撑块；前桥超重支撑块和后桥超重支撑块均通过一支撑架与车厢板相连，所述前桥超重支撑块与支撑架以及后桥超重支撑块与支撑架连接后均呈匚字形结构，且位于主体连接块的一侧。
它还包括为前桥组件驱动供电的电池组件以及用于检测车厢板载荷的重力传感器组件；该重力传感器组件连接在车厢板和支撑架之间。
所述前桥组件包括驱动轮以及连接在驱动轮之间的驱动轮连接架；驱动轮连接架的下方设有导向机构，该导向机构通过前桥承载轴与驱动轮连接架相连。
所述后桥组件包括小车传感器模组以及连接在小车传感器模组之间的固定架；固定架的下方设有导向机构，该导向机构通过后桥承载轴与固定架相连。
优选的是：所述导向机构包括导向支撑板以及转动连接在导向支撑板上若干个从动轮和若干个导向轮。
所述主体连接块的两端分别与前桥承载轴和后桥承载轴转动连接；所述支撑架为L字形结构，其长边通过重力传感器组件连接到车厢板下底面上，该长边的侧部还设有滚轮组。
所述前桥超重支撑块和后桥超重支撑块的一端分别连接到前桥承载轴和后桥承载轴上，另一端与支撑架的短边相连。
优选的是：所述前桥超重支撑块和后桥超重支撑块均包括反压块以及连接在反压块下方的支撑轮。
本发明还记载了一种隐藏动力系统的送餐平台，其特征在于，它包括上述结构的送餐小车，它还包括与送餐小车配合的送餐轨道，送餐小车位于车厢板下方的结构隐藏在送餐轨道中。
所述送餐轨道内设有与导向机构配合的导向轮槽，导向轮槽的两侧设有用于驱动轮行走的支撑板，支撑板的下方设有与小车传感器模组位于对应的轨道传感器模组安装槽；送餐轨道的侧上部还设有与所述匚字形结构配合的内凹式工位孔。
本发明的有益效果为：本发明一方面提供了一种结构强度高、安全平稳的送餐小车，它采用横向并行设置，降低了小车的高度，使其结构更加协调紧凑，优化设计的控制、支撑以及防护结构，显著提高了小车运动的平稳性和可靠性；另一方面，通过改进送餐轨道，使得送餐小车的动力系统隐藏在轨道中，送餐平台正面无机械结构和镂空，平台外观更加协调，安全性更高。
附图说明
图1为本发明送餐小车一个实施例的结构爆炸图。
图2为本发明送餐小车中前桥组件的结示意图。
图3为本发明送餐小车中后桥组件的结示意图。
图4为本发明送餐小车中支撑架的结示意图。
图5为本发明送餐小车中重力传感器组件的结示意图。
图6为本发明送餐平台一个实施例的结构爆炸图。
图7为本发明送餐平台中送餐轨道的主视图。
图8为本发明送餐平台中送餐轨道的等轴视图。
图9为本发明送餐平台中送餐轨道的横截面示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图1-3所示，本发明是这样实现的，该送餐小车包括车厢板1以及用于承载车厢板1 的前桥组件6和后桥组件7，其结构特点是，所述前桥组件6和后桥组件7之间转动连接有主体连接块4，前桥组件6和后桥组件7还分别连接有前桥超重支撑块8和后桥超重支撑块9；前桥超重支撑块8和后桥超重支撑块9均通过一支撑架2与车厢板1相连，所述前桥超重支撑块8与支撑架2以及后桥超重支撑块9与支撑架2连接后均呈匚字形结构，且位于主体连接块4的一侧；本发明在原有送餐小车的基础上进行了改进，将用于外部承载的车厢板1与用于导向与驱动的功能组件从原来的纵向设置改为横向并行设置，在前桥超重支撑块8和后桥超重支撑块9与支撑架2的配合下，使得车厢板1与前桥组件6和后桥组件7之间采用横向并行连接支撑，它一方面降低了送餐小车的整体高度，使其结构更加紧凑，另一方面，横向并行设置结构也便于送餐小车机械结构的隐藏，利于更加安全可靠的结构布局。
为了保证控制送餐小车控制便利性和承载使用的安全性，本发明对原有送餐小车结构进行了优化设计，它还包括为前桥组件6驱动供电的电池组件5以及用于检测车厢板1载荷的重力传感器组件3，该重力传感器组件3连接在车厢板1和支撑架2之间；来自车厢板1的重力首先传递给重力传感器组件3，而后由重力传感器组件3传递给支撑架2；在实际安装时，重力传感器组件3上设有与支撑架2插接配合的定位轴，而重力传感器组件3 则悬空设置在主体连接块4的上方；通过该重力传感器组件3能够检测小车是否有载荷，若无，则通过与重力传感器组件3相连的控制器控制小车返回起始位，当然该重力传感器组件3还可以检测小车是否超载，并将超载信号传递给控制器的报警单元进行报警，以便使用者调整送餐重量。当然，在小车意外严重超载时，位于所述前桥组件6和后桥组件7 与主体连接块4相连的对应位置处的前桥超重支撑块8和后桥超重支撑块9就会起作用，前桥超重支撑块8和后桥超重支撑块9随着支撑架2和重力传感器组件3的变形而触地，它们与前桥组件6和后桥组件7一起起到支撑作用，避免小车因过重而出现结构损坏，降低了安全风险。
本发明的关键实施结构在于起驱动和导引功能的前桥组件6、后桥组件7以及起支撑连接作用的支撑架2，在具体实施时，所述前桥组件6的一个实施结构如图2所示，它包括驱动轮601以及连接在驱动轮601之间的驱动轮连接架602；驱动轮连接架602的下方设有导向机构10，该导向机构10通过前桥承载轴603与驱动轮连接架602相连。
所述后桥组件7的一个实施结构如图3所示，它包括小车传感器模组701以及连接在小车传感器模组701之间的固定架702；固定架702的下方设有导向机构10，该导向机构10通过后桥承载轴703与固定架702相连。
前桥组件6与后桥组件7结构与功能均可调换，其具体实施根据实际情况进行设置，按照上述实施例，前桥组件6作为动力组件，在控制器的控制下，电池组件5为驱动轮601供电，驱动轮601转动从而带动整个前桥组件6运动，进而带动后桥组件7随之运动，而设置在后桥组件7和前桥组件6上导向机构10则与相应的轨道配合，以限定小车运动轨迹；在整个控制过程中，位于后桥组件7中的小车传感器模组701能够实施测定小车的位移轨迹、温度、湿度等参数，该小车传感器模组701至少包含了位置传感器，其具体结构根据运动环境合理安排设置；利用小车传感器模组701的反馈信息，控制器根据设定调整小车的相关运动状态。
当然，上述导向机构10也是本发明关键结构，其直接影响了小车轨迹运动精度，导向机构10包括导向支撑板101以及转动连接在导向支撑板101上若干个从动轮102和若干个导向轮103；在具体实施时，所述导向支撑板101采用工字型结构，两个从动轮102支撑转动连接在导向支撑板101的侧下方，四个水平布置的导向轮103转动连接在导向支撑板101四个角上；导向机构10的具体结构可根据轨道的实际需要进行设置，其至少包含了结构支撑作用的从动轮102和与轨道侧壁配合导向的导向轮103；来自车厢板1的载荷经前桥超重支撑块8和后桥超重支撑块9分别传递给前桥承载轴603和后桥承载轴703，而后传递给导向机构10上的从动轮102，当然驱动轮601也会分担经驱动轮连接架602 传递的载荷压力，使得车厢板1的作用力分散，提高小车结构的承载力。
为了保证车厢板1的位置稳定性，所述主体连接块4的两端分别与前桥承载轴603和后桥承载轴703转动连接，这样在小车转弯时，车厢板1可因转动连接结构而不随之发生偏转；支撑架2的实施结构如图4所示，其整体为L字形结构，其长边通过重力传感器组件 3连接到车厢板1下底面上，该长边的侧部还设有滚轮组201，该滚轮组201的设置能够保证支撑架2与其他部件滚动接触，保证小车整体运动的平顺性。
如图6所示，本发明还公开了一种隐藏动力系统的送餐平台，其结构特点是，它包括上述结构的送餐小车，它还包括与送餐小车配合的送餐轨道11，送餐小车位于车厢板1下方的结构隐藏在送餐轨道11中。
如图7和图8所示，所述送餐轨道11内设有与导向机构10配合的导向轮槽1101，导向轮槽1101的两侧设有用于驱动轮601行走的支撑板1102，支撑板1102的下方设有与小车传感器模组701位于对应的轨道传感器模组安装槽1103；送餐轨道11的侧上部还设有与所述匚字形结构配合的内凹式工位孔1104；导向机构10的从动轮102和导向轮103 均卡入在导向轮槽1101中，导向轮103和从动轮102分别与导向轮槽1101的侧壁和下壁接触，导向机构10与导向轮槽1101配合使得小车转弯较为平顺，避免小车在高速转弯处脱轨；驱动轮601依靠与支撑板1102摩擦转动以驱动整个小车运行；在每个餐位设置轨道传感器模组安装槽1103，当小车传感器模组701感应到小车运动到指定餐位时，则小车停下，就餐者自助从小车上取下食物；小车的重力传感器组件3就会检测车厢板1载荷，以判断小车返回起始位置；利用内凹式工位孔1104与所述匚字形结构的配合，使得轨道内的机械结构隐藏，并通过横向并行设置的前桥超重支撑块8、后桥超重支撑块9从轨道的内侧部伸出，并通过支撑架2连接支撑车厢板1，这样轨道的正面不会出现相应机械结构，使得平台正面更加协调紧凑，易于清洗，在起到车厢板1支撑的同时，平台的安全性和可靠性更高。
为了提高轨道的结构强度和检修的便利性，本发明还对轨道细节结构进行了优化设计，其结构如图9所示，送餐轨道11的顶板和侧板内侧安装有加强筋1105；与轨道传感器模组安装槽1103位置对应的送餐轨道11下底面设有便于维护的底封板1106；在实施时，加强筋1105在送餐轨道11内壁转角处呈弧形，以强化结构支撑性能。
于此同时，本发明还对送餐平台的细节结构进行了优化，例如重力传感器组件3结构以及安装位置，超重支撑和电池组件；其中重力传感器组件的结构如图5所示，它包括重力感应器301以及分别连接在重力感应器301上方和下方的顶板连接板302和感应器支撑板303，在安装时，该重力传感器组件3采用吊装结构，以提高载荷测量的精度，顶板连接板302固定在送餐轨道11的顶板上，感应器支撑板303与支撑架2相连；来自车厢板1的载荷从重力传感器组件3传递给支撑架2，然后经前桥超重支撑块8和后桥超重支撑块9将该压力传递给前桥承载轴603和后桥承载轴703。
所述前桥超重支撑块8和后桥超重支撑块9的一端分别连接到前桥承载轴603和后桥承载轴703上，另一端与支撑架2的短边相连；在具体实施时，所述前桥超重支撑块8和后桥超重支撑块9均包括反压块901以及连接在反压块901下方的支撑轮902，如图4所示；在小车载荷过重时，反压块901会因支撑架2和重力传感器组件3的结构变形而下降，此时支撑轮90就会与支撑板1102接触，在不影响小车正常运行的情况下与导向机构10和驱动轮601一起保证对载荷的支撑力，保证小车顺利返回起始点检修。
所述电池组件5包括电池模块501以及容纳电池模块501并将电池模块501安装到前桥组件6上的电池盒502；电池盒502内还包括控制电路板503以及用于安装控制电路板503 的垫板504，此处的控制电路板503等同上述控制器，电池组件5与前桥组件6固定在一起，随着小车一起运动，保证小车运动的独立性。
Claims (10)
1.一种送餐小车，它包括车厢板(1)以及用于承载车厢板(1)的前桥组件(6)和后桥组件(7)，其特征在于，所述前桥组件(6)和后桥组件(7)之间转动连接有主体连接块(4)，前桥组件(6)和后桥组件(7)还分别连接有前桥超重支撑块(8)和后桥超重支撑块(9)；
前桥超重支撑块(8)和后桥超重支撑块(9)均通过一支撑架(2)与车厢板(1)相连，所述前桥超重支撑块(8)与支撑架(2)以及后桥超重支撑块(9)与支撑架(2)连接后均呈匚字形结构，且位于主体连接块(4)的一侧。
2.如权利要求1所述的送餐小车，其特征在于，它还包括为前桥组件(6)驱动供电的电池组件(5)以及用于检测车厢板(1)载荷的重力传感器组件(3)；该重力传感器组件(3)连接在车厢板(1)和支撑架(2)之间。
3.如权利要求2所述的送餐小车，其特征在于，所述前桥组件(6)包括驱动轮(601)以及连接在驱动轮(601)之间的驱动轮连接架(602)；
驱动轮连接架(602)的下方设有导向机构(10)，该导向机构(10)通过前桥承载轴(603)与驱动轮连接架(602)相连。
4.如权利要求3所述的送餐小车，其特征在于，所述后桥组件(7)包括小车传感器模组(701)以及连接在小车传感器模组(701)之间的固定架(702)；
固定架(702)的下方设有导向机构(10)，该导向机构(10)通过后桥承载轴(703)与固定架(702)相连。
5.如权利要求4所述的送餐小车，其特征在于，所述导向机构(10)包括导向支撑板(101)以及转动连接在导向支撑板(101)上若干个从动轮(102)和若干个导向轮(103)。
6.如权利要求5所述的送餐小车，其特征在于，所述主体连接块(4)的两端分别与前桥承载轴(603)和后桥承载轴(703)转动连接；
所述支撑架(2)为L字形结构，其长边通过重力传感器组件(3)连接到车厢板(1)下底面上，该长边的侧部还设有滚轮组(201)。
7.如权利要求6所述的送餐小车，其特征在于，所述前桥超重支撑块(8)和后桥超重支撑块(9)的一端分别连接到前桥承载轴(603)和后桥承载轴(703)上，另一端与支撑架(2)的短边相连。
8.如权利要求7所述的送餐小车，其特征在于，所述前桥超重支撑块(8)和后桥超重支撑块(9)均包括反压块(901)以及连接在反压块(901)下方的支撑轮(902)。
9.一种隐藏动力系统的送餐平台，其特征在于，它包括权利要求6-8中任意一项所述的送餐小车，它还包括与送餐小车配合的送餐轨道(11)，送餐小车位于车厢板(1)下方的结构隐藏在送餐轨道(11)中。
10.如权利要求11所述隐藏动力系统的送餐平台，其特征在于，所述送餐轨道(11)内设有与导向机构(10)配合的导向轮槽(1101)，导向轮槽(1101)的两侧设有用于驱动轮(601)行走的支撑板(1102)，支撑板(1102)的下方设有与小车传感器模组(701)位于对应的轨道传感器模组安装槽(1103)；
送餐轨道(11)的侧上部还设有所述匚字形结构配合的内凹式工位孔(1104)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180126 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |