CN206767014U - 一种随行侧顶机与板链的同步装置 - Google Patents
一种随行侧顶机与板链的同步装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种同步装置，尤其是一种随行侧顶机与板链的同步装置，属于输送线控制的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述一种随行侧顶机与板链的同步装置，包括随行侧顶机，板链输送线，在所述随行侧顶机支架上安装第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关；所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关连接控制器；所述控制器连接随行侧顶机输送线变频器和板链输送线变频器。本实用新型结构简单紧凑，调速控制准确，能够保持较好的同步效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种同步装置，尤其是一种随行侧顶机与板链的同步装置，属于输送线控制的技术领域。
背景技术
在汽车制造业的输送中，从随行侧顶机输送线转挂到板链驱动输送线并且要保持同步时，通常的控制方式是分别在随行侧顶机输送线和板链驱动输送线上安装编码器，然后通过两个编码器的计数来确定线体的速度，控制器根据两条线体的速度分别控制两线体上的变频器的频率，从而达到同步。然而这种方式虽然可以达到同步的目的，但是成本比较高，安装和维护不方便。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种随行侧顶机与板链的同步装置。能够用更简单的控制系统即可实现随行侧顶机输送线和板链驱动输送线的相对同步，相较于现有控制方式成本更低，调速也准确。
按照本实用新型提供的技术方案，所述一种随行侧顶机与板链的同步装置，包括随行侧顶机，板链输送线，在随行侧顶机支架上安装第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关；所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关连接控制器；所述控制器连接随行侧顶机输送线变频器和板链输送线变频器。
所述第一接近开关设置在随行侧顶机安装支架上靠近随行侧顶机处，所述第二接近开关与第一接近开关的安装间距比板链发号杆长度小10mm；所述第三接近开关与第二接近开关的安装间距比板链发号杆长度小10mm；所述第四接近开关和第三接近开关的安装间距为200mm。
所述控制器采用PLC。
所述随行侧顶机变频器的输出端接随行侧顶机的随行驱动电机；所述板链输送线变频器的输出端接板链输送线的板链驱动电机。
本实用新型的优点：1）安装和维修方便，整套系统只需要四个接近开关就可达到同步目的，非常的直观。
2）调速控制准确，能够保持较好的同步效果。
附图说明
图1为本实用新型在结构示意图。
图2为本实用新型的电气原理连接图。
附图标记说明 ：100-随行侧顶机、200-板链输送线、1-第一接近开关、2-第二接近开关、3-第三接近开关、4-第四接近开关、5-随行侧顶机输送线变频器、6-板链输送线变频器、7-板链发号杆、8-控制器、9-随行驱动电机、10-板链驱动电机。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示：为了能够简单的实现随行侧顶机100和板链驱动输送线200的调速控制准确，保持较好的同步效果。本实用新型包括随行侧顶机100，板链输送线200，其特征是：在随行侧顶机100支架上安装第一接近开关1、第二接近开关2、第三接近开关3、第四接近开关4；所述第一接近开关1、第二接近开关2、第三接近开关3和第四接近开关4连接控制器8；所述控制器8连接随行侧顶机输送线变频器5和板链输送线变频器6。
具体地，所述随行侧顶机输送线变频器5的输出端接随行侧顶机100输送线的随行驱动电机9；所述板链输送线变频器6的输出端接板链输送线200的板链驱动电机10。其中控制器8采用PLC控制。
第一接近开关1设置在随行侧顶机100安装支架上靠近随行侧顶机100处，用于检测随行侧顶机100的速度，如果随行侧顶机100在与板链输送线200同步过程中触发了接近开关1, 就说明随行侧顶机100在与板链输送线200同步过程中速度偏大，需要控制器8控制随行侧顶机输送线变频器5降低随行侧顶机100的随行速度。
第二接近开关2与第一接近开关1的横向距离设置为100mm，此距离根据板链发号杆7长度来定，比板链发号杆7长度小10mm，第二接近开关2为同步确认开关，如果在随行侧顶机100与板链输送线200同步过程中脱离了第二接近开关2，就说明这时出现了同步异常，需要停止随行侧顶机100以及板链输送线200的运行，并通过设置在第二接近开关2上的柱状指示灯进行声光报警，解决故障后，恢复自动运行。
第三接近开关3与第二接近开关2的横向距离设置为100mm，此距离根据板链发号杆7长度来定，比板链发号杆7长度小10mm，如果随行侧顶机100在与板链输送线200同步过程中触发了第三接近开关3, 就说明随行侧顶机100在与板链输送线200同步过程中速度偏小，需要控制器8控制随行侧顶机输送线变频器5增加随行侧顶机100的随行速度。
第四接近开关4与第三接近开关3的横向距离设置为200mm，用于随行侧顶机100追赶板链输送线200，也用于随行侧顶机,100的减速作用，当板链发号杆7触发第四接近开关4时，说明板链输送线200已经运行至可随行区域，只要随行侧顶机100条件满足（比如接车完毕）就可以开始高速追赶，当追赶过程中触发第四接近开关4，随行侧顶机100开始减速处于慢速追赶中。
本实用新型的具体控制过程如下：
1）当板链发号杆7运行至第四接近开关4位置时，说明板链输送线200已经进入可追赶区域，当随行侧顶机100满足追赶条件时就可以高速追赶，当追赶过程中发号杆7再次触发第四接近开关4时，随行侧顶机100开始减速并进行低速追赶；
2）当随行侧顶机100低速追赶至发号杆7触发第二接近开关2时并且未触发第一接近开关1和第三接近开关3，也就是说此时只有第二接近开关2处于触发状态，第一接近开关1, 第三接近开关3处于未触发状态，此时就说明随行侧顶机100已经刚好追赶上板链输送线200，并且相对位置准确，此时随行侧顶机100再次变速并保持与板链输送线200相同的速度运行；
3）由于在随行侧顶机100与板链输送线200同步运行中有时会出现累计误差的情况，此时需要根据第一接近开关1和第三接近开关3的状态进行调整相应的随行侧顶机100的频率。如果在随行侧顶机100与板链输送线200同步运行过程中板链发号杆7触发了第一接近开关1，说明此时随行侧顶机100的同步速度稍快，控制器8给随行侧顶机输送线变频器5减少相应的频率运行，如果在随行侧顶机100与板链输送线200同步运行过程中板链发号杆7触发了第三接近开关3，说明此时随行侧顶机100的同步速度稍慢，控制器8给随行侧顶机输送线变频器5增加相应的频率运行。
在上述控制过程中，随行侧顶机100与板链输送线200同步运行中，随行侧顶机100根据第一接近开关1, 第二接近开关2, 第三接近开关3来自动调整随行侧顶机输送线变频器5的频率，使板链输送线200的板链发号杆7始终处在第一接近开关1与第三接近开关3之间，那样就达到了随行侧顶机100与板链输送线200相对位置不变并且同步的效果。
Claims (4)
1.一种随行侧顶机与板链的同步装置，包括随行侧顶机（100），板链输送线（200），其特征是：在随行侧顶机（100）支架上安装第一接近开关（1）、第二接近开关（2）、第三接近开关（3）、第四接近开关（4）；所述第一接近开关（1）、第二接近开关（2）、第三接近开关（3）和第四接近开关（4）连接控制器（8）；所述控制器（8）连接随行侧顶机输送线变频器（5）和板链输送线变频器（6）。
2.根据权利要求1所述的一种随行侧顶机与板链的同步装置，其特征是：所述第一接近开关（1）设置在随行侧顶机（100）安装支架上靠近随行侧顶机（100）处，所述第二接近开关（2）与第一接近开关（1）的安装间距比板链发号杆（7）长度小10mm；所述第三接近开关（3）与第二接近开关（2）的安装间距比板链发号杆（7）长度小10mm；所述第四接近开关（4）和第三接近开关（3）的安装间距为200mm。
3.根据权利要求1所述的一种随行侧顶机与板链的同步装置，其特征是：所述控制器（8）采用PLC。
4.根据权利要求1所述的一种随行侧顶机与板链的同步装置，其特征是：所述随行侧顶机变频器（5）的输出端接随行侧顶机(100)的随行驱动电机（9）；所述板链输送线变频器（6）的输出端接板链输送线(200)的板链驱动电机（10）。
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| CN201720316196.4U CN206767014U (zh) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | 一种随行侧顶机与板链的同步装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109573518A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-05 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 一种汽车完成线板链入口的同步控制装置 |
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2017
- 2017-03-29 CN CN201720316196.4U patent/CN206767014U/zh active Active
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| CN109573518A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-05 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 一种汽车完成线板链入口的同步控制装置 |
| CN109573518B (zh) * | 2018-12-17 | 2024-04-02 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 一种汽车完成线板链入口的同步控制装置 |
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