CN201758377U

CN201758377U - 一种悬链同步控制装置

Info

Publication number: CN201758377U
Application number: CN2010202711734U
Authority: CN
Inventors: 黄忠阳; 李书福; 杨健; 安聪慧
Original assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Priority date: 2010-07-26
Filing date: 2010-07-26
Publication date: 2011-03-09
Anticipated expiration: 2020-07-26

Abstract

本实用新型公开了一种悬链同步控制装置。当前普遍使用的悬链同步控制是通过调整变频器输出频率来实现的。但二条悬链不可能调到完全同速，总有一定的差别，通过一段时间运行后的误差积累，就会不同步了。本实用新型提供一种悬挂输送链同步控制装置，能够自动调整悬链的运行速度，使两个悬链保持同步运行。本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种悬链同步控制装置，包括悬链1、悬链2、悬链推头、悬链速度控制装置，所述悬链1上设置1个接近开关、悬链2上设置4个接近开关，所有接近开关都与所述悬链速度控制装置连接。本实用新型适用于工业生产中悬链的同步控制。

Description

一种悬链同步控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种同步控制装置，尤其是一种生产线上两条悬链的同步控制装置。

背景技术

目前普遍使用的悬链同步控制是通过调整变频器输出频率来实现的。但二条悬链不可能调到完全同速，总有一定的差别，通过一段时间运行后的误差积累，就会不同步了。在轿车前处理生产过程中，二悬链在对工件的交接时，如果不同步，比如前面悬链速度快了，推头刚刚过去，后面悬链就必须停链等待，直到下一个推头过来，一次性等待时间过长，会影响轿车工件在槽液里的处理效果。同时，推头在二悬链交接处不同步还会导致工装吊具挂不住推头，在槽体下坡段滑车的安全事故。

悬链上等距离（比如轿车生产一般为6米左右）分布着一些承载工件的推头，工件从前一悬链转移到后一悬链时，后者为了及时把工件带走，就要保证二悬链上的推头不仅要对齐且必须同速运行。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种悬挂输送链同步控制装置，能够自动调整悬链的运行速度，使两个悬链保持同步运行。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种悬链同步控制装置，包括悬链1、悬链2、悬链推头、悬链速度控制装置，悬链拖动电机，所述悬链速度控制装置连接悬链拖动电机，悬链推头等距离的设置在悬链上；悬链1上设置1个接近开关、悬链2上设置4个接近开关，所有接近开关都与悬链速度控制装置连接。悬链1上的接近开关检测悬链1上的推头，悬链2上的接近开关检测悬链2上的推头。在悬链2上安装的四个推头检测接近开关分别称为加速位置、同步位置、减速位置、暂停位置。悬链1以固定速度运行，悬链2分以下四种情况自动调整速度与悬链1同步：

一、悬链2的推头运行到加速位，如果此时悬链1上的接近开关检测到推头，说明悬链2转速慢，悬链速度控制装置控制悬链2加速运行，直到再检测到下一个推头；

二、悬链2的推头运行到同步位，如果此时悬链1上的接近开关检测到悬链1的推头，说明二个悬链同步，悬链速度控制装置控制悬链2中速运行与悬链1保持同步，直到下一个推头再检测；

三、悬链2的推头运行到减速位，如果此时悬链1上的接近开关检测到悬链1的推头，说明悬链2速度快，悬链速度控制装置控制悬链2减速运行，直到下一个推头再检测；

四、悬链2的推头已经运行到暂停位，如果悬链1上的接近开关此前一直没有检测到悬链1的推头，说明悬链2速度太快，悬链速度控制装置控制悬链2暂时停止运行，直到悬链1的推头运行过来，接近开关检测到它时再开始减速运行，之后转移到上述第一步，重新循环控制。

作为优选，接近开关设置在推头经过处，悬链2上的接近开关依照该悬链运行方向顺序等距离排列。排列间距根据生产行业不同，链条速度不同，可通过适当调整来达到不同的同步标准，距离越近同步性越好，但可能导致悬链2暂停的机率增大，本方案中采用间距为200mm。

检测开关安装在二悬链转挂处往往不方便，由于推头是均匀地分布在悬链上的，因此只要二悬链上任意二个推头同步了，转挂处的推头也是同步的。所以可以把上述检测开关安装在其它方便安装的位置。

作为优选，悬链速度控制装置由PLC和变频器组成，变频器连接所述悬链拖动电机，所有接近开关连接到PLC。PLC抗干扰能力强，编程量小、现场调试、安装都很方便。而且有PLC与变频器配套产品。

作为优选，在PLC上设置有变频器输出控制装置，该装置对变频器发出加速、中速、减速、暂停信号，从而适时对悬链速度进行调整，使两个悬链上的推头同步运行。

与现有技术相比，本实用新型的优点是，在两个悬链中，通过对悬链2的速度检测和自动调整，使两个悬链之间保持同步运行。消除了现有技术中频繁停链等待推头的现象，同时保证两个悬链在交接时工件及时安全转挂，避免了链条上工件由于不同步运行时造成的滑车现象发生。

附图说明

图1为本实用新型接近开关安装示意图；

图2为本实用新型PLC控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型作进一步描述。

参见图1，该图为本实用新型接近开关安装示意图，1为悬链1推头；2为悬链2推头；3为悬链；4为推头检测区。在链条2推头经过的某一点上，安装四个电子接近开关HL01、HL02、HL03、HL04，开关触头距离推头底面小于10mm，每个开关相距200mm。在链条1经过的某一点上，安装一个电子接近开关QL01，开关触头距离推头底面小于10mm。悬链上的推头间距为6米。

控制分为下述四个过程：

一、悬链2加速运行：当图1所示悬链2推头运行到加速开关HL01位置，把工件放在此处，此时悬链1推头已到达QL01位置，不能把工件转接过来带走自己先走了，说明悬链2需要加速运行。

二、悬链2中速同步运行：当图1所示悬链2推头把工件放在HL01处后运行到中速开关HL02位置，此时悬链1推头到达QL01位置，能及时带走工件，悬链2不需在加速和减速，以中速同步运行。

三、悬链2减速运行：当图1所示悬链2推头把工件放在HL01处后运行到减速开关HL03位置，此时悬链1推头到达QL01位置，需要等待才能带走工件，悬链2太快，需要减速运行。

四、悬链2停链等待：当图1所示悬链2推头把工件放在HL01处后运行到检测开关HL04位置，此时悬链1推头还没到达QL01位置，需要等待才能带走工件，悬链2太快，需要停链等待。

PLC上设置的变频器输出控制装置实现上述控制过程如下：

参见图2，该图为PLC依据接近开关检测结果对变频输出进行控制的流程图：

悬链启动，单元S001通知悬链1以固定速度运行，之后转入单元S002，开始检测接近开关状态，如果HL01检测到推头后，运行到HL02过程中，QL01是否也检测到推头？如果是，说明悬链2转速慢，则转入单元S003，指令悬链2加速运行，之后转入单元S004；如果否，则直接转入判断单元S004，在该单元中对接近开关进行检测，HL02检测到推头后，运行到HL03过程中，QL01是否检测到推头？如果是，说明不需要加速或减速，则转入单元S005，指令悬链2以中速运行，之后转入单元S006；如果否，则直接转入单元S006，在该单元中对接近开关进行检测，HL03检测到推头后，运行到HL04过程中，QL01是否也检测到推头？如果是，说明悬链2转速快，则转入单元S007，指令悬链2减速运行，之后转入单元S008；如果否，则直接转入单元S008，在该单元中对接近开关进行检测，HL04检测到推头后，悬链2暂停运行，直至QL01检测到推头，指令悬链2减速运行，并转回单元S002，开始新的循环同步控制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种悬链同步控制装置，包括悬链1、悬链2、悬链推头、悬链速度控制装置，悬链拖动电机，所述悬链速度控制装置连接悬链拖动电机，悬链推头等距离的设置在悬链上，其特征是，所述悬链1上设置1个接近开关、悬链2上设置4个接近开关，所有接近开关都与悬链速度控制装置连接。

2.根据权利要求1所述一种悬链同步控制装置，其特征是，所述接近开关设置在推头经过处，悬链2上的4个接近开关依照该悬链运行方向顺序等距离排列。

3.根据权利要求1或2所述一种悬链同步控制装置，其特征是，所述悬链速度控制装置由PLC和变频器组成，变频器连接所述悬链拖动电机，所有接近开关连接到PLC。

4.根据权利要求3所述一种悬链同步控制装置，其特征是，在PLC 上设置有变频器输出控制装置，该装置对变频器发出加速、中速、减速、暂停信号。