CN109665352A - 放卷系统的张力控制方法及控制装置 - Google Patents

放卷系统的张力控制方法及控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109665352A
CN109665352A CN201910006191.5A CN201910006191A CN109665352A CN 109665352 A CN109665352 A CN 109665352A CN 201910006191 A CN201910006191 A CN 201910006191A CN 109665352 A CN109665352 A CN 109665352A
Authority
CN
China
Prior art keywords
storage mechanism
material storage
motor
storing
unwinding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910006191.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109665352B (zh
Inventor
唐雪峰
顾鸣刚
徐胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changshu Switchgear Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Changshu Switchgear Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changshu Switchgear Manufacturing Co Ltd filed Critical Changshu Switchgear Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201910006191.5A priority Critical patent/CN109665352B/zh
Publication of CN109665352A publication Critical patent/CN109665352A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109665352B publication Critical patent/CN109665352B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/14—Accumulating surplus web for advancing to machine while changing the web roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30—Forces; Stresses
    • B65H2515/32—Torque e.g. braking torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

本发明公开了一种放卷系统的张力控制方法。所述放卷系统包括放卷电机、储料机构和储料电机，所述放卷电机用于提供与物料放卷方向相反的转矩，所述储料电机用于驱动储料机构动作以使得其中所储存物料在预设上、下限之间变化；本发明通过增设储料机构前端的夹持机构并辅以简单的控制算法，来实现换卷过程中物料的恒定张力控制。本发明还公开了一种放卷系统的张力控制装置。本发明针对带有储料机构的放卷系统，通过增设储料机构前端的夹持机构并辅以简单的控制算法，能够实现换卷过程中物料的恒定张力控制，使后道的卷绕张力控制变得容易实现且易高精度控制，能有效提高加工产品的质量。

Description

放卷系统的张力控制方法及控制装置
技术领域
本发明涉及一种放卷系统的张力控制方法及控制装置。
背景技术
在纺织机械、皮草、造纸、电池、薄膜、包装、冶金、电缆等诸多行业领域中，都涉及到使用带材物料的收放卷控制系统。由于收放卷过程中物料的张力会对生产质量产生重要影响，因此在其中多数收放卷控制系统中都会设计用于控制物料张力保持恒定的张力控制装置，通常是根据张力传感器所检测的负载转矩来对磁粉制动器这样的电机进行闭环控制来实现。
在整个收放卷绕的过程中，必定会有放卷处换卷和收卷处换卷的动作，而产生这些动作需求后，一种响应方法是将放卷和收卷等系统都全部停止后，相应换卷完成后，再启动放卷和收卷等系统，进行生产加工；另一种响应方法是在第一种方法基础上增加一个放卷的储料机构，在需要响应放卷处换卷或收卷处换卷时，通过放卷的储料机构（通常为两排相对距离可变化的储料辊）的缓冲作用，可以只停放卷或收卷系统，相应换卷完成后，再启动放卷或收卷等系统。此方法的效率高于第一种方式，比较多的被应用收放卷控制系统中，但是，这种方案在换卷过程中，会使放卷负载张力出现巨幅波动，使换卷过程中所加工产品的质量存在波动，有时甚至不能满足产品的质量要求。同时，对后续的收卷的张力控制提出了更高的动态性和稳定性控制要求，增加了收卷的张力控制技术实现的技术难度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术不足，提供一种放卷系统的张力控制方法，可实现换卷过程中的物料张力稳定控制。
本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题：
放卷系统的张力控制方法，所述放卷系统包括放卷电机、储料机构和储料电机，所述放卷电机用于提供与物料放卷方向相反的转矩，所述储料电机用于驱动储料机构动作以使得其中所储存物料在预设上、下限之间变化；在换卷过程中的控制方法包括：
在接收到换卷命令后，首先将所述储料机构输入端的物料夹持固定，同时，以储料机构输出端的实测负载转矩跟踪预设的目标负载转矩作为控制目标，以速度模式对储料电机进行控制以使储料机构中所储存物料向下限变化；
在换卷完成并接到新的放卷命令后，首先以恒转矩模式控制放卷电机启动并达到预设的初始转矩后，停止对所述物料的夹持固定，同时以速度模式控制储料电机以使储料机构中所储存物料向上限变化，直至储料机构中所储存物料达到上限后停止储料电机运行。
进一步地，如果在使储料机构中所储存物料向上限变化的过程中，所储存物料尚未达到上限时，储料机构输出端的实测负载转矩已达到目标负载转矩，则减小放卷电机的所述初始转矩。
优选地，在以速度模式对储料电机进行控制以使储料机构中所储存物料向下限变化的过程中，所需速度控制指令通过对目标负载转矩与实测负载转矩之间的差值进行PID运算得到。
优选地，所述储料机构包括两排平行设置且可在储料电机驱动下改变相对距离的储料辊。
进一步地，在储料电机驱动储料机构动作的过程中，一旦储料机构中所储存物料达到上限或下限，则停止储料电机运行。
根据相同的发明思路还可得到以下技术方案：
放卷系统的张力控制装置，所述放卷系统包括放卷电机、储料机构和储料电机，所述放卷电机用于提供与物料放卷方向相反的转矩，所述储料电机用于驱动储料机构动作以使得其中所储存物料在预设上、下限之间变化；该装置包括：
放卷张力传感器，用于实时检测储料机构输出端的实测负载转矩；
夹持机构，设置于所述储料机构的输入端，可对所述储料机构输入端的物料进行夹持固定；
控制单元，用于对放卷系统进行控制，其在换卷过程中的控制逻辑包括：
在接收到换卷命令后，首先控制所述夹持机构将物料夹持固定，同时，以储料机构输出端的实测负载转矩跟踪预设的目标负载转矩作为控制目标，以速度模式对储料电机进行控制以使储料机构中所储存物料向下限变化；
在换卷完成并接到新的放卷命令后，首先以恒转矩模式控制放卷电机启动并达到预设的初始转矩后，控制所述夹持机构将物料释放，同时以速度模式控制储料电机以使储料机构中所储存物料向上限变化，直至储料机构中所储存物料达到上限后停止储料电机运行。
进一步地，控制单元在换卷过程中的控制逻辑还包括：如果在使储料机构中所储存物料向上限变化的过程中，所储存物料尚未达到上限时，储料机构输出端的实测负载转矩已达到目标负载转矩，则减小放卷电机的所述初始转矩。
优选地，控制单元在以速度模式对储料电机进行控制以使储料机构中所储存物料向下限变化的过程中，所需速度控制指令通过对目标负载转矩与实测负载转矩之间的差值进行PID运算得到。
优选地，所述储料机构包括两排平行设置且可在储料电机驱动下改变相对距离的储料辊。
进一步地，控制单元在控制储料电机驱动储料机构动作的过程中，一旦储料机构中所储存物料达到上限或下限，则停止储料电机运行。
相比现有技术，本发明技术方案具有以下有益效果：
本发明针对带有储料机构的放卷系统，通过增设储料机构前端的夹持机构并辅以简单的控制算法，能够实现换卷过程中物料的恒定张力控制，使后道的卷绕张力控制变得容易实现且易高精度控制，能有效提高加工产品的质量。
附图说明
图1为本发明放卷系统的张力控制装置结构示意图；
图2为本发明放卷系统的张力控制装置控制原理框图；
图3为换卷过程中储料电机的速度控制指令生成原理示意图；
图4为本发明放卷系统的张力控制装置的控制流程示意图。
具体实施方式
针对现有带有储料机构的放卷系统在换卷过程中物料张力波动巨大的问题，本发明的解决思路是通过增设储料机构前端的夹持机构并辅以简单的控制算法，来实现换卷过程中物料的恒定张力控制。
本发明所采用的技术方案具体如下：
放卷系统的张力控制方法，所述放卷系统包括放卷电机、储料机构和储料电机，所述放卷电机用于提供与物料放卷方向相反的转矩，所述储料电机用于驱动储料机构动作以使得其中所储存物料在预设上、下限之间变化；在换卷过程中的控制方法包括：
在接收到换卷命令后，首先将所述储料机构输入端的物料夹持固定，同时，以储料机构输出端的实测负载转矩跟踪预设的目标负载转矩作为控制目标，以速度模式对储料电机进行控制以使储料机构中所储存物料向下限变化；
在换卷完成并接到新的放卷命令后，首先以恒转矩模式控制放卷电机启动并达到预设的初始转矩后，停止对所述物料的夹持固定，同时以速度模式控制储料电机以使储料机构中所储存物料向上限变化，直至储料机构中所储存物料达到上限后停止储料电机运行。
放卷系统的张力控制装置，所述放卷系统包括放卷电机、储料机构和储料电机，所述放卷电机用于提供与物料放卷方向相反的转矩，所述储料电机用于驱动储料机构动作以使得其中所储存物料在预设上、下限之间变化；该装置包括：
放卷张力传感器，用于实时检测储料机构输出端的实测负载转矩；
夹持机构，设置于所述储料机构的输入端，可对所述储料机构输入端的物料进行夹持固定；
控制单元，用于对放卷系统进行控制，其在换卷过程中的控制逻辑包括：
在接收到换卷命令后，首先控制所述夹持机构将物料夹持固定，同时，以储料机构输出端的实测负载转矩跟踪预设的目标负载转矩作为控制目标，以速度模式对储料电机进行控制以使储料机构中所储存物料向下限变化；
在换卷完成并接到新的放卷命令后，首先以恒转矩模式控制放卷电机启动并达到预设的初始转矩后，控制所述夹持机构将物料释放，同时以速度模式控制储料电机以使储料机构中所储存物料向上限变化，直至储料机构中所储存物料达到上限后停止储料电机运行。
为便于公众理解，下面通过一个具体实施例并结合附图来对本发明的技术方案进行详细说明：
本发明的放卷系统基本结构如图1所示，其包括放卷电机M1、放卷卷轴A、夹持机构B、储料机构C、储料电机M2、张力传感器D，图中箭头所指示的为物料放卷方向。放卷电机M1用于为放卷卷轴A提供与物料放卷方向相反的转矩；储料电机M2用于驱动储料机构C动作以使得其中所储存物料在预设上限和下限之间变化，如图1所示，本实施例中的储料机构C包括两排平行设置且可在储料电机M2驱动下改变相对距离的储料辊，两排储料辊间的距离越远，则储料机构C中所储存的物料越多，储料辊可以采用最常见的水平设置，也可以采用竖直设置（这样可部分减少物料重力对张力的影响）；张力传感器D设置于储料机构C的出口端，用于实时检测储料机构输出端的实测负载转矩；本发明在储料机构C的输入端设置有夹持机构B，可对该处的物料进行夹持固定。
如图2所示，本实施例中的张力控制装置的核心为内建变频器的控制器CFx，其可接收张力传感器D所实时检测的实测负载转矩以及储料机构C的储料状态信号（包括储料上限位状态Up_Limite，储料下限位状态Down_Limite，储料正常状态Normal），并可通过人机界面HMI实现人机交互，同时对放卷电机M1、储料电机M2、夹持机构B进行控制。
本发明关注的是换卷过程中的张力控制，正常放卷过程中的张力恒定控制方法可以采用现有的各种控制算法。控制器CFx在换卷过程中的控制逻辑包括：
在接收到换卷命令后，首先控制夹持机构B将物料夹持固定，同时，以储料机构C输出端的实测负载转矩TL1跟踪预设的目标负载转矩Test作为控制目标，以速度模式对储料电机M2进行控制以使储料机构C中所储存物料向下限变化；
在换卷完成并接到新的放卷命令后，首先以恒转矩模式控制放卷电机M1启动并达到预设的初始转矩Tm1后，控制所述夹持机构B将物料释放，同时以速度模式控制储料电机M2以使储料机构C中所储存物料向上限变化，直至储料机构C中所储存物料达到上限后停止储料电机M2运行。
其中，在以速度模式对储料电机M2进行控制以使储料机构中所储存物料向下限变化的过程中，如图3所示，所需速度控制指令PI_OUT通过对目标负载转矩与实测负载转矩之间的差值进行PID运算得到。
此外，在控制器CFx控制储料电机驱动储料机构动作的过程中，一旦储料机构C中所储存物料达到上限或下限，则停止储料电机M2运行。
控制器CFx在换卷过程中的控制逻辑还包括：如果在使储料机构C中所储存物料向上限变化的过程中，所储存物料尚未达到上限时，储料机构C输出端的实测负载转矩TL1已达到目标负载转矩Test，则减小放卷电机M1的所述初始转矩Tm1。
本实施例中放卷系统整个运行过程的控制过程如图4所示，具体如下：
1、假设放卷系统的初始状态为停机状态，此时，夹持机构B夹住，M1、M2都停机。
2、开始运转时，也就是CFx在接收到放卷命令后，CFx以恒转矩模式驱动放卷电机M1（初始转矩的方向与目标送料方向相反），首先M1的延时启动时间T(达到初始转矩的最小时间，是转矩模式方法控制的性能)后达到初始转矩Tm1，再打开夹持机构B，CFx同时以速度模式驱动储料电机M2向储存上限状态运转，运行储料电机M2，直至达到储存状态上限位状态后，M2停止运转，如果没达到储存状态的上限位状态却已经达到了目标负载转矩Tset,则减小M1的转矩（其中M1的转矩为Tm1，允许误差为△TL，则每次减小的转矩为△TL，可以防止出现Tm1减小过多的情况发生）。
3、在接收到换卷命令后，CFx启动夹持机构B，同时CFx以速度模式驱动储料电机M2向储存下限位状态运转，其运转速度大小和方向由TL1与HMI给定负载转矩指令Tset的差进行PID运算获取，直至达到储存下限位状态后停止运转储料电机；或接收到放卷命令后，CFx以恒转矩模式驱动放卷电机M1（初始转矩的方向与目标送料方向相反），M1延时启动时间T，如果在延时启动时间T内，储料电机M2到达了下限状态则停机，否则M1延时启动时间T后达到初始转矩Tm1，再打开夹持机构B，CFx同时以速度模式驱动储料电机M2向储存上限状态运转，运行储料电机M2，直至达到储存状态上限位状态后，M2停止运转，如果没达到储存状态的上限位状态却已经达到了目标负载转矩Tset,则减小M1的转矩（其中M1的转矩为Tm1，允许误差为△TL，则每次减小的转矩为△TL，可以防止出现Tm1减小过多的情况发生）。

Claims (10)

1.放卷系统的张力控制方法，所述放卷系统包括放卷电机、储料机构和储料电机，所述放卷电机用于提供与物料放卷方向相反的转矩，所述储料电机用于驱动储料机构动作以使得其中所储存物料在预设上、下限之间变化；其特征在于，在换卷过程中的控制方法包括：
在接收到换卷命令后，首先将所述储料机构输入端的物料夹持固定，同时，以储料机构输出端的实测负载转矩跟踪预设的目标负载转矩作为控制目标，以速度模式对储料电机进行控制以使储料机构中所储存物料向下限变化；
在换卷完成并接到新的放卷命令后，首先以恒转矩模式控制放卷电机启动并达到预设的初始转矩后，停止对所述物料的夹持固定，同时以速度模式控制储料电机以使储料机构中所储存物料向上限变化，直至储料机构中所储存物料达到上限后停止储料电机运行。
2.如权利要求1所述方法，其特征在于，如果在使储料机构中所储存物料向上限变化的过程中，所储存物料尚未达到上限时，储料机构输出端的实测负载转矩已达到目标负载转矩，则减小放卷电机的所述初始转矩。
3.如权利要求1所述方法，其特征在于，在以速度模式对储料电机进行控制以使储料机构中所储存物料向下限变化的过程中，所需速度控制指令通过对目标负载转矩与实测负载转矩之间的差值进行PID运算得到。
4.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述储料机构包括两排平行设置且可在储料电机驱动下改变相对距离的储料辊。
5.如权利要求1所述方法，其特征在于，在储料电机驱动储料机构动作的过程中，一旦储料机构中所储存物料达到上限或下限，则停止储料电机运行。
6.放卷系统的张力控制装置，所述放卷系统包括放卷电机、储料机构和储料电机，所述放卷电机用于提供与物料放卷方向相反的转矩，所述储料电机用于驱动储料机构动作以使得其中所储存物料在预设上、下限之间变化；其特征在于，该装置包括：
放卷张力传感器，用于实时检测储料机构输出端的实测负载转矩；
夹持机构，设置于所述储料机构的输入端，可对所述储料机构输入端的物料进行夹持固定；
控制单元，用于对放卷系统进行控制，其在换卷过程中的控制逻辑包括：
在接收到换卷命令后，首先控制所述夹持机构将物料夹持固定，同时，以储料机构输出端的实测负载转矩跟踪预设的目标负载转矩作为控制目标，以速度模式对储料电机进行控制以使储料机构中所储存物料向下限变化；
在换卷完成并接到新的放卷命令后，首先以恒转矩模式控制放卷电机启动并达到预设的初始转矩后，控制所述夹持机构将物料释放，同时以速度模式控制储料电机以使储料机构中所储存物料向上限变化，直至储料机构中所储存物料达到上限后停止储料电机运行。
7.如权利要求5所述装置，其特征在于，控制单元在换卷过程中的控制逻辑还包括：如果在使储料机构中所储存物料向上限变化的过程中，所储存物料尚未达到上限时，储料机构输出端的实测负载转矩已达到目标负载转矩，则减小放卷电机的所述初始转矩。
8.如权利要求5所述装置，其特征在于，控制单元在以速度模式对储料电机进行控制以使储料机构中所储存物料向下限变化的过程中，所需速度控制指令通过对目标负载转矩与实测负载转矩之间的差值进行PID运算得到。
9.如权利要求5所述装置，其特征在于，所述储料机构包括两排平行设置且可在储料电机驱动下改变相对距离的储料辊。
10.如权利要求6所述装置，其特征在于，控制单元在控制储料电机驱动储料机构动作的过程中，一旦储料机构中所储存物料达到上限或下限，则停止储料电机运行。
CN201910006191.5A 2019-01-04 2019-01-04 放卷系统的张力控制方法及控制装置 Active CN109665352B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910006191.5A CN109665352B (zh) 2019-01-04 2019-01-04 放卷系统的张力控制方法及控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910006191.5A CN109665352B (zh) 2019-01-04 2019-01-04 放卷系统的张力控制方法及控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109665352A true CN109665352A (zh) 2019-04-23
CN109665352B CN109665352B (zh) 2020-02-07

Family

ID=66150527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910006191.5A Active CN109665352B (zh) 2019-01-04 2019-01-04 放卷系统的张力控制方法及控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109665352B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111240259A (zh) * 2020-02-19 2020-06-05 南通海星电子股份有限公司 一种电极箔生产中的放箔自动控制系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4793564A (en) * 1986-08-27 1988-12-27 Veb Kombinat Polygraph "Werner Lamberz" Leipzig Device for controlling unwinding in a web-feeding device of a printing machine
JPH1045290A (ja) * 1996-08-05 1998-02-17 S K Eng Kk ウェブ自動継ぎ装置
US20050139713A1 (en) * 2003-11-24 2005-06-30 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. System and process for controlling the deceleration and acceleration rates of a sheet material in forming absorbent articles
CN201882671U (zh) * 2010-06-27 2011-06-29 湖北慧狮塑业股份有限公司 无纺布放卷接卷装置
CN104876045A (zh) * 2015-04-17 2015-09-02 浙江港流高分子科技有限公司 一种用于高分子卷材生产的供料装置
WO2018236389A1 (en) * 2017-06-23 2018-12-27 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. ROLLER FESTON DIRECTLY TRAINED AND VOLTAGE REGULATED

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4793564A (en) * 1986-08-27 1988-12-27 Veb Kombinat Polygraph "Werner Lamberz" Leipzig Device for controlling unwinding in a web-feeding device of a printing machine
JPH1045290A (ja) * 1996-08-05 1998-02-17 S K Eng Kk ウェブ自動継ぎ装置
US20050139713A1 (en) * 2003-11-24 2005-06-30 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. System and process for controlling the deceleration and acceleration rates of a sheet material in forming absorbent articles
CN201882671U (zh) * 2010-06-27 2011-06-29 湖北慧狮塑业股份有限公司 无纺布放卷接卷装置
CN104876045A (zh) * 2015-04-17 2015-09-02 浙江港流高分子科技有限公司 一种用于高分子卷材生产的供料装置
WO2018236389A1 (en) * 2017-06-23 2018-12-27 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. ROLLER FESTON DIRECTLY TRAINED AND VOLTAGE REGULATED

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111240259A (zh) * 2020-02-19 2020-06-05 南通海星电子股份有限公司 一种电极箔生产中的放箔自动控制系统
CN111240259B (zh) * 2020-02-19 2020-12-22 南通海星电子股份有限公司 一种电极箔生产中的放箔自动控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109665352B (zh) 2020-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102360930A (zh) 变压器线圈绕制张力自动控制系统
CN102910475A (zh) 一种恒张力恒速度卷绕控制方法和系统
CN203568590U (zh) 切割钢丝万能收线机恒张力装置
CN204607205U (zh) 出卷位置可控的恒张力胶带复卷机
CN101478060B (zh) 方型锂离子电池卷绕机
CN202988367U (zh) 一种吸管包装机的自动张力控制装置
CN103086178B (zh) 一种收卷机及控制柔性材料收卷的方法
CN107377673A (zh) 金属管型材复绕机
CN102806239B (zh) 拉丝机收放卷张力自动纠正方法
CN109720905A (zh) 放卷接料张力控制方法和一种放卷接料机构
CN108483098A (zh) 卷绕机恒张力控制系统及方法
CN108928665A (zh) 一种传动装置及传动控制方法
CN104760845A (zh) 织物收卷张力调整系统及调整织物收卷张力的方法
CN109665352A (zh) 放卷系统的张力控制方法及控制装置
CN203794263U (zh) 一种石膏板退纸机浮沉辊张力控制系统
CN102351112A (zh) 一种卷绕机控制装置及一种卷绕机
CN102745551A (zh) 一种具有断丝报警功能的纱线张力测控系统
CN210339800U (zh) 一种高速盘纸复卷机
CN204643291U (zh) 织物收卷张力调整系统
CN106311802B (zh) 一种卡罗塞卷取机卡卷的卸卷控制方法
CN203360684U (zh) 纱线卷绕的重量控制系统
CN209635497U (zh) 一种放卷接料机构
CN201634273U (zh) 单筒纤维恒张力输出装置
CN207738186U (zh) 分切复卷机
CN108046013B (zh) 一种接纸机控制系统及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant