CN206766188U - 环保自驱型越障小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环保自驱型越障小车，包括车身，车身的前部安装有前轮支架，前轮支架上安装有前轮，车身的后部两侧均固定有后轴承座，两侧的后轴承座之间转动安装有后轴，后轴上安装有后轮，车身上固定安装有滑轮支架，滑轮支架的上端安装有定滑轮，车身的前部两侧均固定有前轴承座，两侧的前轴承座之间转动安装有前轴，前轴的一端固定安装有大带轮，后轴上固定安装有小带轮，大带轮和小带轮通过皮带连接形成带传动，前轴中部设有一端与其连接的细绳，细绳另一端绕过定滑轮后连接有施力块，前轴另一端与前轮支架之间安装有小车转向机构。本实用新型无需外界提供动力，行走方式灵活，能在一些狭小的区域工作，可很好的作为教学模型使用。

Description

环保自驱型越障小车

技术领域

本实用新型涉及一种自驱型小车，尤其是涉及一种环保自驱型越障小车。

背景技术

随着社会科技的发展，人们生活水平的提高，无碳对于人们来说显得越来越重要，建设无碳社会，使得生活更加环保，能大大减少污染。现有教学模型用小车大都需要外界提供动力，行走方式不太灵活，且对于一些狭小的区域工作很是不方便。为此，设计一种不需要外界提供动能、行走方式灵活、在狭小的区域工作方便的环保自驱型越障小车是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种环保自驱型越障小车，其将重力势能转换为机械能，无需外界提供动力，行走方式灵活，能在一些狭小的区域工作，可很好的作为教学模型使用。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种环保自驱型越障小车，其特征在于：包括车身，所述车身的前部安装有前轮支架，所述前轮支架上安装有前轮，所述车身的后部两侧均固定有后轴承座，两侧的所述后轴承座之间转动安装有后轴，所述后轴上安装有后轮，所述车身上固定安装有滑轮支架，所述滑轮支架的上端安装有定滑轮，所述车身的前部两侧均固定有前轴承座，两侧的所述前轴承座之间转动安装有前轴，所述前轴的一端固定安装有大带轮，所述后轴上固定安装有小带轮，所述大带轮和小带轮通过皮带连接形成带传动，所述前轴的中部设置有一端与其连接的细绳，所述细绳的另一端绕过定滑轮后连接有施力块，所述施力块、 定滑轮、细绳、前轴、大带轮、皮带、小带轮和后轴形成小车自驱机构，所述前轴的另一端与前轮支架之间安装有小车转向机构。

上述的环保自驱型越障小车，其特征在于：所述小车转向机构包括偏心轮、连杆、万向接头和摇柄，所述连杆的一端与偏心轮连接，所述偏心轮的另一端通过万向接头与摇柄连接，所述摇柄与前轮支架连接，所述偏心轮固定安装在前轴上。

上述的环保自驱型越障小车，其特征在于：所述后轮的数量为两个，两个所述后轮左右对称设置。

上述的环保自驱型越障小车，其特征在于：所述滑轮支架固定安装在车身的顶部中心处。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过定滑轮支架上悬挂的施力块下落，带动前轴转动，前轴带动大带轮转动，大带轮通过皮带将动力传递给后轴带动后轮转动，驱使小车前进；将施力块的重力势能转换为机械能，无需外界提供动力，没有任何污染，节能环保符合未来需求。

2、本实用新型在小车前进的同时，前轴带动偏心轮转动，通过连杆、万向接头、摇柄使前轮支架进行有规律的左右转动，从而实现小车的转向，确保小车按照指定路线行驶，行走方式灵活，能在一些狭小的区域工作。

3、本实用新型将重力势能转换为机械能，可作为教学模型；为学生提供一种全新的思路，对建设节约型社会、环保生活及出行用车具有一定的参考价值，以便更好地解决此类问题；本款小车它的价格和制作费用都很廉价，操作简单，可接受性强，简单易上手，适合不同层次的人使用，重量轻，性能稳定，持续工作性强。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

附图标记说明:

1—连杆； 2—小带轮； 3—偏心轮；

4—后轮； 5—大带轮； 6—滑轮支架；

6-1—定滑轮； 7—万向接头； 8—摇柄；

9—前轮支架； 10—前轮； 11—车身；

12—后轴承座； 13—后轴； 14—前轴承座；

15—前轴； 16—皮带； 17—细绳；

18—施力块。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括车身11，所述车身11的前部安装有前轮支架9，所述前轮支架9上安装有前轮10，所述车身11的后部两侧均固定有后轴承座12，两侧的所述后轴承座12之间转动安装有后轴13，所述后轴13上安装有后轮4，所述车身11上固定安装有滑轮支架6，所述滑轮支架6的上端安装有定滑轮6-1，所述车身11的前部两侧均固定有前轴承座14，两侧的所述前轴承座14之间转动安装有前轴15，所述前轴15的一端固定安装有大带轮5，所述后轴13上固定安装有小带轮2，所述大带轮5和小带轮2通过皮带16连接形成带传动，所述前轴15的中部设置有一端与其连接的细绳17，所述细绳17的另一端绕过定滑轮6-1后连接有施力块18，所述施力块18、定滑轮6-1、细绳17、前轴15、大带轮5、皮带16、小带轮2和后轴13形成小车自驱机构，所述前轴15的另一端与前轮支架9之间安装有小车转向机构。

使用时，滑轮支架6上悬挂的施力块18通过细绳17与前轴15相连，施力块18下落带动前轴15转动，前轴15带动大带轮5转动，大带轮5通过皮带16将动力传递给后轴13，后轴13带动后轮4转动，驱使小车前进。

如图1所示，所述小车转向机构包括偏心轮3、连杆1、万向接头7 和摇柄8，所述连杆1的一端与偏心轮3连接，所述偏心轮3的另一端通过万向接头7与摇柄8连接，所述摇柄8与前轮支架9连接，所述偏心轮3固定安装在前轴15上。

在小车前进的同时，前轴15带动偏心轮3转动，由于偏心轮3与连杆1相连，则偏心轮3带动连杆1做往复运动；万向接头7将摇柄8与连杆1相连，用于将连杆1的往复运动传递给摇柄8，使得摇柄8往复摆动，从而使得前轮支架9进行有规律的左右转动，实现对小车转向的控制，确保小车按照指定路线行驶。

本实施例中，所述后轮4的数量为两个，两个所述后轮4左右对称设置。

本实施例中，所述滑轮支架6固定安装在车身11的顶部中心处。

本实用新型的工作原理为：首先，将施力块18通过细绳17与前轴15相连，施力块18下落带动前轴15转动，前轴15带动大带轮5转动，大带轮5通过皮带16将动力传递给后轴13带动后轮4转动，驱使小车前进。同时，前轴15带动偏心轮3转动，通过连杆1、万向接头7和摇柄8使前轮支架9进行有规律的左右转动，从而实现小车的转向。另外，结合后轮4前进，可使小车绕“S”型路线行驶。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (4)

1.一种环保自驱型越障小车，其特征在于：包括车身(11)，所述车身(11)的前部安装有前轮支架(9)，所述前轮支架(9)上安装有前轮(10)，所述车身(11)的后部两侧均固定有后轴承座(12)，两侧的所述后轴承座(12)之间转动安装有后轴(13)，所述后轴(13)上安装有后轮(4)，所述车身(11)上固定安装有滑轮支架(6)，所述滑轮支架(6)的上端安装有定滑轮(6-1)，所述车身(11)的前部两侧均固定有前轴承座(14)，两侧的所述前轴承座(14)之间转动安装有前轴(15)，所述前轴(15)的一端固定安装有大带轮(5)，所述后轴(13)上固定安装有小带轮(2)，所述大带轮(5)和小带轮(2)通过皮带(16)连接形成带传动，所述前轴(15)的中部设置有一端与其连接的细绳(17)，所述细绳(17)的另一端绕过定滑轮(6-1)后连接有施力块(18)，所述施力块(18)、定滑轮(6-1)、细绳(17)、前轴(15)、大带轮(5)、皮带(16)、小带轮(2)和后轴(13)形成小车自驱机构，所述前轴(15)的另一端与前轮支架(9)之间安装有小车转向机构。

2.按照权利要求1所述的环保自驱型越障小车，其特征在于：所述小车转向机构包括偏心轮(3)、连杆(1)、万向接头(7)和摇柄(8)，所述连杆(1)的一端与偏心轮(3)连接，所述偏心轮(3)的另一端通过万向接头(7)与摇柄(8)连接，所述摇柄(8)与前轮支架(9)连接，所述偏心轮(3)固定安装在前轴(15)上。

3.按照权利要求1或2所述的环保自驱型越障小车，其特征在于：所述后轮(4)的数量为两个，两个所述后轮(4)左右对称设置。

4.按照权利要求1或2所述的环保自驱型越障小车，其特征在于：所述滑轮支架(6)固定安装在车身(11)的顶部中心处。