CN206765840U - 自动充电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了自动充电机，包括直流电源，直流电源通过两根导电螺杆连接两个位于导电螺杆前端的充电触头，导电螺杆等高且平行设置于一支撑件上且它们可相对所述支撑件进行往复伸缩，支撑件固定于一驱动其沿所述导电螺杆的延伸方向往复移动的执行部件，所述执行部件连接控制装置且其上还设置有位于所述充电触头后方且与所述支撑件同步移动的推板，所述推板与一微动开关配合向所述控制装置发出充电触头伸出到位信号。本实用新型结构简单，设计精巧，充电触头和触板接触的可靠性好，微动开关触发后才进行充电，充电过程安全可靠，充电准备、充电及充电完成后自动断开充电的整个过程自动化进行，不需要人工干预，自动化程度高。

Description

自动充电机

技术领域

本实用新型涉及一种充电机，尤其是一种用于AGV充电的自动充电机。

背景技术

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV采用蓄电池供电，当蓄电池电压偏低时将发出报警信号，AGV自动驶离生产线导航到指定充电位置进行充电，随着大功率蓄电池的发展，可以允许蓄电池在几秒钟内进行快速充电，这一技术使得AGV在生产中不用移出生产线就可以完成充电，大大提高了AGV的使用效用。

然而已有AGV蓄电池充电装置依旧是插拔形式的，当AGV行驶到专门的充电位置后，需要由工人将AGV上的插头解开拉出，插至充电位的插座上，充电完毕还需由工人将插头拔下收纳至AGV上，整个充电过程需由人工干预，大大降低了AGV的充电灵活性和流畅性，在很大程度上影响了AGV的使用效率。

另外插头和插座的接触状况也影响到AGV充电的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种用于AGV自动充电的自动充电机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

自动充电机，包括直流电源，所述直流电源通过两根导电螺杆连接两个位于所述导电螺杆前端的充电触头，所述导电螺杆等高且平行设置于一支撑件上且它们可相对所述支撑件进行往复伸缩，所述支撑件固定于一驱动其沿所述导电螺杆的延伸方向往复移动的执行部件，所述执行部件连接控制装置且其上还设置有位于所述充电触头后方且与所述支撑件同步移动的推板，所述推板与一微动开关配合向所述控制装置发出充电触头伸出到位信号。

优选的，所述的自动充电机，其中：所述导电螺杆为铜螺杆，所述充电触头为铜充电触头。

优选的，所述的自动充电机，其中：所述支撑件包括两个沉孔，且所述沉孔的小孔径开口端朝向所述执行部件，两个所述导电螺杆分别贯穿一个沉孔并可沿所述沉孔的内壁滑动，每个所述导电螺杆延伸出所述沉孔的大孔径开口端的一端设置充电触头，另一端设置锁紧螺帽，每个所述导电螺杆的外周还套装一弹簧，所述弹簧的一端抵靠在所述充电触头上，其另一端限位在沉孔中。

优选的，所述的自动充电机，其中：所述弹簧的外周还套设有弹性绝缘套。

优选的，所述的自动充电机，其中：所述执行部件是气缸或油缸或电缸，其伸缩轴连接所述支撑件。

优选的，所述的自动充电机，其中：非充电状态下，两个所述充电触头位于一防护壳中；充电状态下，两个所述充电触头可通过所述防护壳上设置的通孔延伸到所述防护壳外。

优选的，所述的自动充电机，其中：所述防护壳上还设置有与控制装置连接的接近开关，所述接近开关与设置于AGV上的感应板相配合。

优选的，所述的自动充电机，其中：所述控制装置与AGV导航系统无线优选的，所述的自动充电机，其中：还包括设置于AGV上并与AGV电源的正负极连接的两个铜触板，一个铜触板与一个充电触头位置对应。

优选的，所述的自动充电机，其中：所述控制装置无线连接AGV导航控制系统。

优选的，所述的自动充电机，其中：所述控制装置无线连接远程手持控制端。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本实用新型结构简单，设计精巧，通过设置接近开关和感应板，能够有效的感知AGV是否移动到充电位置，并且结合可伸缩的充电触头在充电时伸出，以及通过弹性结构保证充电触头和触板接触的可靠性，从而能够自动控制充电触头从防护壳中伸出进行充电；同时在微动开关的信号下触发充电过程，充电过程安全可靠；并且控制装置与AGV导航控制装置通信，能够知晓AGV电池的充电程度，并在充电完成后自动断开充电，整个充电过程自动化操作，不需要人工干预，自动化程度高。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

本实用新型揭示了自动充电机，如附图1所示，包括与控制装置6电连接的直流电源（图中未示出），所述直流电源设置于金属护罩15内，所述金属护罩15优选为钢板材质，其位于一支架上，且其顶面上间隙设置有两条平行的垫板16，所述垫板16上设置有长方体形状的防护壳12。

所述防护壳12内可移动地设置有两个充电触头3，非充电状态下，两个所述充电触头3位于一防护壳12中；充电状态下，两个所述充电触头3可通过所述防护壳12上设置的通孔13延伸到所述防护壳12外，并且，所述防护壳12设置有两个所述通孔13的一侧定义为前端，相反的一侧定义为后端，两个所述充电触头3与设置于AGV上并与AGV电源的正负极连接的两个铜触板14相匹配，充电状态下，一个铜触板14与一个充电触头3相接触。

具体来说，两个所述充电触头3分别通过一根导电螺杆2及导线连接所述直流电源，两个所述充电触头3位于所述导电螺杆2前端，并且，所述充电触头3优选为铜充电触头，所述导电螺杆2优选为铜螺杆，两根所述导电螺杆2等高且平行设置于一支撑件4上且它们可相对所述支撑件4进行往复伸缩，所述支撑件4固定于一驱动其沿所述导电螺杆2的延伸方向往复移动的执行部件5。

详细来说，所述支撑件4包括两个等高且平行的沉孔，且所述沉孔的小孔径开口端朝向所述执行部件5，两个所述导电螺杆2分别贯穿一个沉孔并可沿所述沉孔的内壁滑动，每个所述导电螺杆2延伸出所述沉孔的大孔径开口端的一端设置充电触头3，另一端设置锁紧螺帽9，每个所述导电螺杆2的外周还套装一弹簧10，所述弹簧10的一端抵靠在所述充电触头3上，其另一端限位在沉孔中，并且，所述弹簧10的外周还套设有弹性绝缘套11。

所述执行部件5优选是气缸或油缸或电缸，其伸缩轴连接所述支撑件4，同时，所述执行部件5上还设置有位于所述充电触头3后方且与所述支撑件4同步移动的推板7，所述推板7与一微动开关8配合向控制装置6发出充电触头伸出到位信号。

另外，所述执行部件5、微动开关8均连接控制装置6，所述控制装置6无线连接AGV导航控制系统（图中未示出），并接受AGV导航控制系统反馈的AGV充电完毕或其他控制信号；当然，在其他实施例中，所述控制装置6也可以无线连接远程手持控制端，用户可以通过远程手持控制端控制自动充电机充电过程的启停等。

进一步，所述防护壳12上还设置有与所述控制装置6连接的接近开关（图中未示出），所述接近开关的感应端延伸到所述防护壳12的外部，且所述接近开关与设置于AGV上的感应板（图中未示出）相配合向控制装置6发出AGV是否处于充电位置的信号。

使用本实用新型的自动充电机充电时，其过程如下：

当AGV需要充电时，所述AGV导航控制装置控制AGV移动到充电位置，当所述AGV上的感应板与所述接近开关接近并相互感应时，所述接近开关箱所述控制装置6发出AGV到达充电位置的信号，所述控制装置6启动所述执行部件5驱动两个所述充电触头3向AGV上的铜触板方向移动，当两个充电触头3分别与一个铜触板14接触后，两个导电螺杆2受力沿所述支撑件4上的沉孔向所述执行部件5方向移动，此时，两个弹簧10受力压缩并产生反作用力，使充电触头3与铜触板14之间保持一定的预紧力，以保证它们接触良好；随着所述执行部件5的伸缩轴持续向前推进，所述推板7与微动开关8的弹簧片接触，所述微动开关8向所述控制装置6发出充电触头3伸出到位信号，所述控制装置6控制充电机接触器中的继电器吸合，连通整个充电电路，进而控制直流电源为AGV的蓄电池充电。

随着充电过程的进行，AGV电源的电量逐步恢复，当充电完成，所述AGV导航控制系统向所述控制装置6反馈充电完毕信号，所述控制装置6使继电器断开，进而断开整个充电电路，并控制所述执行部件5驱动所述充电触头3缩回。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动充电机，包括直流电源，其特征在于：所述直流电源通过两根导电螺杆（2）连接两个位于所述导电螺杆（2）前端的充电触头（3），所述导电螺杆（2）等高且平行设置于一支撑件（4）上，它们可相对所述支撑件（4）进行往复伸缩，所述支撑件（4）固定于一驱动其沿所述导电螺杆（2）的延伸方向往复移动的执行部件（5），所述执行部件（5）连接控制装置（6）且其上还设置有位于所述充电触头（3）后方且与所述支撑件（4）同步移动的推板（7），所述推板（7）与一微动开关（8）配合向所述控制装置（6）发出充电触头伸出到位信号。

2.根据权利要求1所述的自动充电机，其特征在于：所述导电螺杆（2）为铜螺杆，所述充电触头（3）为铜充电触头。

3.根据权利要求1所述的自动充电机，其特征在于：所述支撑件（4）包括两个沉孔，且所述沉孔的小孔径开口端朝向所述执行部件（5），两个所述导电螺杆（2）分别贯穿一个沉孔并可沿所述沉孔的内壁滑动，每个所述导电螺杆（2）延伸出所述沉孔的大孔径开口端的一端设置一充电触头（3），另一端设置锁紧螺帽（9），每个所述导电螺杆（2）的外周还套装一弹簧（10），所述弹簧（10）的一端抵靠在所述充电触头（3）上，其另一端限位在沉孔中。

4.根据权利要求3所述的自动充电机，其特征在于：所述弹簧（10）的外周还套设有弹性绝缘套（11）。

5.根据权利要求1所述的自动充电机，其特征在于：所述执行部件（5）是气缸或油缸或电缸，其伸缩轴连接所述支撑件（4）。

6.根据权利要求1所述的自动充电机，其特征在于：非充电状态下，两个所述充电触头（3）位于一防护壳（12）中；充电状态下，两个所述充电触头（3）可通过所述防护壳（12）上设置的通孔（13）延伸到所述防护壳（12）外。

7.根据权利要求6所述的自动充电机，其特征在于：所述防护壳（12）上还设置有与控制装置（6）连接的接近开关，所述接近开关与设置于AGV上的感应板相配合。

8.根据权利要求1-7任一所述的自动充电机，其特征在于：还包括设置于AGV上并与AGV电源的正负极连接的两个铜触板（14），一个铜触板（14）与一个充电触头（3）位置对应。

9.根据权利要求8所述的自动充电机，其特征在于：所述控制装置（6）无线连接AGV导航控制系统。

10.根据权利要求8所述的自动充电机，其特征在于：所述控制装置（6）无线连接远程手持控制端。