CN206313495U - 一种充电箱及触发式充电系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种充电箱及触发式充电系统，该触发式充电系统包括充电箱，充电箱箱体的周向一侧设有导电触片，该充电系统还包括用于沿AGV小车的行进方向与所述导电触片面对面接触配合的触头结构，所述充电箱包括输出端子与所述导电触片电连接的接触器以及用于控制接触器动作的触发开关，触发开关在触头结构与导电触片面对面接触配合后触发使接触器的输出端子与输入端子导通。本实用新型的触发式充电系统结构简单，体积和重量均减小，适用于超低型AGV小车；同时，通过触发器和触发开关实现在非充电状态下，导电触片处于失电状态，保证充电系统的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种充电箱及触发式充电系统，用于为自动化物流储存设备超低型AGV小车充电。
背景技术
目前，AGV小车的充电系统有侧滑接触式、地面接触式、伸出接触式等。如授权公告号为CN203301199U的中国实用新型专利公开的一种用于AGV引导车带伸缩触头的智能对位充电装置，该充电装置为伸出接触式。该充电装置包括充电器和安装在AGV引导车上的充电极板，充电器包括充电输出端，充电输出端为触头结构并能够与充电极板接触式电连接，充电器和充电极板上设置有信号发射器和信号接收器，用来实现AGV引导车与充电器自动对位。充电时，AGV引导车从侧面与充电器上的充电输出端对位；AGV引导车只沿前后方向移动使信号发射器与信号接收器对准，无法保证充电极板与充电器之间的距离。因此，该充电装置的充电输出端采用伸出式触头结构，触头结构通过绝缘体安装在滑动台上，滑动台安装在机箱的滑动导轨上并配置滑动驱动装置，滑动驱动装置配置有步进电机，步进电机带动触头结构伸缩，以适应充电器与充电极板之间的距离，实现充电触头与充电极板实现接触。
上述伸出接触式的充电装置，充电时引导车从侧面与充电器对位后充电，充电装置的触头结构设置成伸缩式以适应充电器与充电极板之间距离，实现触头结构与充电极板接触配合，造成该充电装置需要设置驱动电机、滑动导轨等附属结构，进而造成充电装置结构复杂，体积较大，不适用于超低型AGV小车。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种充电箱及触发式充电系统，用于解决现有技术中充电装置结构复杂体积较大，不适用于超低型AGV小车的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种触发式充电系统，包括充电箱，充电箱箱体的周向一侧设有导电触片，该充电系统还包括用于沿AGV小车的行进方向与所述导电触片面对面接触配合的触头结构，所述充电箱包括输出端子与所述导电触片电连接的接触器以及用于控制接触器动作的触发开关，触发开关在触头结构与导电触片面对面接触配合后触发使接触器的输出端子与输入端子导通。
充电系统还包括用于检测AGV小车到位信息并在触头结构与导电触片导电接触配合后动作的接近开关。
所述触头结构包括触头安装座和活动安装在触头安装座上的接触头，接触头与触头安装座之间顶设有触头弹簧以使接触头与导电触片之间形成弹性接触配合。
所述接触头的端部具有与导电触片接触配合的导电平面。
所述触头安装座上设有用于与所述触发开关面对面顶压配合的台阶结构。
导电触片通过触片安装座设于充电箱箱体上，触发开关的端部露出所述触片安装座。
一种充电箱，包括设于充电箱箱体周向一侧的、用于与AGV小车上的触头结构沿AGV小车行进方向面对面导电接触配合的导电触片，充电箱还包括输出端子与所述导电触片电连接的接触器以及用于在导电触片与触头结构面对面接触配合后触发使接触器的输出端子与输入端子导通的触发开关。
导电触片通过触片安装座安装在充电箱箱体上，触发开关的端部露出所述触片安装座。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的充电系统为触发式充电系统，该系统包括充电箱，充电箱箱体的周向一侧设置有导电触片，充电箱包括接触器，接触器的输出端子与导电触片电连接，触发开关用于控制接触器动作。触头结构用于安装在AGV小车上，在充电时触头结构沿AGV小车的行进方向上与导电触片面对面接触配合，触发开关在触头结构与导电触片面对面接触配合后触发使接触器的输出端子和输入端子导通。本实用新型的触头结构和导电触片沿AGV小车的行进方向上面对面接触，这样充电系统无需设置驱动触头伸缩的电机和滑动导轨结构，可大幅度减小充电系统的体积和重量，使充电系统适用于超低型的AGV小车。同时，导电触片只有在接触器导通后才会带电，在非充电状态下，导电触片处于失电状态，保证充电系统的安全。
附图说明
图1为本实用新型一种触发式充电系统的实施例1的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为图2的俯视图；
图4为图1中的触头结构安装到AGV小车上后的示意图；
图5为图4的俯视图；
图6为图4的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
本实用新型一种触发式充电系统的具体实施例1，如图1至图6所示，该充电系统包括充电箱1。充电箱1包括充电箱箱体，充电箱箱体的下侧具有连接座11，连接座11通过膨胀螺栓固定在地面上。该充电系统还包括用于设在AGV小车9车头上的触头结构，充电箱箱体的周向一侧设有用于与触头结构导电接触配合的导电触片5，充电时触头结构和导电触片5沿AGV小车的行进方向面对面导电接触配合。本实施例中，导电触片5通过触片安装座4固设于充电箱1上，触片安装座4通过螺栓与充电箱固定连接，其它实施例中，导电触片还可以直接固定在充电箱的周向一侧。导电触片5分为正极导电触片和负极导电触片，两导电触片均为沿纵向延伸的长条形铜片并且上下并排设置，两导电触片和接线端子一起用螺钉压紧在触片安装座4上，两导电触片均凸出于触片安装座4的表面。
触头结构包括固设在AGV小车9车头上的触头安装座2以及活动安装在触头安装座2上的接触头3，接触头3分为正极接触头和负极接触头，两接触头的结构相同，两接触头的前端面均为长度沿纵向延伸的长方形导电平面，充电时导电平面与导电触片面对面导电接触配合。两接触头3一上一下并排设置，两接触头3之间的距离与两导电触片5之间的距离相适应，保证两接触头与两导电触片对准后实现导电接触配合。本实施例中，触头安装座2和触片安装座4均由绝缘材料制成，触片安装座4由绝缘的橡胶木制成。触头安装座2由前安装板21和后安装板22组成，前后两安装板通过螺栓固定在AGV小车的车头上，两接触头3设于两块安装板之间，前安装板21上设有供正负两极接触头的前端穿装的穿孔，两接触头的前端穿在穿孔中且后端与前安装板挡止配合；两接触头与后安装板22之间均顶设有触头弹簧，在触头弹簧的作用下，两接触头的前端伸出前安装板21，接触头与导电触片之间形成弹性接触配合。
触头安装座2上设置有用于检测AGV小车到位信息的接近开关7，当需要充电时，AGV小车移动使前侧的接触头逐渐靠近充电箱箱体上的导电触片5，在接触头3与对应的导电触片紧密接触配合后，AGV小车行驶到位，接近开关动作，AGV小车停止。
充电箱1包括输出端子与所述导电触片5电连接的触发器和用于控制触发器动作的触发开关6，导电触片5只有在接触器的输出端子和输入端子导通时才会带电。触片安装座4上于两导电触片5之间的位置处设有一个供触发开关6露出的穿孔，触发开关6可沿AGV小车的行进方向伸缩并且与充电箱1之间顶设有复位弹簧，在复位弹簧的作用下，触发开关6露出触片安装座4。触头安装座2上设有用于与所述触发开关面对面顶压配合的台阶结构23，当AGV小车9沿行进方向靠近充电箱1时，台阶结构23顶压所述触发开关，并且在接触头与导电触片紧密接触配合后触发开关6触发，接触器的输出端子和输入端子导通，导电触片带电。本实用新型的导电触片只有在接触头与导电触片紧密接触配合后才会通电，防止其他物体与导电触片误接触，进而起到电路保护的目的。
充电箱1还包括连接在接触器和导电触片之间的220V交流变直流转换模块，充电箱箱体内还设有冷却风扇。当接触器的输出端子和输入端子导通时，交流变直流转换模块通电，冷却风扇开始工作。
AGV小车9包括电池仓91、链条式驱动装置92和顶升装置93以及电池电量检查系统，触头结构的接触头与电池仓电连接，触头结构与接触头之间连接有继电器。当导电触片与接触头紧密接触配合后，触头安装座上的接近开关7动作，AGV小车的驱动装置和顶升装置失电，略作延迟，继电器的输出端子和输入端子导通，使触头结构与电池仓之间的电路导通，电池仓才会充电。电池电量检查系统能够检测电池的电量，当电池的电量下降至设定数值时控制AGV小车开始充电，当电池的充电电量达到设定数值时控制AGV小车离开充电箱。
本实用新型的工作原理：当AGV小车的电池电量检查系统检测到电池电压下降到设定数值时，AGV小车即自动运行到充电位减少以低速前进，触头安装座2的台阶结构23首先与触发开关6接触。AGV小车继续前行，触发开关被压缩，触发开关6的总行程为10mm。当触发开关被压缩5mm时，接触头3与导电触片接触。AGV小车继续前行1.5mm，接触头与导电触片紧密接触配合，触发开关6触发，接触器动作使输出端子和输入端子导通，此时导电触片带电，冷却风扇开始工作，充电指示灯亮。AGV小车继续前行1.5mm后，引导车到位，接近开关7检测到AGV小车到位信息后动作，AGV小车停止前行，AGV小车的驱动装置和顶升装置均断电，略作延迟，AGV小车上的继电器导通，接触头与电池仓之间的电路导通，充电开始。充电的全过程是先进入均衡充电过程，均衡充电过程中先恒流充电后恒压充电，当电流降到接近零时均衡充电过程结束，自动转入浮充过程，浮充过程以涓流充电的模式维持AGV小车的电池在满充状态下，确保电池充满并且不会过充，做到安全、高效充电。当AGV小车电池电量检查系统检测到电池电压已经达到设定数值时，AGV小车驱动电机电源导通，AGV小车离开，触发开关在复位弹簧的作用下恢复至断开位，接触器断开，导电触片断电，冷却风扇停止工作，充电指示灯灭。AGV小车运行到待机位置，等待下一步作业指令。AGV小车电池电量未下降至设定数值或者未充满电时，也可以人工干预，给AGV小车开始充电或结束充电的指令。
本实用新型充电箱的实施例，充电箱的结构如上述，为避免重复，在此不做赘述。
Claims (8)
1.一种触发式充电系统，包括充电箱，其特征在于：充电箱箱体的周向一侧设有导电触片，该充电系统还包括用于沿AGV小车的行进方向与所述导电触片面对面接触配合的触头结构，所述充电箱包括输出端子与所述导电触片电连接的接触器以及用于控制接触器动作的触发开关，触发开关在触头结构与导电触片面对面接触配合后触发使接触器的输出端子与输入端子导通。
2.根据权利要求1所述的触发式充电系统，其特征在于：充电系统还包括用于检测AGV小车到位信息并在触头结构与导电触片导电接触配合后动作的接近开关。
3.根据权利要求1所述的触发式充电系统，其特征在于：所述触头结构包括触头安装座和活动安装在触头安装座上的接触头，接触头与触头安装座之间顶设有触头弹簧以使接触头与导电触片之间形成弹性接触配合。
4.根据权利要求3所述的触发式充电系统，其特征在于：所述接触头的端部具有与导电触片接触配合的导电平面。
5.根据权利要求3所述的触发式充电系统，其特征在于：所述触头安装座上设有用于与所述触发开关面对面顶压配合的台阶结构。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的触发式充电系统，其特征在于：导电触片通过触片安装座设于充电箱箱体上，触发开关的端部露出所述触片安装座。
7.一种充电箱，其特征在于：包括设于充电箱箱体周向一侧的、用于与AGV小车上的触头结构沿AGV小车行进方向面对面导电接触配合的导电触片，充电箱还包括输出端子与所述导电触片电连接的接触器以及用于在导电触片与触头结构面对面接触配合后触发使接触器的输出端子与输入端子导通的触发开关。
8.根据权利要求7所述的充电箱，其特征在于：导电触片通过触片安装座安装在充电箱箱体上，触发开关的端部露出所述触片安装座。
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