CN108964200A - 一种智能充电控制系统及其充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能充电控制系统及其充电方法，设有电池监测系统，控制系统和充电控制电路；通过电池监测系统实时监测电池的放电性能数据、充电性能数据和温度数据，通过控制系统智能选择充电控制电路的充电模块，根据电池的性能自动识别何时强充，何时弱充，何时浮充，何时断电不充等，当电池短路，或充电线路发生故障后可确保能自动断电保护；电池不会出现严重的过热和亏电，也不会出现过充、电池鼓包，不会过早损坏电池，电池使用寿命更长；增加移动滑触头可滑触线的设置，使得该智能充电控制系统非常适用于喂料行车自动化养殖技术领域，使得行车使用更加方便、安全性更高，寿命更长、不易造成火灾，降低维修次数，成本更低，养殖效率更高。

Description

一种智能充电控制系统及其充电方法

技术领域

本发明属于自动化养殖设备技术领域，特别涉及一种智能充电控制系统及其充电方法。

背景技术

目前自走式喂料行车主流有两种电源驱动系统，

一种是采用蓄电池供电的安全电压及直流电机驱动，采用低压直流供电的自走行车，其充电桩一般都设在喂料系统的两端，自行车行走到头端和尾端，行车上的充电公头自行插入头端或尾端的充电母头里自行充电，也就是离开头尾端后将无法充电，由于行车在头尾端停留的时间是不确定的，大部分情况充电刚刚开始行车就要喂料了，必须离开充电桩，长此以往会造成电池严重过热和亏电，或者停车充电时间过长，也容易造成电池过充，温度过高、电池鼓包；使用这种充电方法，无论是亏电还是过充，都会过早损坏电池，电池易损坏不但极易对喂料行车的养殖造成经济影响，而且也易产生安全隐患。

另一种喂料行车是采用外购的行车专用滑触线、移动滑触头和三相380伏电机驱动系统，移动滑触头和滑触线接触连通，滑触线一端连接市电，移动滑触头一端直接连接在驱动电机上；打开开关，线路连通供电，电机驱动喂料行车行走，行走过程中移动滑触头和滑触线始终滑动接触；这种结构属于不安全电压范畴，适用于比较高的空间，人员不易接触到的地方；同时，滑触线上容易积灰，移动滑触头与滑触线的连通是断断续续的；移动滑触头与滑触线的接触点容易着火，易发生火灾；

因此，为了避免上述两种喂料行车中容易出现的技术问题，我司需要进一步研发一种新的移动式充电的喂料行车，来增加电池使用寿命、避免火灾。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明目的之一，提供了一种智能充电控制系统，智能充电、可有效防止电池过热，提高电池使用寿命；

本发明目的之二，提供一种智能充电方法，有效防止电池过热，提高电池使用寿命。

本发明为达到发明目的之一，所采用的技术方案是：

一种智能充电控制系统，包括有蓄电池、电池监测系统、控制系统和充电控制电路；所述蓄电池与电池监测系统连接，用于监测蓄电池的放电性能监测、充电性能监测和温度监测；所述电磁监测系统与控制系统连接，用于将电磁监测系统监测到的放电性能数据、充电性能数据和温度数据传输至控制系统；所述充电控制电路包括有强充模块电路、弱充模块电路和浮充模块电路；所述控制系统与充电控制电路连接，选择充电控制电路的模块电路；所述充电控制电路与蓄电池连接，充电控制电路根据控制系统选择的模块电路对蓄电池进行充电。

上述技术方案中的一种智能充电控制系统，设有电池监测系统，控制系统和充电控制电路；通过电池监测系统实时监测电池的放电性能数据、充电性能数据和温度数据，通过控制系统智能选择充电控制电路的充电模块，根据电池的性能自动识别何时强充，何时弱充，何时浮充，何时断电不充等，当电池短路，或充电线路发生故障后可确保能自动断电保护，以免造成火灾等事故；安全性能以及电池的使用寿命得到更好的保障；电磁不会出现严重的过热和亏电，也不会出现过充、电池鼓包，温度达到预设值便可自动停充，不会过早损坏电池，电池使用寿命更长。可应用于喂料行车等设有蓄电池的需要充电的技术领域。

优选的，所述控制系统为单片机STC89C51控制系统。STC89C51芯片是美国STC公司最新推出的一款8位51内核的单片机，它既可通过DS2438智能电池监测芯片完成对蓄电池的采样控制和数据处理，又可负责人机对话、输入控制命令、设置参数、输出显示以及输出报警信号。同时为了保存电量信息，(可采用存储芯片AT24C02保存每次计算后的电量值和相关数据)。显示系统采用共阳数码管，报警系统采用二极管，用继电器对电流传感器进行保护。当然控制系统还可以使用其它类型，功能相似的单片机，或者随着科学的发展，可以使用更先进的单片机或者其它芯片作为控制系统。

优选的，所述电池监测系统包括有DS2438智能电池监测芯片、LA200-P电流传感器和分压电路；所述智能电池监测芯片通过LA200-P电流传感器和分压电路来与蓄电池连接。充电过程中实时通过智能电池监测芯DS2438监测电池的温度，电流，电压，实时传送给STC89C51，STC89C51根据用户植入的程序与实时传送的数据比较后自动变换充电方式，确保电池充饱，不过热不鼓包，电池的使用寿命至少提高到原来的两倍以上。由于本系统测量的是大功率蓄电池电量，而DS2438智能电池监测芯片一般是用来测量容量和放电电流比较小的电池，所以必须选择合适的电流传感器以保证测量精度与测量范围。蓄电池用于启动电机产生几十安培甚至更大电流，蓄电池的容量大小为130Ah以下，通过LA200-P电流传感器使大功率蓄电池能够采用普通小容量电池的测量方法进行测量，达到精确测量的目的。当然电池监测系统还可以使用同类型、具有相似功能的其它电池监测系统，随着科学技术的发展，甚至可以用更加先进的芯片进行替代；但只要功能相同或相近似，均因属于本申请的保护范畴。

优选的，所述控制系统还连接有显示装置。

优选的，所述蓄电池的充电正极与充电控制电路的输出正极通过一个移动滑触头和一个滑触线连通，所述蓄电池的充电负极与充电控制电路的输出负极通过另一移动滑触头和另一滑触线连通；移动滑触头与滑触线为可滑动通电配合连接；所述蓄电池的输出正极和输出负极用于给行车的驱动装置稳定地供电。

可滑动通电配合连接，指的是移动滑触头与滑触线是可相对滑动的，但在滑动的同时，又相互可通电；市电通过充电控制电路的转化，以及控制系统的控制给蓄电池进行充电，相当于蓄电池的充电器，且这个充电器的充电模式可变；蓄电池安装在喂料行车架上，它是跟随喂料行车移动的；同时移动滑触头也安装在喂料行车架上也是移动的；滑触线可以是平行于喂料行车架的导轨设置，它是固定的；蓄电池与充电控制电路通过移动滑触头和滑触线连通；移动滑触头压在滑触线上随着自走行车一起移动，保证在移动状态下蓄电池也是与充电控制电路相连通；

该技术方案非常适用于行车驱动，不设置充电桩对蓄电池进行充电，而使用移动滑触头与滑触线，保证了行车的蓄电池在整个充电的过程中，无需大的充电桩，随时随地自动补充电能；使用移动滑触头和滑触线的同时又不使用移动滑触头直接连通电机驱动系统的方式进行供电，而使用蓄电池充电，再由蓄电池作为行车电机驱动系统的电源；可避免移动滑触头与滑触线连接断续对电机所带来的不良影响，使得驱动电机的输入电路更加稳定，电机使用寿命更长；结合了控制系统的智能充电方法，使得蓄电池可智能充电，智能断电，充电速度快，使用寿命长；对于行车的整体而言，使用更加方便、安全，不易造成火灾，不需要经常维修，成本更低，在喂料行车领域，养殖效率也更高。

当然上述的任一项智能充电控制系统除了应用在禽类养殖自动化喂料系统领域，还可以应用餐余垃圾，畜禽粪便处理及循环养殖(水虻)自动翻抛和自动播种系统等其它的需要蓄电池充电、蓄电池移动充电的自动行车装置的技术领域中。

本发明为达到发明目的之二，所采用的技术方案是，

一种智能充电方法，包括上述任一的一种智能控制系统，其充电方法如下，

S1、控制系统预设有电池数据；所述电池数据包括有电池电压最高值A、电池电压最低值B、电池电压充电模式第一变换值C、电池电压充电模式第二变换值D；

S2、所述电池监测系统监测蓄电池的放电性能数据、充电性能数据和温度数据；并将监测数据传输给控制系统；

S3、所述控制系统将接收的监测数据与预设的电池数据作比较；

当监测数据中的电池电压达到电池电压最低值B时，控制系统执行步骤S31；

当监测数据中的电池电压达到电池电压充电模式第一变换值C时，控制系统执行步骤S32；

当监测数据中的电池电压达到电池电压充电模式第二变换值D时，控制系统执行步骤S33；

当监测数据中的电池电压达到电池电压最高值A时，控制系统执行步骤S34；

所述步骤S31为：控制系统选择充电控制电路的强充模块电路给蓄电池充电；进行强充式充电，使蓄电池的电池电压达到电池电压充电模式第一变换值C；

所述步骤S32为：控制系统选择充电控制电路的弱充模块电路给蓄电池充电；进行弱充式充电，使蓄电池的电池电压达到电池电压充电模式第二变换值D；

所述步骤S33为：控制系统选择充电控制电路的浮充模块电路给蓄电池充电；进行脉冲式充电，使蓄电池的电池电压达到电池电压最高值A；

所述步骤S34为：控制系统控制充电控制电路断开，停止向蓄电池充电。

通过上述的充电方法，可以根据电池的电量进行强充、弱充、浮充；不但可以使电池快速脱离低电压状态，而且可以保证电池不会亏电、不会严重过热，不会过充，不易出现电池鼓包等过早损坏电池的现象。

优选的，所述控制系统中还设有电池最高温度值E；

在步骤S2中，任意时刻出现有监测数据中的电池温度达到预设电池最高温度值E时，控制系统执行步骤S34。该方案使得，电池过热时可及时断电，从而使得电池降温，提高电池使用寿命。

进一步的，在所述S1中，所述控制系统中还预设有短路电流值F：

在所述S2中，任意时刻出现有短路电流值F时；所述控制系统执行步骤S34。短路保护，有效防止火灾。既有过热保护又有短路保护，安全性能更高。

优选的，所述蓄电池为15V蓄电池，所述A值为14.5-15V；所述B值为10-11V；所述C值为11.5-12V；所述D值为13.2-13.7V。15V铅酸蓄电池，适用于一种移动式充电的喂料行车，当然，在其它的实施方案中，对于驱动电机的不同，可以采用其它额定电压的蓄电池，具体的A值、B值、C值、D值也会有相应的变化，本技术方案的优选，只是作为一个示例，在其它的实施例中，可以使用其它额定电压大小的蓄电池，随着蓄电池大小的变化，A、B、C、D等值也是需要相应变化的。

优选的，所述A值为14.7V；所述B值为10.5V；所述C值为11.5V；所述D值为13.5V。

本发明的有益效果是：

(1)本发明公开了一种智能充电控制系统及其充电方法，设有电池监测系统，控制系统和充电控制电路；通过电池监测系统实时监测电池的放电性能数据、充电性能数据和温度数据，通过控制系统智能选择充电控制电路的充电模块，根据电池的性能自动识别何时强充，何时弱充，何时浮充，何时断电不充等，当电池短路，或充电线路发生故障后可确保能自动断电保护，以免造成火灾等事故；安全性能以及电池的使用寿命得到更好的保障；电池不会出现严重的过热和亏电，也不会出现过充、电池鼓包，温度达到预设值便可自动停充，不会过早损坏电池，电池使用寿命更长。

(2)进一步的，本发明在智能充电控制系统内增加移动滑触头可滑触线的设置，使得该智能充电控制系统非常适用于喂料行车自动化养殖技术领域，可以使得蓄电池可在喂料行车移动过程中随时随地充电，同时蓄电池的稳定输出，使得喂料行车电机接电更加的稳定化，可避免移动滑触头与滑触线的接触不稳定、断续带来的不良问题；进一步的结合智能充电方法，提高电池的使用寿命；它们的结合，可以使得喂料行车的电池使用寿命长、使用更加方便、安全性更高，不易造成火灾，不需要经常维修，成本更低，养殖效率也更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例1所述的一种智能充电控制系统的原理框图；

图2是本发明具体实施方式中所述的电池监测系统与蓄电池的电路连接结构示意图；

图3是本发明具体实施方式中所述的充电控制电路的电路连接结构示意图；

图4是本发明实施例2中所述的一种智能充电控制系统使用状态的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1，

如图1-3所示的一种智能充电控制系统，包括有蓄电池1、电池监测系统2、控制系统3和充电控制电路4；所述蓄电池1与电池监测系统2连接，用于监测蓄电池1的放电性能监测、充电性能监测和温度监测；所述电磁监测系统2与控制系统3连接，用于将电磁监测系统2监测到的放电性能数据、充电性能数据和温度数据传输至控制系统3；所述充电控制电路4包括有强充模块电路41、弱充模块电路42和浮充模块电路43；所述控制系统3与充电控制电路4连接，选择充电控制电路4的模块电路；所述充电控制电路4与蓄电池1连接，充电控制电路4根据控制系统3选择的模块电路对蓄电池1进行充电。

本实施例中，所述控制系统3为单片机STC89C51控制系统。单片机STC89C51为整个系统的核心，STC89C51芯片是美国STC公司最新推出的一款8位51内核的单片机，它既可通过DS2438智能电池监测芯片完成对蓄电池的采样控制和数据处理，又可负责人机对话、输入控制命令、设置参数、输出显示以及输出报警信号。同时为了保存电量信息，(可采用存储芯片AT24C02保存每次计算后的电量值和相关数据)。显示系统采用共阳数码管，报警系统采用二极管，用继电器对电流传感器进行保护；当然在其它的实施例中，控制系统3还可以使用其它类型，功能相似的单片机，或者随着科学的发展，可以使用更先进的单片机或者其它芯片作为控制系统。

本实施例中，控制系统3还连接有显示装置5，本实施例中的显示装置采用MGLS240128T液晶显示器。可用于显示监测数据等。

本实施例中，所述电池监测系统2包括有DS2438智能电池监测芯片21、LA200-P电流传感器22和分压电路23；所述DS2438智能电池监测芯片21通过LA200-P电流传感器22和分压电路23来与蓄电池1连接。充电过程中实时通过智能电池监测芯DS243821监测蓄电池1的温度，电流，电压，实时传送给STC89C51，STC89C51根据用户植入的程序与实时传送的数据比较后，选择强充模块电路41、弱充模块电路42和浮充模块电路43中的一种进行充电；自动变换充电方式，确保电池充饱，不过热不鼓包，电池的使用寿命至少提高到原来的两倍以上。由于本系统测量的是大功率蓄电池电量，而DS2438智能电池监测芯片21一般是用来测量容量和放电电流比较小的电池，所以必须选择合适的电流传感器以保证测量精度与测量范围，本实施例中采用LA200-P电流传感器。蓄电池用于启动电机产生几十安培甚至更大电流，蓄电池的容量大小为130Ah以下，通过LA200-P电流传感器22和分压电路23使大功率蓄电池能够采用普通小容量电池的测量方法进行测量，达到精确测量的目的。本实施例中，电池监测系统2与蓄电池1的电路连接结构原理如图2所示；附图2中，DS2438芯片的8号接线端子用于连接控制系统；BT+为蓄电池充电正极，BT-为蓄电池充电负极；蓄电池1的电压通过分压电路的电阻分压后连接到DS2438的vad端；LA200-P电流传感器采用的是莱姆公司生产的LA200-P电流传感器电流传感器；能够将200A范围内的电流精确缩小至100mA范围内。

DS2438芯片由Maxim公司生产，该芯片可以测量蓄电池的端电压、电池温度、蓄电池放电电流、电池电量等，而且测量数据可在LED上显示、存储并上传至PC机。在电池电量测量方面，系统通过软件对传感器的非线性、温度等影响进行修正和补偿，与传统的检测装置相比具有稳定性好、准确性高等优点，同时还有报警功能。

当然电池监测系统2还可以使用同类型、具有相似功能的其它电池监测系统，随着科学技术的发展，甚至可以用更加先进的芯片进行替代；但只要功能相同或相近似，均因属于本申请的保护范畴。

图3为本实施例中充电控制电路的电路原理结构图；其中电源滤波指的是充电控制电路连接市电的一端，BT+指的是蓄电池的充电正极，BT-指的是蓄电池充电负极。

本实施例还公开有上述智能充电控制系统配套的一种智能充电方法；其方法步骤如下，

S1、控制系统3预设有电池数据；所述电池数据包括有电池电压最高值A、电池电压最低值B、电池电压充电模式第一变换值C、电池电压充电模式第二变换值D；

S2、所述电池监测系统2监测蓄电池1的放电性能数据、充电性能数据和温度数据；并将监测数据传输给控制系统3；

S3、所述控制系统3将接收的监测数据与预设的电池数据作比较；

当监测数据中的电池电压达到电池电压最低值B时，控制系统3执行步骤S31；

当监测数据中的电池电压达到电池电压充电模式第一变换值C时，控制系统3执行步骤S32；

当监测数据中的电池电压达到电池电压充电模式第二变换值D时，控制系统3执行步骤S33；

当监测数据中的电池电压达到电池电压最高值A时，控制系统3执行步骤S34；

所述步骤S31为：控制系统3选择充电控制电路4的强充模块电路41给蓄电池充电；进行强充式充电，使蓄电池1的电池电压达到电池电压充电模式第一变换值C；

所述步骤S32为：控制系统3选择充电控制电路4的弱充模块电路42给蓄电池1充电；进行弱充式充电，使蓄电池1的电池电压达到电池电压充电模式第二变换值D；

所述步骤S33为：控制系统3选择充电控制电路4的浮充模块电路43给蓄电池1充电；进行脉冲式充电，使蓄电池1的电池电压达到电池电压最高值A；

所述步骤S34为：控制系统3控制充电控制电路4断开，停止向蓄电池充电。

通过上述的充电方法，可以根据电池的电量进行强充、弱充、浮充；不但可以使电池快速脱离低电压状态，而且可以保证电池不会亏电、不会严重过热，不会过充，不易出现电池鼓包等过早损坏电池的现象。

同时，所述控制系统3中还设有电池最高温度值E；

在步骤S2中，任意时刻出现有监测数据中的电池温度达到预设电池最高温度值E时，控制系统执行步骤S34。该方案使得，电池过热时可及时断电，从而使得电池降温，提高电池使用寿命。

进一步的，在所述S1中，所述控制系统3中还预设有短路电流值F；

在所述S2中，任意时刻出现有短路电流值F时；所述控制系统3执行步骤S34。短路保护，有效防止火灾。既有过热保护又有短路保护，安全性能更高。

本实施例中，所述蓄电池1为15V蓄电池，所述A值为14.5-15V；所述B值为10-11V；所述C值为11.5-12V；所述D值为13.2-13.7V。15V铅酸蓄电池，适用于一种移动式充电的喂料行车，当然，在其它的实施方案中，可以采用其它额定电压的蓄电池，具体的A值、B值、C值、D值也会有相应的变化，本技术方案的优选，只是作为一个示例，该变化设置，本领域技术人员，通过各电池的种类及各电压大小电池的充电性能，可以得知。

本实施例中，所述A值优选为14.7V；所述B值优选为10.5V；所述C值优选为11.5V；所述D值优选为13.5V。

本实施例1所公开的一种智能充电控制系统，可以应用在所有蓄电池需要充电的技术领域给蓄电池进行充电，当电池短路，或充电线路发生故障后可确保能自动断电保护，以免造成火灾等事故；安全性能以及电池的使用寿命得到更好的保障；电池不会出现严重的过热和亏电，也不会出现过充、电池鼓包，温度达到预设值便可自动停充，不会过早损坏电池，电池使用寿命更长。

实施例2

本实施例2的一种智能充电控制系统，主要针对于应用在移动式行车技术领域进行了相应的改进，将实施例1中的智能充电控制系统以及充电方法融入移动式行车技术领域；

本实施例2中，与实施例1相同的部分不再详细描述，只对不同的部分进行论述。移动行车有在很多技术领域均具有应用，本实施例以喂料行车来进行说明。

如图4所示，本实施例2中，所述蓄电池1的充电正极与充电控制电路4的输出正极通过一个移动滑触头和一个滑触线连通，所述蓄电池1的充电负极与充电控制电路4的输出负极通过另一移动滑触头和另一滑触线连通；移动滑触头与滑触线为可滑动通电配合连接；所述蓄电池的输出正极和输出负极用于给行车的驱动装置稳定地供电。

喂料行车装置8的整体结构可以参考专利CN1031396007B的相关设置，该专利中，未设置滑触线6和移动滑触头7，其它的结构均可以借用至本实施例2中；

本实施例中，滑触线6是金属杆，移动滑触头7是在金属杆上抵顶滑触的金属划片也是可以的。在其它实施例中，移动滑触头7和滑触线6可以是其它的任意可滑动通电配合连接的结构，

本实施例2中，蓄电池1和移动滑触头7均固定在喂料行车架8上；所述蓄电池1的输出正极和输出负极与喂料行车的驱动电机连通，给喂料行车的移动提供电源；

本实施例中，可滑动通电配合连接，指的是移动滑触头7与滑触线6是可相对滑动的，但在滑动的同时，又相互可通电；市电通过充电控制电路4的转化，以及控制系统的控制给蓄电池1进行充电，相当于蓄电池1的充电器，且这个充电器的充电模式可变；蓄电池1与移动滑触头7均安装在喂料行车架8上，喂料行车架8在驱动电机的驱动下，在导轨上移动；滑触线6可以是平行于导轨设置，它是固定的；蓄电池1与充电控制电路4通过移动滑触头7和滑触线6连通；移动滑触头7压在滑触线6上随着自走行车一起移动，保证在移动状态下蓄电池1也是与充电控制电路4相连通；

滑触线6的设置是极易沾灰尘的，若移动滑触头7直接与电机相连接，滑触线6容易沾灰尘而使得电路的连通是断断续续的，进而使得电机易损坏，同时移动滑触头7和滑触线6的接触点也容易产生过热，进而产生火灾；

但本实施例2是将实施例1中的智能充电控制系统进行改进，采用移动滑触头7、滑触线6来连接蓄电池1与充电控制电路4；智能充电控制系统结合喂料行车的移动式充电，不设置充电桩对蓄电池进行充电，而使用移动滑触头7与滑触线6，保证了喂料行车在整个喂料的过程中，无需大的充电桩，随时随地自动补充电能；使用移动滑触头7和滑触线6的同时又不使用移动滑触头7直接连通电机驱动系统的方式进行供电，而使用蓄电池充电，再由蓄电池作为喂料行车电机驱动系统的电源；结合了控制系统的智能充电方法，使得蓄电池1可智能充电，智能断电，充电速度快，使用寿命长；又避免了移动滑触头与滑触线连接断续所带来的不良影响；这些技术特征的结合，对于喂料行车而言，使用更加方便、安全，不易造成火灾，使用寿命也更长，不需要经常维修，成本更低，养殖效率也更高。

图4中，只示意了移动式喂料行车的喂料行车架8以及导轨、移动接触头7、滑触线6等相关设置，智能充电控制系统的使用状态下，充电控制电路4通过移动滑触头7、滑触线6与蓄电池1连接的结构；智能充电控制系统的主体并未示出，可结合图1-3进行示意。

当然本实施例2中的一种智能充电控制系统除了应用在禽类养殖自动化喂料行车系统领域，还可以应用餐余垃圾，畜禽粪便处理及循环养殖(水虻)自动翻抛和自动播种系统等其它的自动行车、自动充电技术领域中。

除了上述实施例外，在其它的实施例中，还可以将智能控制系统的主体部分设置在喂料行车架上，智能通知系统通过移动滑触头组件与市电连通；智能控制系统的另一端与蓄电池连通，给蓄电池进行监控及充电；该实施方案不再具体附图示意。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种智能充电控制系统，其特征在于：包括有蓄电池、电池监测系统、控制系统和充电控制电路；所述蓄电池与电池监测系统连接，用于监测蓄电池的放电性能监测、充电性能监测和温度监测；所述电磁监测系统与控制系统连接，用于将电磁监测系统监测到的放电性能数据、充电性能数据和温度数据传输至控制系统；所述充电控制电路包括有强充模块电路、弱充模块电路和浮充模块电路；所述控制系统与充电控制电路连接，选择充电控制电路的模块电路；所述充电控制电路与蓄电池连接，充电控制电路根据控制系统选择的模块电路对蓄电池进行充电。

2.根据权利要求1所述的一种智能充电控制系统，其特征在于：所述控制系统为单片机STC89C51控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种智能充电控制系统，其特征在于：所述电池监测系统包括有DS2438智能电池监测芯片、LA200-P电流传感器和分压电路；所述智能电池监测芯片通过LA200-P电流传感器和分压电路来与蓄电池连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能充电控制系统，其特征在于：所述控制系统还连接有显示装置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种智能充电控制系统，其特征在于：所述蓄电池的充电正极与充电控制电路的输出正极通过一个移动滑触头和一个滑触线连通，所述蓄电池的充电负极与充电控制电路的输出负极通过另一移动滑触头和另一滑触线连通；移动滑触头与滑触线为可滑动通电配合连接；所述蓄电池的输出正极和输出负极用于给行车的驱动装置稳定地供电。

6.一种智能充电方法，其特征在于：包括权利要求1-5任一项所述的智能控制系统，其充电方法如下，

S1、控制系统预设有电池数据；所述电池数据包括有电池电压最高值A、电池电压最低值B、电池电压充电模式第一变换值C、电池电压充电模式第二变换值D；

S2、所述电池监测系统监测蓄电池的放电性能数据、充电性能数据和温度数据；并将监测数据传输给控制系统；

S3、所述控制系统将接收的监测数据与预设的电池数据作比较；

当监测数据中的电池电压达到电池电压最低值B时，控制系统执行步骤S31；

当监测数据中的电池电压达到电池电压充电模式第一变换值C时，控制系统执行步骤S32；

当监测数据中的电池电压达到电池电压充电模式第二变换值D时，控制系统执行步骤S33；

当监测数据中的电池电压达到电池电压最高值A时，控制系统执行步骤S34；

所述步骤S31为：控制系统选择充电控制电路的强充模块电路给蓄电池充电；进行强充式充电，使蓄电池的电池电压达到电池电压充电模式第一变换值C；

所述步骤S32为：控制系统选择充电控制电路的弱充模块电路给蓄电池充电；进行弱充式充电，使蓄电池的电池电压达到电池电压充电模式第二变换值D；

所述步骤S33为：控制系统选择充电控制电路的浮充模块电路给蓄电池充电；进行脉冲式充电，使蓄电池的电池电压达到电池电压最高值A；

所述步骤S34为：控制系统控制充电控制电路断开，停止向蓄电池充电。

7.根据权利要求6所述的一种智能充电方法，其特征在于：所述控制系统中还设有电池最高温度值E；

在步骤S2中，任意时刻出现有监测数据中的电池温度达到预设电池最高温度值E时，控制系统执行步骤S34。

8.根据权利要求6所述的一种智能充电方法，其特征在于：在所述S1中，所述控制系统中还预设有短路电流值F；

在所述S2中，任意时刻出现有短路电流值F时；所述控制系统执行步骤S34。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种智能充电方法，其特征在于：所述蓄电池为15V蓄电池，所述A值为14.5-15V；所述B值为10-11V；所述C值为11.5-12V；所述D值为13.2-13.7V。

10.根据权利要求9所述的一种智能充电方法，其特征在于：所述A值为14.7V；所述B值为10.5V；所述C值为11.5V；所述D值为13.5V。