CN204167964U - 一种自引导运输车充电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动引导运输车充电站，充电站的结构部分包括充电头组件、壳体、框架，电气部分包括总开关、保险丝、行程开关、散热风扇、24V电池充电器。充电头组件中的导电弹片和弹簧使充电头具有很大的柔性，这样可以确保充电时充电头和电极良好的接触，另外导电弹片面积较大可以保证电极和充电头对正的准确性，从而降低了对AGV运输车停车精度的要求。本实用新型充电站结构的框架采用铝型材搭接而成，减轻了充电站的重量、提高了组装效率、降低了成本，充电站通过自引导运输车自身的运动触发行程开关，从而触发电路的通断，实现自动充电的功能。

Description

一种自引导运输车充电站

技术领域

本实用新型属于AGV自动充电领域，涉及一种自引导运输车充电站。  

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意指“自动导引运输车”，AGV具有自动化程度高、效率高、占地面积小等诸多优点，从而能够提高企业效率、减轻人工劳动，因此随着工业自动化进程的不断推进，AGV得到了广泛的发展，越来越受到人们的重视。 

目前AGV基本全都是采用电池供电，对于AGV的充电成为了AGV系统的重要问题。目前对于AGV的充电多采用人工充电，这与AGV所要实现的无人化操作显得格格不入。因此有必要提供一种智能充电站，实现AGV充电的自动化。 

实用新型内容

技术问题：本实用新型提供一种实现自引导运输车的自动充电功能，结构简单、成本低，提高自动化程度、降低人工成本的自引导运输车充电站。 

技术方案：本实用新型的自动引导运输车充电站，包括框架、安装在框架外部的壳体、设置在所述壳体上的充电头组件、用以将交流电转换为直流电的充电器，用以控制充电电路导通与关断的行程开关，所述充电头组件包括固定在壳体前盖板外侧的导电柱、固定在导电柱上的压缩弹簧、邻近导电柱设置在壳体上的导电弹片，所述导电弹片与压缩弹簧外侧端部接触并施加预压力，充电器的输出端与导电柱连接。 

本实用新型的优选方案中，压缩弹簧与前盖板之间设置有弹簧连接垫片。 

本实用新型的优选方案中，充电电路上还设置有总开关和保险丝，所述壳体中设置有散热风扇。 

本实用新型的优选方案中，壳体包括设置在框架右侧的右盖板、设置在框架上侧的上盖板、设置在框架后侧的后盖板、设置在框架左侧的左盖板和设置在框架前侧的前盖板。框架包括横向布置的8根长铝型材、竖直布置的4根短铝型材、安装在长铝型材和所述短铝型材连接处的直角连接件，长铝型材和短铝型材搭接成矩形框架。 

本实用新型自引导运输车充电站的一种优选方案中，充电站的电气元件包括设置在壳体上盖板上的总开关、保险丝、充电器，设置在壳体左盖板上的散热风扇，设置在行程开关支撑件上的行程开关。总开关安装在总开关安装孔内，保险丝安装在保险丝安装孔内，充电器安装在充电器安装孔内，散热风扇安装在散热风扇安装孔内。 

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点： 

本实用新型的自引导运输车充电站通过运输车的靠近与离开触发行程开关，从而触发充电动作与断电动作，整个充电与断电过程无需人工参与，可以实现自引导运输车的自动充电功能，而传统的充电方法为：人工将充电器的输出夹头夹到电极触头上，充电器插上电源打开开关进行充电。当充电完成后，需要人工将充电器关闭，因此本实用新型可以提高自引导运输车的自动化程度，降低人工成本；本实用新型的智能充电站结构充电头采用柔性结构充电时电池的电极和充电头之间具有一定的压缩量，从而使充电头与电极之间的接触良好，保证了充电的稳定性，同时充电头的导电片具有较大的接触面积，可以保证AGV自动充电时电极和充电头的对正；本实用新型的智能充电站结构结构简单、加工件少，装配方便，因此可以大大的降低智能充电站的成本。 

附图说明

图1为充电头组件结构图。 

图2为组装好的壳体外观视图。 

图3为壳体展开视图。 

图4为框架结构图。 

图5为充电站的电气元件布置图。 

图6为充电站电气原理图。 

图中有：导电柱11、弹簧连接垫片12、压缩弹簧13、导电弹片14、右盖板21、总开关安装孔22、保险丝安装孔23、充电器安装孔24、上盖板25、后盖板26、散热风扇安装孔27、左盖板28、前盖板29、行程开关支撑件210、长铝型材31、短铝型材32、直角连接件33、保险丝41、总开关42、充电器43、散热风扇44、行程开关45。  

具体实施方式

下面将结合说明书附图和实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步具体说明。实施例仅仅是对本实用新型方案的进一步具体说明，在阅读了本实用新型实施例之后，本领域普通技术人员对本实用新型的各种等同形式的修改和替换均属于本实用新型申请权利要求所限定的保护范围。 

如图1至图6所示，本实用新型的自引导运输车充电站，导电柱11、弹簧连接垫片12、压缩弹簧13、导电弹片14、右盖板21、总开关安装孔22、保险丝安装孔23、充电器安装孔24、上盖板25、后盖板26、散热风扇安装孔27、左盖板28、前盖板29、行程开关支撑件210、长铝型材31、短铝型材32、直角连接件33、保险丝41、总开关42、充电器43、散热风扇44、行程开关45。 

如图1所示，充电头组件包括固定在壳体前盖板29外侧的导电柱11、固定在所述导电柱11上的压缩弹簧13、邻近导电柱11设置在壳体上的导电弹片14，导电弹片14与压缩弹簧13外侧端部接触并施加预压力，压缩弹簧13与前盖板29之间设置有弹簧连接垫片12，导电柱11和弹簧连接垫片12紧密连接，保证导电性能，弹簧连接垫片12压住压缩弹簧13端部第一圈，使压缩弹簧13固定安装在前盖板29上，导电弹片14通过螺钉固定安装在前盖板29上，导电弹片14和压缩弹簧13的另一端接触，并且导电弹片14将压缩弹簧13压缩一段距离，从而保证导电弹片14和压缩弹簧13紧密接触，具有良好的导电性能。自引导运输车沿着导引线到达充电位置停车后，自引导运输车上的电极触头首先触碰到导电弹片14，压缩弹簧13被压缩一段距离，导电柱11通过弹簧连接垫片12、压缩弹簧13、导电弹片14最终和AGV电极导通。 

如图2和图3所示，壳体包括设置在框架右侧的右盖板21、设置在框架上侧的上盖板25、设置在框架后侧的后盖板26、设置在框架左侧的左盖板28、设置在框架前侧的前盖板29、设置在前盖板29外侧的行程开关支撑件210，上盖板25上设置有总开关安装孔22、保险丝安装孔23和充电器安装孔24，分别用于安装总开关、保险丝、充电器，左盖板28上设置有散热风扇安装孔27，用于安装散热风扇，右盖板21、上盖板25、后盖板26、左盖板28、前盖板29均通过螺钉固定安装在框架上，行程开关连接件210通过螺钉固定安装在前盖板29上，用于安装行程开关。 

如图4所示，框架包括横向平行布置的4根长铝型材31、竖直布置4根短铝型材32、安装在长铝型材31和短铝型材32连接处的若干个直角连接件33。长铝型材31短铝型材32搭接成矩形形状，在连接处通过直角连接件33固定，使框架结构稳定。 

如图5所示，自引导运输车充电站的电气元件包括设置在壳体上盖板25上的总开关42、保险丝41、充电器43，设置在壳体左盖板28上的散热风扇44，设置在行程开关支撑件210上的行程开关45。总开关42安装在总开关安装孔22内，保险丝41安装在保险丝安装孔23内，充电器43安装在充电器安装孔24内，散热风扇44安装在散热风扇安装孔27内。 

如图6所示，自引导运输车充电站的工作原理为：自引导运输车在停车位置停车后，一方面自引导运输车的电极触头和充电站的充电头弹片14紧密接触，另一方面行程开关45被触发，充电电路导通，充电器43将220V交流电转换为24V直流电，并输出到导电弹片14上，进而传递到自引导运输车的电极触头上，从而实现充电站给自引导运输车24V电池充电的功能，电路导通的同时散热风扇44开始工作，起到给充电站内部散热的作用，总开关42起到通断220V交流电的作用，当电路中电流超过额定值时，保险丝41熔断使电路断开，从而保护电路，当自引导运输车离开充电停车位置后，行程开关恢复断开状态，电路断开，导电弹片14不带电。从而充电站停止充电。 

Claims (4)

1.一种自引导运输车充电站，其特征在于，该充电站包括框架、安装在所述框架外部的壳体、设置在所述壳体上的充电头组件、用以将交流电转换为直流电的充电器（43），用以控制充电电路导通与关断的行程开关（45），所述充电头组件包括固定在壳体前盖板（29）外侧的导电柱（11）、固定在所述导电柱（11）上的压缩弹簧（13）、邻近导电柱（11）设置在壳体上的导电弹片（14），所述导电弹片（14）与压缩弹簧（13）外侧端部接触并施加预压力，所述充电器（43）的输出端与导电柱（11）连接。

2.根据权利要求1所述的自动引导运输车充电站，其特征在于，所述压缩弹簧（13）与前盖板（29）之间设置有弹簧连接垫片（12）。

3.根据权利要求1所述的自动引导运输车充电站，其特征在于，所述充电电路上还设置有总开关（42）和保险丝（41），所述壳体中设置有散热风扇（44）。

4.根据权利要求1、2或3所述的自动引导运输车充电站，其特征在于，所述壳体包括设置在框架右侧的右盖板（21）、设置在框架上侧的上盖板（25）、设置在框架后侧的后盖板（26）、设置在框架左侧的左盖板（28）和设置在框架前侧的前盖板（29）；

所述框架包括横向布置的8根长铝型材（31）、竖直布置的4根短铝型材（32）、安装在所述长铝型材（31）和所述短铝型材（32）连接处的直角连接件（33），所述长铝型材（31）和所述短铝型材（32）搭接成矩形框架。